python连接传感器_关于树莓派Pi2通过UART连接攀藤G5传感器的python

2024-04-12 13:04:58

1.准备工作：树莓派Pi2板子，攀藤G5传感器

关于树莓派40pin口网上很多，我们只了解与攀藤G5连接的问题

(1)攀藤G5pin1(VCC5v)要注意是5V，有很多板子接的是3V，而树莓派的pin2和pin4都可以接5V。G5的pin1连接Pi2的pin2和pin4都可以。

(2)攀藤G5pin2(GND 电源负)，G5pin2接Pi2的pin6.

(3)攀藤G5pin3(SET 待机设置)，可以随便接个口子也可以悬空。

(4)攀藤G5pin4(RXD 串口接收管脚)，接Pi2的TXDpin8。其实如果只是传感器发数据而不做向传感器发数据可以让其悬空。

(5)攀藤G5pin5(TXD 串口发送管脚)，接Pi2的RXDpin10。

(6)攀藤G5pin6(RESET)，悬空。

(7)攀藤G5pin7(NC)，悬空。

(8)攀藤G5pin8(NC)，悬空。

关于网上有很多关于树莓派Pi3的设置，因为树莓派Pi3的UART(ttyAMA0)是被蓝牙默认占用的，所以要进行相应的设置，为了确保不出问题，我们树莓派Pi2同样进行了设置。

控制台sudo nano /boot/config.txt修改如下：

enable_uart=1

同时关掉默认的console

sudo systemctl disable serial-getty@ttyS0.service

之后sudo nano /boot/cmdline.txt

删掉console=ttyAMA0，console=ttyS0

之后就可以直接运行python代码了

importserialimporttimedefpm():

ser= serial.Serial('/dev/ttyAMA0',9600)whileTrue:

time.sleep(0.5)

count=ser.inWaiting()if count >= 24:

recv=ser.read(count)

data= map(lambdac:hex(ord(c)),recv)printdata

ser.flushInput()

ser.close()return

if __name__=='__main__':

pm()

要注意，攀藤G5默认波特率为9600，连接不同的传感器要注意不同的波特率设置。上述按16进制打印，传感器数据前两位固定为(‘0x42’，‘0x4d’),如果不是可能有问题。

而且要注意要安装pyserial。

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