STM32用一个定时器封装多个定时函数调用

用一个定时器开一个1ms的中断：

头文件宏定义如下：

#define            BASIC_TIM                   TIM6
#define            BASIC_TIM_APBxClock_FUN     RCC_APB1PeriphClockCmd
#define            BASIC_TIM_CLK               RCC_APB1Periph_TIM6
#define            BASIC_TIM_Period            1000-1
#define            BASIC_TIM_Prescaler         71
#define            BASIC_TIM_IRQ               TIM6_IRQn
#define            BASIC_TIM_IRQHandler        TIM6_IRQHandlerextern uint32_t  LibVarTimer[10];                   //°´¼ü´¥·¢,×ö¸ßµçÆ½´æ´¢extern BOOL LibTimer(uint8_t Channal,BOOL Trigger,uint32_t Time,BOOL Signal);

配置函数如下：

static void BASIC_TIM_Config(void)
{TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;BASIC_TIM_APBxClock_FUN(BASIC_TIM_CLK, ENABLE);TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = BASIC_TIM_Period;    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= BASIC_TIM_Prescaler;//TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;TIM_TimeBaseInit(BASIC_TIM, &TIM_TimeBaseStructure);TIM_ClearFlag(BASIC_TIM, TIM_FLAG_Update);TIM_ITConfig(BASIC_TIM,TIM_IT_Update,ENABLE);TIM_Cmd(BASIC_TIM, ENABLE);
}

中断优先级配置如下：

static void BASIC_TIM_NVIC_Config(void)
{NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = BASIC_TIM_IRQ ;   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

中断函数如下：

void BASIC_TIM_IRQHandler(void)
{uint8_t i;if ( TIM_GetITStatus( BASIC_TIM, TIM_IT_Update) != RESET ) {    for(i=0;i<10;i++){LibVarTimer[i]++;}TIM_ClearITPendingBit(BASIC_TIM , TIM_FLAG_Update);          }
}

2.开始封装函数

uint32_t  LibVarTimer[10]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
uint8_t  LivVarTimeTriggerLast[10];
uint8_t  LibVarTimeEdgeStart[10];
uint8_t  LibVarTimeSignalLast[10];      /* ******************************************************
** 输入参数:Channal：通道；Trigger:电平；Time：时间;Signal:输入；
** 返回参数:溢出产生一次上升沿触发
** *************************************************** */
BOOL LibTimer(uint8_t Channal,BOOL Trigger,uint32_t Time,BOOL Signal)
{uint8_t Result=0;if(Channal<10){switch(Trigger){case 0://低电平if(LivVarTimeTriggerLast[Channal]!=0 || Signal!=0){LibVarTimer[Channal] = 0;}Result = 0;while(LibVarTimer[Channal]>=Time){LibVarTimer[Channal] -= Time;Result = 1;}break;case 1://高电平if(LivVarTimeTriggerLast[Channal]!=1 || Signal!=1){LibVarTimer[Channal] = 0;}Result = 0;while(LibVarTimer[Channal]>=Time){LibVarTimer[Channal] -= Time;Result = 1;}break;case 2://上升沿if(LivVarTimeTriggerLast[Channal]!=2){LibVarTimer[Channal] = 0;LibVarTimeEdgeStart[Channal] = 0;}if(LibVarTimeEdgeStart[Channal]==0){LibVarTimer[Channal] = 0;}if(Signal>0 && LibVarTimeSignalLast[Channal]==0){LibVarTimeEdgeStart[Channal] = 1;}Result = 0;while(LibVarTimer[Channal]>=Time){LibVarTimer[Channal] -= Time;LibVarTimeEdgeStart[Channal] = 0;Result = 1;}break;case 3://下降沿if(LivVarTimeTriggerLast[Channal]!=3){LibVarTimer[Channal] = 0;LibVarTimeEdgeStart[Channal] = 0;}if(LibVarTimeEdgeStart[Channal]==0){LibVarTimer[Channal] = 0;}if(Signal==0 && LibVarTimeSignalLast[Channal]>0){LibVarTimeEdgeStart[Channal] = 1;}Result = 0;while(LibVarTimer[Channal]>=Time){LibVarTimer[Channal] -= Time;LibVarTimeEdgeStart[Channal] = 0;Result = 1;}break;               default:Result = 0;}LivVarTimeTriggerLast[Channal] = Trigger;LibVarTimeSignalLast[Channal] = Signal;     }return Result;
}

由一个定时器封装出10个函数可以调用，
缺点：比较占内除，

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