PowerPMAC技术培训------3、PowerPMAC调试工具-IDE

  • 下载并安装软件调试工具包(Power PMAC IDE 4.5.2.9)
  • Power PMAC IDE 介绍
    • 1、IDE界面如下图所示
    • 2、Power PMAC默认IP:192.168.0.200,将电脑IP改到与Power PMAC同网段
  • 3、Power PMAC与IDE通讯连接
  • 4、新建项目
    • 1、终端窗口:向PowerPMAC发送在线命令
    • 2、位置窗口:显示电机实际位置、实际速度和跟随误差
    • 3、watch窗口:监控变量
    • 4、状态窗口:查看电机状态(调试排故中很重要)
    • 5、点动功能区:Jog电机动作
    • 6、项目系统内各个文件夹内容将在下一篇幅详细介绍
  • 本帖持续更新,详细介绍PowerPMAC使用方法和部分特殊应用案例,如果在使用过程中有问题可以留言交流

下载并安装软件调试工具包(Power PMAC IDE 4.5.2.9)

链接:https://pan.baidu.com/s/1CwmsOIsolnADtDRKPcMTVA
提取码:bg0x

Power PMAC IDE 介绍

1、IDE界面如下图所示

2、Power PMAC默认IP:192.168.0.200,将电脑IP改到与Power PMAC同网段

3、Power PMAC与IDE通讯连接

等待Power PMAC面板RDY指示灯点亮后与IDE通讯连接( Delta Tau -> 通讯设置 -> 连接 )
通讯成功后IDE顶端为绿色指示,通讯连接过程中通讯中断后为红色指示,无设备为灰色指示

4、新建项目

1、终端窗口:向PowerPMAC发送在线命令

2、位置窗口:显示电机实际位置、实际速度和跟随误差

3、watch窗口:监控变量

4、状态窗口:查看电机状态(调试排故中很重要)

Delta Tau -> 状态

5、点动功能区:Jog电机动作

Delta Tau -> 点动功能区

6、项目系统内各个文件夹内容将在下一篇幅详细介绍

本帖持续更新,详细介绍PowerPMAC使用方法和部分特殊应用案例,如果在使用过程中有问题可以留言交流

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