树莓派+无人机Tello+计算棒实时飞行检测实现
硬件
树莓派3b、 无人机telllo、 ubuntu 主机
软件
大疆tello sdk,按说明测试Tello_video 在主机上视频传输功能,树莓派安装openvino计算棒环境,树莓派中测试检测算法第五个。
方案
因为使用树莓派+计算棒2代+无人机tello实时检测时,树莓派无法完成实时h246数据解码任务,传输回来的图片花屏,因此改用ubuntu主机完成图传与解码,保存图像至共享目录中,树莓派读取图像进行检测任务。
tello sdk 测试
官方推荐的python版本为2.7,因为h264解码器使用的python2.7,要想修改为python3版本参考PY3_Tello_Videop,在cmake 时使用命令
cmake -DPython_ADDITIONAL_VERSIONS=3
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