C语言如何作用于unity,在Unity 3D中使用C进行车轮转向＃

在C＃中编写脚本时我很新颖，而且现在我一直在困扰这个问题。我制作了这个脚本，以便我的车可以在地图上移动，车轮在Z轴上旋转。脚本：在Unity 3D中使用C进行车轮转向＃

using UnityEngine;

using System.Collections;

public class CarMovement : MonoBehaviour

{

public Transform wheelFLTrans;

public Transform wheelFRTrans;

public Transform wheelBRTrans;

public Transform wheelBLTrans;

public float MotorForce;

public float Steerforce;

public WheelCollider GumaPD;

public WheelCollider GumaPLj;

public WheelCollider GumaZD;

public WheelCollider GumaZLJ;

void Start()

{

}

// Update is called once per frame

void Update()

{

float v = Input.GetAxis("Vertical") * MotorForce;

float h = Input.GetAxis("Horizontal") * Steerforce;

GumaPD.motorTorque = v;

GumaPLj.motorTorque = v;

GumaPD.steerAngle = h;

GumaPLj.steerAngle = h;

wheelFLTrans.Rotate(Vector3.forward * GumaPLj.rpm * 2 * Mathf.PI/60.0f * Time.deltaTime * Mathf.Rad2Deg);

wheelFRTrans.Rotate(Vector3.forward * GumaPD.rpm * 2 * Mathf.PI/60.0f * Time.deltaTime * Mathf.Rad2Deg);

wheelBRTrans.Rotate(Vector3.forward * GumaZD.rpm * 2 * Mathf.PI/60.0f * Time.deltaTime * Mathf.Rad2Deg);

wheelBLTrans.Rotate(Vector3.forward * GumaZLJ.rpm * 2 * Mathf.PI/60.0f * Time.deltaTime * Mathf.Rad2Deg);

wheelFRTrans.eulerAngles = new Vector3(0f, Input.GetAxis("Horizontal"), 0f);

}

现在我的问题是：

我想补充轮转向，而我通过地图开我的车。就像当我按A或D键时，轮子将根据我按下的按键(A或D)转向。我已经试过这行代码：

**wheelFRTrans.localEulerAngles = new Vector3(0, wheelFR.steerAngle, 0);**

这工作，但后来由于某种原因，我的前轮停止转动:(有人可以帮助我这个请，我一直坚持已经与本作。。天了:(我想，我的车轮可同时旋转和引导：/

我为我的英语不好对不起

感谢

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