【STM32CubeMX+Keil+PROTEUS】之---4*4键盘仿真驱动

一、proteus设计

注：测试上4*4键盘直接接到控制器，读值出错，加驱动测试成功。

二、CubeMX设计

注：输入端的设置

三、KEIL程序设计

int KEY_SCAN(void)
{int KEY_Value= 0x00ff;int KEY_Read;HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,KEY_X1_Pin|KEY_X2_Pin|KEY_X3_Pin|KEY_X4_Pin,GPIO_PIN_SET);  if((GPIOE->IDR & 0x00f0) == 0x0000){return -1;}else{HAL_Delay(5);if((GPIOE->IDR & 0x00f0) == 0x0000){return -1;}}HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,KEY_X2_Pin|KEY_X3_Pin|KEY_X4_Pin,GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,KEY_X1_Pin,GPIO_PIN_SET); if( GPIOE->IDR & 0x00f0 ){KEY_Read = GPIOE->IDR & 0x00f0 ;switch( KEY_Read ){case 0x0010: KEY_Value= 7;   break;case 0x0020: KEY_Value= 8;    break;case 0x0040: KEY_Value= 9;   break;case 0x0080: KEY_Value= 10;   break;      }return KEY_Value;}HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,KEY_X1_Pin|KEY_X3_Pin|KEY_X4_Pin,GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,KEY_X2_Pin,GPIO_PIN_SET); if( GPIOE->IDR & 0x00f0 ){KEY_Read = GPIOE->IDR & 0x00f0 ;switch( KEY_Read ){case 0x0010: KEY_Value= 4;    break;case 0x0020: KEY_Value= 5;    break;case 0x0040: KEY_Value= 6;    break;case 0x0080: KEY_Value= 11;      break;  }return KEY_Value;} HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,KEY_X1_Pin|KEY_X2_Pin|KEY_X4_Pin,GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,KEY_X3_Pin,GPIO_PIN_SET); if( GPIOE->IDR & 0x00f0 ){KEY_Read = GPIOE->IDR & 0x00f0 ;switch( KEY_Read ){case 0x0010: KEY_Value= 1;    break;case 0x0020: KEY_Value= 2;    break;case 0x0040: KEY_Value= 3;    break;case 0x0080: KEY_Value= 12;     break;  }return KEY_Value;  }       HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,KEY_X1_Pin|KEY_X2_Pin|KEY_X3_Pin,GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,KEY_X4_Pin,GPIO_PIN_SET); if( GPIOE->IDR & 0x00f0 ){KEY_Read = GPIOE->IDR & 0x00f0 ;switch( KEY_Read ){case 0x0010: KEY_Value= 14;   break;case 0x0020: KEY_Value= 0;    break;case 0x0040: KEY_Value= 15;   break;case 0x0080: KEY_Value= 13;     break;  }return KEY_Value;  }       return KEY_Value;
}

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