请教各位前辈。求一个积分的结果算出来结果如下。希望把结果里的正弦,余弦的数值算出来。不知道怎么操作??

=

(471*a2^2*sin(471/100))/400 - (157*a1^2*sin(471/100))/720 - (12089*a3^2*sin(1413/100))/10800 + (320437*a1^2)/120000 + (73947*a2^2)/8000 + (419033*a3^2)/24000 + (1413*a2^2*cos(157/150)^3*sin(157/150))/50 - (1413*a2^2*cos(157/150)^5*sin(157/150))/50 - (3611*a1*a3*sin(471/50))/3600 + (4867*a1*a3*sin(471/100))/1800 - (160000*a2*sin(157/50)*sin(471/200))/24649 - (480000*a1*sin(157/150)*sin(471/200))/24649 - (160000*a3*sin(157/150)*sin(1413/200))/24649 + (157*a1^2*cos(157/150)*sin(157/150))/160 - (4239*a2^2*cos(157/150)*sin(157/150))/800 + (12089*a3^2*cos(157/150)*sin(157/150))/800 - (471*a1*a2*cos(157/150)^3*sin(157/150))/200 - (13*a1^2*cos(157/150)*sin(157/150)*sin(471/100))/24 - (15*a2^2*cos(157/150)*sin(157/150)*sin(471/100))/8 - (85*a3^2*cos(157/150)*sin(157/150)*sin(1413/100))/72 + 10*a2^2*cos(157/150)^3*sin(157/150)*sin(471/100) - 10*a2^2*cos(157/150)^5*sin(157/150)*sin(471/100) + (471*a1*a2*cos(157/150)*sin(157/150))/50 - (31*a1*a3*cos(157/150)*sin(157/150)*sin(471/50))/24 + a2*a3*cos(157/150)*sin(157/150)*sin(471/50) + 2*a1*a2*cos(157/150)*sin(157/150)*sin(471/100) + (23*a1*a3*cos(157/150)*sin(157/150)*sin(471/100))/12 + 2*a2*a3*cos(157/150)*sin(157/150)*sin(471/100) - (13*a2*a3*cos(157/150)^3*sin(157/150)*sin(471/50))/4 - (7*a1*a2*cos(157/150)^3*sin(157/150)*sin(471/100))/2 + (5*a2*a3*cos(157/150)^3*sin(157/150)*sin(471/100))/2

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