NXP S32K1 Timer之LPIT模块Driver分析

概述

本文分析LPIT驱动，以便更好的使用LPIT。

每个LPIT定时器通道可配置为在4种模式之一下运行：

32-bit Periodic Counter：计数器将加载，然后递减至零。然后，它将设置定时器中断标志并断言输出预触发器。

Dual 16-bit Periodic Counter：计数器将加载，然后较低的16位将递减至零，这将断言输出预触发。然后，高16位将递减至零，这将使输出预触发失效，并设置定时器中断标志。

32-bit Trigger Accumulator：计数器将在第一个触发器上升沿加载，然后在每个上升沿上递减至零。然后，它将设置定时器中断标志并断言输出预触发器。

32-bit Trigger Input Capture：计数器将加载0xFFFF_FFFF，然后递减至零。如果检测到触发器上升沿，它将在TVAL中存储CVAL的倒数，设置定时器中断标志并断言输出预触发器。

在这些模式中，定时器通道操作由触发控制位（TSOT、TSOI、TROT）进一步控制，触发控制位控制定时器通道的加载、重新加载、启动和重启。

上层用户如何使用S32SDK中LPIT

/* Initialize LPIT instance 0*  -   Reset and enable peripheral*/
LPIT_DRV_Init(INST_LPIT1, &lpit1_InitConfig);
/* Initialize LPIT channel 0 and configure it as a periodic counter* which is used to generate an interrupt every second.*/
LPIT_DRV_InitChannel(INST_LPIT1, LPIT_CHANNEL, &lpit1_ChnConfig0);/* Install LPIT_ISR as LPIT interrupt handler */
INT_SYS_InstallHandler(LPIT_Channel_IRQn, &LPIT_ISR, (isr_t *)0);/* Start LPIT0 channel 0 counter */
LPIT_DRV_StartTimerChannels(INST_LPIT1, (1 << LPIT_CHANNEL));/*!* @brief: LPIT interrupt handler.*         When an interrupt occurs clear channel flag and toggle LED0*/
void LPIT_ISR(void)
{/* Clear LPIT channel flag */LPIT_DRV_ClearInterruptFlagTimerChannels(INST_LPIT1, (1 << LPIT_CHANNEL));/* do things */
}

首先通过配置工具产生配置结构体，然后调用LPIT_DRV_Init对模块进行初始化，接着LPIT_DRV_InitChannel进行通道配置，安装中断处理函数，最后启动该通道。

结语

/* Channel 0 configuration structure */
lpit_user_channel_config_t chnlconfig =
{.timerMode = LPIT_PERIODIC_COUNTER,.periodUnits = LPIT_PERIOD_UNITS_MICROSECONDS,.period = 1000000U,.triggerSource = LPIT_TRIGGER_SOURCE_INTERNAL,.triggerSelect = 1U,.enableReloadOnTrigger = false,.enableStopOnInterrupt = false,.enableStartOnTrigger = false,.chainChannel = false,.isInterruptEnabled = true
};

S32SDK相较于其它MCU固件库优秀的一个地方便是将这些配置信息，通过图形化的工具进行配置，并生成结构体代码，然后在初始化中进行调用，并将一些值保存至模块运行信息state中。

了解更多，请访问S32K1专栏 https://blog.csdn.net/kinetis_linux/category_11543275.html。

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概述

上层用户如何使用S32SDK中LPIT

结语

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