apollo学习之---基础知识点学习（1）commen

文章目录

1、box2d
- 参考文章
- 测试
- 代码分析
- - HasOverlap()--两个Box2d是否有重叠点
  - DistanceTo()--Box2d到线段距离
  - DistanceTo()--Box2d到点距离
  - PtSegDistance()--点到线段的距离
  - Shift()--偏移
  - RotateFromCenter()--围绕中心点旋转
  - LongitudinalExtend()、LateralExtend--沿长度方向扩张，沿着宽度方向扩张
2、linesegment2d
- 参考文章
- 测试
- 代码分析
3、Integ

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