一、检查HW原理图，确认是否支持OTG功能（vbus是否供上电，IDDIG pin连接是否正确）
二、若HW确认支持OTG功能，则按照以下方法分别打开USB OTG功能及实现挂载：

如何打开USB OTG功能:
1).在alps/mediatek/config/[project]/autoconfig/kconfig/project中打开CONFIG_USB_MTK_OTG和CONFIG_USB_MTK_HDRC_HCD
CONFIG_USB_MTK_OTG =y
CONFIG_USB_MTK_HDRC_HCD = y
2).在dws中设定OTG VBUS对应的输出控制pin配置为GPIO模式，var name为GPIO_OTG_DRVVBUS_PIN。再设定IDDIG pin默认模式为IDDIG，var name为GPIO_OTG_IDDIG_EINT_PIN
如何实现挂载:
1).alps/mediatek/config/[project]/init.project.rc起始位置处添加如下内容
对于KK以前的版本：
on early-init
    mkdir /mnt/usbotg 0000 system system
对于KK(包含)以后的版本：
#需要特别注意的是，这里是要另外添加on init，不是加在on early-init：
on init
    mkdir /mnt/media_rw/usbotg 0700 media_rw media_rw
    mkdir /storage/usbotg 0700 root root
...
#service加在on boot：
on boot
service fuse_usbotg /system/bin/sdcard -u 1023 -g 1023 -w 1023 -d /mnt/media_rw/usbotg /storage/usbotg
    class late_start
    disabled
#
# Connectivity related services (Begin)
#
2).fstab文件末尾添加如下一行
对于KK以前的版本：
修改alps/mediatek/config/[project]/vold.fstab
dev_mount usbotg /mnt/usbotg auto /devices/platform/mt_usb
对于KK(包含)以后的版本(注意，这里的fstab文件如果[project]中没有，从common中拷贝一个过来对应修改即可)：
修改alps/mediatek/config/[project]/fstab
/devices/platform/mt_usb auto vfat  defaults voldmanaged=usbotg:auto
3).storage_list.xml添加如下一个xml节点
对于KK以前的版本：
<storage android:mountPoint="/mnt/usbotg"
       android:storageDescription="@string/storage_external_usb"
       android:removable="true"
       android:primary="false" />
对于KK(包含)以后的版本：
<storage android:mountPoint="/storage/usbotg"
       android:storageDescription="@string/storage_external_usb"
       android:removable="true"
       android:primary="false" />
备注：具体修改哪个路径下的storage_list.xml文件，需要根据ProjectConfig.mk中的resource_overlay_support的值来定
对于JB3以下版本，
如果RESOURCE_OVERLAY_SUPPORT的值为generic  ==>>  则修改alps/mediatek/custom/[project]/resource_overlay/generic/frameworks/base/core/res/res/xml/storage_list.xml
如果RESOURCE_OVERLAY_SUPPORT的值为空  ==>> 则修改alps/framework/base/core/res/res/xml/storage_list.xml
对于JB3(包含)以上版本，RESOURCE_OVERLAY_SUPPORT的值可根据需要配置为sd_in_ex_otg或sd_ex_otg，则无需再修改该文件
sd_in_ex_otg或sd_ex_otg分别表示内卡+外卡+otg或外卡+otg
对应文件分别在alps/mediatek/custom/common/sd_in_ex_otg/resource_overlay/generic/frameworks/base/core/res/res/xml/storage_list.xml或alps/mediatek/custom/common/sd_ex_otg/resource_overlay/generic/frameworks/base/core/res/res/xml/storage_list.xml
 
[Attention]
目前USB OTG功能只支持U盘(FAT格式+一个分区)、Keyboard、Mouse、PTP device