open 3D 点云兔子模型

1.需要的包：numpy 和 open3d

准备：pip install open3d 和 pip install numpy

pip list 检查是否下载成功

2.代码

import open3d as o3d
import numpy as npprint('Open3D read Point Cloud')
pcd=o3d.io.read_point_cloud(r'D:\py2021\open 3D\bunny10k.ply')
print(pcd)
o3d.visualization.draw_geometries([pcd],width=800,height=600)o3d.io.write_point_cloud(r"d:\py2021\open 3D\bunny\data\newrabbit.pcd",pcd)

成功运行出现3d模型，可拖动转向查看，按ctrl+-号可以减少点云的体素尺寸，ctrl++放大

保存时曾出现报错

Traceback (most recent call last):
File "D:/python3.7/FLX/3D兔子扫描练习.py", line 9, in <module>
o3d.io.write_point_cloud(r"bunny\data\newrabbit.pcd")
TypeError: write_point_cloud(): incompatible function arguments. The following argument types are supported:
1. (filename: str, pointcloud: open3d.cpu.pybind.geometry.PointCloud, write_ascii: bool = False, compressed: bool = False, print_progress: bool = False) -> bool

Invoked with: 'bunny\\data\\newrabbit.pcd'

原因是自动到py文件所在目录下了，把路径写全后成功保存

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