松翰单片机之汇编编程
2024-05-12 05:16:21
汇编工程排版说明
1、汇编中的宏定义，大写且前缀加MAC，如下：
MAC_XXX_XX EQU 1
2、定义变量，前缀加VAR；局部变量小写，全局变量首字母大写
VAR_XXX DS 1
3、定义位变量（可作为标志位）
workflag DS 2BF_XXX EQU (workflag+0).0...BF_XXX EQU (workflag+0).7BF_XXX EQU (workflag+1).0
4、定义引脚
PIN_Led_Red EQU P0.0
5、定义跳转位置
JMP JMP_XXX ;跳转
JMP_XXX: BTS0 XXX
6、定义函数
;---------------------------------------------------------------------------------------
; 函数功能:
; XXX
; 入口参数:
; 1. XXX 2.XXX ……
; 出口参数:
; 1. XXX 2.XXX ……
; 占用资源:
; 1. XXX 2.XXX ……
; 堆栈深度:
; SP_DEPTH = 1
;---------------------------------------------------------------------------------------
func_XXX:XXX XXX……RET
程序状态寄存器 PFLAG 中常用标志 C、DC、Z
- C：进位标志。
1 = 加法运算后有进位、减法运算没有借位发生或移位后移出逻辑“1”或比较运算的结果 ≥ 0；
0 = 加法运算后没有进位、减法运算有借位发生或移位后移出逻辑“0”或比较运算的结果 < 0。 - DC：辅助进位标志。
1 = 加法运算时低四位有进位，或减法运算后没有向高四位借位；
0 = 加法运算时低四位没有进位，或减法运算后有向高四位借位。 - Z：零标志。
1 = 算术/逻辑/分支运算的结果为零；
0 = 算术/逻辑/分支运算的结果非零。
常用的判断指令 BTS0、BTS1
| BTS0 M.b | 如果 M.b = 0，则跳过下一条指令 |
|---|---|
| BTS1 M.b | 如果 M.b = 1，则跳过下一条指令 |
用 XOR（异或）判断两变量是否相同
异或运算：相同为0，不同为1；
两变量相同，异或运算为0；两变量不同，异或运算为1；
进行异或运算后（也是逻辑运算），零标志（Z）状态会改变：
- Z：零标志。
1 = 逻辑运算的结果为零；
0 = 逻辑运算的结果非零。
B0MOV A,var1XOR A,#AA ; "#AA"可以是宏定义或变量 （异或：两变量值相同为0（FZ==1），两变量值不同为1（FZ==0））B0BTS0 FZJMP JMP_XXX ...
;------------------------------------------------------------------------------------------B0MOV A,var2XOR A,#BB ; B0BTS1 FZJMP JMP_XXX ...
用SUB（减法）判断两变量大小
| SUB A,M | A ← A – M，如果产生借位则 C=0，否则 C=1。 |
|---|---|
| SUB M,A | M ← A – M，如果产生借位则 C=0，否则 C=1。 |
;subtract word
SUBW MACRO m_minuend,m_subtrahend //m_minuend=m_minuend-m_subtrahendMOV A,m_minuendSUB A,m_subtrahendMOV m_minuend,A // save low byteMOV A,m_minuend+1SBC A,m_subtrahend+1MOV m_minuend+1,A // save high byteENDM;------------------------------------------------------------------------------------------AAA DS 2 ; 临时双字节寄存器AAABBB DS 2 ; 临时双字节寄存器BBB;------------------------------------------------------------------------------------------;双字节变量的比较B0MOV A,var1 + 0 ; var1 + 0：表示字节1B0MOV AAA + 0,AB0MOV A,var1 + 1 ; var1 + 1:表示字节2B0MOV AAA + 1,AMOV A,#CON1$L ; #CON1$L 低字节B0MOV BBB+0,AMOV A,#CON1$M ; #CON1$M 中字节B0MOV BBB + 1,ASUBW AAA,BBB ; var1 -CON1（AAA >= BBB,FC为1）B0BTS1 FC ; 也可以用 B0BTS0JMP JMP_XXX ; var1 < CON1... ; var1 > CON1;------------------------------------------------------------------------------------------;单字节变量的比较B0MOV A,var1 ; B0MOV AAA ,AMOV A,#CON1 ; B0MOV BBB,ASUBW AAA,BBB ; var1 -CON1（AAA >= BBB,FC为1）B0BTS1 FC ; 也可以用 B0BTS0JMP JMP_XXX ; var1 < CON1... ; var1 > CON1
用跳转表实现如C语言switch功能
B0MOV A, BUF0 ; “BUF0”从 0 至 4。
@JMP_A 5 ; 列表个数为 5。
JMP A0POINT ; ACC = 0，跳至 A0POINT。
JMP A1POINT ; ACC = 1，跳至 A1POINT。
JMP A2POINT ; ACC = 2，跳至 A2POINT。
JMP A3POINT ; ACC = 3，跳至 A3POINT。
JMP A4POINT ; ACC = 4，跳至 A4POINT。
扫描按键输入
按键连接同一个端口
key0、key1、key2、key3 分别连接 P1端口的P1.0、P1.1、P1.2、P1.3；
;最后 keycode 返回的是序号，而不是 TBL_KEY 表中的值
KEYIN:MOV A,P1 ; (有按键按下，相应位为0)XOR A,#0xFF ; 此处是为了避免不按键时与结束码相同,键码取反（即有按键按下，相应位为1）（XOR：相同为0，不同为1）AND A,#0x0F ; 屏蔽非按键IO口
KEYIN1:B0MOV R1,A ; A 保存了按键值，如果只有P1.0按下，则A值为0x01MOV A,#0xFFB0MOV R0,A ; R1 为按键状态，R0 为0xFF
KEYIN2:B0MOV Y,#TBL_KEY$MB0MOV Z,#TBL_KEY$LINCMS R0 ; 第一遍R0 == 0 ；第二遍 R0 == 1；...NOPB0MOV A,R0 ; A 即 R0 的值；B0ADD Z,A ; 第一遍 Z == #TBL_KEY$L；第二遍 Z 为 #TBL_KEY$L 的下一个地址；...(ADD,如果产生进位则 C = 1，否则 C = 0。 )B0BTS1 FC ; JMP FIND_KEYTBLINCMS YNOP
FIND_KEYTBL:MOVC ; 查表（执行完 MOVC 指令后，所查找数据低字节内容被存入 ACC 中，而数据高字节内容被存入 R 寄存器。）CMPRS A,R1 ; A 存储的是 TBL_KEY 表中的值，R1 即按键状态 JMP KEYIN3 ; A != R1 ,B0MOV A,R0 ; A == R1 , 将 R0 序号（0、1、2、3...）赋值给keycode，而不是将TBL_KEY 表中的值 B0MOV keycode,ARET
KEYIN3:CMPRS A,#0xFF ; 比较，如果相等则跳过下一条指令（0xFF是TBL_KEY表中结尾的值，所以前面值都不等，最后一个就一定等）JMP KEYIN2 ; 没有查完 TBL_KEY 表，循环查找B0MOV keycode,A ; RETTBL_KEY: ; 如key0（P1.0）按下，按键值为0x01,DW 0x0000 ; ---------------> 无按键按下DW 0x0001 ; ---------------> key0 按下DW 0x0002 ; ---------------> key1 按下DW 0x0004 ; ---------------> key2 按下DW 0x0008 ; ---------------> key3 按下DW 0x00FF ; ---------------> 无定义的按键值
按键连接不同端口
key0、key1、key2、key3 分别连接 P1端口的P5.4、P5.5、P1.2、P1.3；
KEYIN:MOV A,P1XOR A,#0xFF ; 此处是为了避免不按键时与结束码相同,键码取反AND A,#(BIT2|BIT3) ; 屏蔽非按键IO口(读取P1^2,P1^3)B0MOV R1,AMOV A,P5XOR A,#0xFF ; 此处是为了避免不按键时与结束码相同,键码取反AND A,#(BIT4|BIT5) ; 屏蔽非按键IO口(读取P5^4,P5^5)OR R1,A ; 综合P1 & P5两个IO口
KEYIN1:MOV A,#0xFFB0MOV R0,A
KEYIN2:B0MOV Y,#TBL_KEY$MB0MOV Z,#TBL_KEY$LINCMS R0NOPB0MOV A,R0B0ADD Z,AB0BTS1 FCJMP FIND_KEYTBLINCMS YNOP
FIND_KEYTBL:MOVC ; CMPRS A,R1JMP KEYIN3B0MOV A,R0B0MOV keycode,ARET
KEYIN3:CMPRS A,#0xFFJMP KEYIN2B0MOV keycode,A ; RETTBL_KEY: ; 如key0（P5.4）按下，按键值为0x10,DW 0x0000 ; ---------------> 无按键按下DW 0x0010 ; ---------------> key0 按下DW 0x0020 ; ---------------> key1 按下DW 0x0004 ; ---------------> key2 按下DW 0x0008 ; ---------------> key3 按下DW 0x0030 ; ---------------> key0&key1 同时按下DW 0x00FF ; ---------------> 无定义的按键值
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