5人工智能无人机教学版博创尚和规格型号：Aviator

参数：

一、整机规格：

尺寸(长宽高)：336*240*243mm；

材质：采用铝合金支撑，玻纤底盘，塑料外壳；

整机重量：6kg；

最高速度：0.3m/s；

最大爬坡能力：15°(根据载荷情况变化)；

最大载重：3kg；

二、动力系统：

转向方式：两轮差速转向；

电机：12V 110rpm；

轮胎：直径60mm，金属轮毂橡胶轮；

三、电源系统

机器人供电采用锂电池，电池容量12.6V，8000mAh，续航时间2.5小时(与实际载重，使用温度有关)；

配备专用充电器：Input：100-240V AC50/60Hz，Output：12.6V 500mA；

四、感知系统

提供5种传感器，其中涵盖编码器模块、激光雷达、视觉模块、姿态模块，语音识别模块等人工智能技术

编码器：11线90减速比

激光雷达：检测距离12米、360度测量范围，8000次/秒测量频率，1.5米以内测量精度＜0.5mm，光磁融合雷达；

视觉模块：配备200万像素，最高帧率120帧，焦距4.3mm无畸变，1080P高清，可调参USB摄像头；

姿态模块：GY-85九轴IMU传感器模块

麦克风阵列：16个实时逻辑核心，可编程I/O，16KB内部OPT，4个数字麦克风，120dB SPL声学过载点，全方位-26dBFS灵敏度，61dB信噪比，立体声输出

五、控制系统及扩展性

控制器：具备可扩展接口：3个USB 2.0端口，40引脚扩展GPIO，全尺寸HDMI，CSI照相机端口，DSI显示端口，微型SD卡槽；

支持3种开放平台，支持单片机/工控机/PC；配套控制器(T510A-15ICB i7 9700/16GB/512GB/GT730/ S24e-10 23.8LCD)

机器人软件系统基于ROS架构，支持ROS开发；

PID控制频率：30Hz；

六、控制方式及接口

机器人采用WIFI作为通讯接口，配送无线鼠键、遥控手柄，支持手机App控制开发。

七、输出设备

配备2个含音腔的扬声器，13.3寸1080p高清IPS屏(S24e-10/23.8英寸内嵌仪器后尺寸为13.3寸)及屏幕支架

八、演示功能及配套资源

两轮差分底盘运动控制以及位置估计

基于激光雷达自主避障与跟踪

基于激光雷达的环境感知地图构建

基于激光雷达的自主导航，路径规划

基于单目视觉的人脸识别

基于单目视觉的目标跟踪

基于单目视觉以及卷积神经网络的目标检测

基于麦克风阵列的语音识别

提供以本产品为案例的配套教材，10课时。

九、本系统可以参加中国机器人大赛和中国高校智能机器人创意大赛。台232800

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