【微机原理与接口技术】学习笔记8 串行通信和8250芯片
文章目录
- 8.1 串行通信的基本概念和EIA RS-232C串行口
- 8.1.1 串行/并行通信比较
- 8.1.2 串行通信基本概念
- 1. 串行通信定义和特点
- 2. 串行通信的数据传送方式
- 3. 串行通信的两种基本工作方式
- (1) 异步方式通信ASYNC(`Asynchronous`)
- (2) 同步方式通信(`Synchronous`)
- 4. 串行传送速率
- 5. 信道复用
- 8.1.3 串行通信接口芯片UART和USART
- 1. 通用串行接口芯片
- 2. 调制解调器
- (1)幅度调制
- (2)频率键移调制(FSK)
- 8.1.4 EIA RS-23C 串行口
- 8.2 8250/16450串行通信芯片
- 8.2.1 8250/16450的结构及功能
- 1. 8250的引脚
- 2.8250的内部结构
- 8.2.2. 8250的内部寄存器及编程
- 1. 线路控制与状态
- 2. 波特率控制
- 3. Modem控制与状态
- 4. 中断允许与标识
- 5. 数据收发
- 6. 8250初始化
- 7. 采用中断方式的异步通信驱动程序编程要点
- 8. 8250/16450的编程
8.1 串行通信的基本概念和EIA RS-232C串行口
8.1.1 串行/并行通信比较
计算机与外部的信息交换称为通信,基本的通信方式有两种:并行通信,串行通信。
- 并行通信时,数据各位同时传送。例如,CPU通过
8255A
与外设交换数据时,就采用并行通信方式。这种方式传输数据的速度快,但使用的通信线多,如果要并行传送8
位数据,需要用8根数据线,另外还要加上一些控制信号线。
随着传输距离的增加,通信线成本增加将成为突出的问题,而且传输的可靠性随着距离的增加而下降。 因此并行通信适用于近距离传送数据的场合。 - 串行通信具有通信线少和传送距离远等优点。串行通信时,要传送的数据或信息必须按一定的格式编码,然后在单根线上,按位顺序传送。发送数据时,逐位发送完一个字符后再发第二个。接收数据时,逐位接收信息,再把它们拼成一个字符,送给CPU作进一步处理。
微机与远程终端或远距离处理机交换数据时,都采用串行通信方式。 有些外设,如MODEM、鼠标等,本身需用串行方式通信;有些外设,如打印机、绘图仪等,既可采用并行方式,也可用串行方式。 - 当前,与外部的信息交换主要使用串行通信,计算机内部使用并行通信。因此,发送方在发送前要将并行数据转成串行数据,接收方接收后要完成串行数据到并行数据的转换。
下面详细介绍串行通信方式。
8.1.2 串行通信基本概念
1. 串行通信定义和特点
串行通信是指计算机与外部设备以及计算机与计算机之间的信息传输可以通过一对传输线,将数据一位一位顺序地传送。它的传输线少、成本低、速度慢,适合远距离通信。特点:
- 一对通信线,既要传数据,又要传控制信息
- 需要通信协议.
- 与TTL电平不兼容.
- 通信双方约定波特率,控制通信速率.
2. 串行通信的数据传送方式
根据数据传送方向的不同,有三种方式:
- 单工方式
只使用一个信道,并且只允许数据按照一个固定的方向传送,与广播方式类似。 - 半双工方式
只使用一个信道,允许数据在两个方向传输,但是不能同时在两个方向上传送,只能交替进行,例如无线电对讲机。 - 全双工方式
使用两个信道,允许数据在两个方向传输,并且可以同时进行,例如电话。
3. 串行通信的两种基本工作方式
串行通信基本方式:“同步”:通信的双方要协调发送、接收之间的动作以确保发送、接收准确的信息。
通信协议:为了实现同步,通信的双方必须就同步方式、信息格式、传输控制步骤、差错检验方式等问题定下一组共同遵守的规定,这种规定称为通信协议。
按同步方式的不同,串行通信有两种基本方式:
- 异步方式——异步通信协议
- 同步方式——同步通信协议
(1) 异步方式通信ASYNC(Asynchronous
)
起止式异步通信:以字符为单位进行传输的,两个字符之间传输的时间间隔是不固定的,但在每一个字符内部的每一位是以固定的时间间隔来传送的。
收、发双方同步方法:
- 在字符格式中设置起始位和停止位;
- 接收端利用极性相反的起始位和停止位检测新字符的开始
数据格式:起始位 1
位;数据位 5~8
位,D0
在先;奇偶校验位1
位;停止位 1
位、1.5
位或 2
位。
- 发送
1
个包含7
个数据位的ASCII符,加上起、停、校验位,共要发送10
位,会浪费30%
的传输时间。 - 为提高串行数据传送速率,可采用同步方式。
- 注意: 数据位、停止位的位数,校验位的设置在不同的传输系统中可根据需要进行不同的设置,但在同一传输系统中,收方、发方的设置必须一致。
(2) 同步方式通信(Synchronous
)
以数据块为单位进行传送。每个数据块为一帧,每帧包含若干个字符。不仅字符内部的位传送是同步的,而且字符和字符之间传送也必须是同步的。
因为每帧信息内部的每一位都要求同步,所以收、发两端必须使用同一时钟源作为时钟信号。
同步方式通信中收、发双方的同步方法:
- 所传送的字符没有起始位和停止位,不是用起始位表示字符的开始。
- 同步方法可分为:
- 外同步:采用专用控制线来实现收、发的同步操作
- 内同步:每帧开始有同步字符或同步标志码, 同步方式通信时,每帧信息之间不允许有空隙,当线路空闲时,须发送同步字符(标志)。
- 单同步
- 双同步
同步串行数据发送格式:
- 传输开始,先发送
1
或2
个同步字符。 - 收发双方须用同一个时钟协调,确定传输的每
bit
位置。 - 双方达到同步后,就可逐个字符连续发送一大块数据,不再需要起始位和停止位。
- 接收方利用同步字符,使其内部时钟与发送方同步,将其后的数据逐位移入,转换成并行格式。
同步方式通信的效率:同步方式采用同步字符(标志)进行一帧信息的同步。在连续发送字符时,添加的附加信息远远少于异步通信,有较高的通信效率。
同时,同步方式通信中要求收、发时钟完全一致,和异步方式通信比较,它的技术复杂、硬件开销大。因此,同步方式通信适用于快速传送、大量数据的环境。
4. 串行传送速率
波特率(Baud Rate
)每秒传送数据的位数,单位波特(Bd
),等于传送每 bit
信息所用时间的倒数。
例如,设 1
个串行字符包含 10
位:1
个起始位、7
个数据位、1
个奇偶校验位、1
个停止位,如每秒传送 120
个字符,则波特率为:10位/字符×120字符/秒=1200位/秒=1200波特
,传送每位的时间:1s/1200=0.833ms
。
异步传送常用波特率:110,300,600,1200,2400,4800,9600,19200,28800,36400,57600
波特。同步传送波特率高于异步传送,可达到上千兆波特。
5. 信道复用
时分多路复用TDM(Time Division Multiplexing
),就是将一条物理传输线路按时间分成若干时间片轮换地为多个信号所占用,每个时间片由复用的一个信号占用。
频分多路复用FDM(Frequency Division Multiplexing
)就是利用频率调制原理,将要同时传送的多个信号进行频谱搬移,使它们互不重叠地占据信道频带的不同频率段,然后经发送器从同一信道上同时或不同时地发送出去。
计算机串行数据通信及其接口中使用时分多路复用系统。
8.1.3 串行通信接口芯片UART和USART
1. 通用串行接口芯片
常用的通用串行接口芯片为:
- 通用异步收发器
UART
(Universal Asynchronous Receiver Transmitter
),只能异步工作。如National Semiconductor
的INS 8250
,IBM PC机中采用它作串行接口芯片。 - 通用同步异步收发器
USART
(Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitte
),同步异步都可以。如Intel 8251A
。
接受方式:当 RxD
线上出现起始位,便开始接收 1
个字符。在CLK
控制下移进移位寄存器,转换成并行数据,送入并行寄存器中,等CPU读取。
- 若奇偶校验出错,置奇偶校验出错标志。
- 自动检测停止位,若无,置帧出错标志
FRERR
。 - 若前字符未取走,又送来1个,置溢出标志
OVRN
。
发送方式:发送缓冲器把来自CPU的并行数据,加上起始位、停止位和奇偶校验位等,并行串行变换后,从 TxD
一位一位发送出去。还设状态信息:接收数据就绪(RDA),发送缓冲器空(TBE)等。
UART/USART
的主要功能:
- 发送时,用并行输入、串行输出移位寄存器,实现并行码->串行码变换后,再发送出去。
- 接收时,则用串行输入、并行输出寄存器,实现串行码->并行码变换后,再送给CPU。
- 传送过程中,需要握手联络信号,确保双方速度相同,并检测传送中的错误。
- 需要专门的可编程串行通信接口芯片,由编程来设定不同的工作方式、选择不同的字符格式和波特率等。
2. 调制解调器
串行接口不适合长距离传送。解决方式是:利用调制器可以将数字信号调制成模拟信号,能够进行远距离传输,然后再用解调器把模拟信号变换为数字信号。能实现这种转换的器件即调制解调器 MODEM
(Modulator Demodulator
)
比如说可用标准电话线进行远程传送,但电话线只能传送 300~3000Hz
音频信号,不能直接传送频带很宽的数字信号。因此,可以先把数字信号转换成音频信号后,再利用电话线进行传输,接收数据时再将音频信号转换回数字信号。
数字调制常用的方法有幅度调制(调幅)、频率键移调制(调频)和相位键移调制 (调相),利用幅移键控ASK、频移键控FSK和相移键控PSK使正弦波的幅值、频率和相位随着数字信号1和0变化。
(1)幅度调制
用改变信号幅度的方法来表示数字信号 0
和 1
。一种调幅方法为: 当接通 f=387Hz
的正弦波时表示数字 1
,断开时表示 0
,如图
另一种方法是调幅时总是有正弦波输出,但幅度不同,一种输出幅度表示数字 0
,另一种表示 1
。
(2)频率键移调制(FSK)
用一种频率信号表示数字 0
,另一种表示 1
。如图
为了实现全双工通信,常使用四种不同的频率来表示不同方向上的两种不同数字。
例如,对于Bell 103A,300Bd FSK MODEM标准,规定在一个方向上用2025Hz的频率表示0,而用2225Hz表示1;另一个方向用1070Hz表示0,1270Hz表示1。
8.1.4 EIA RS-23C 串行口
在20世纪60年代,电子工业协会EIA(Electronic Industry Association
)开发了一个串行接口推荐标准 EIA RS-232C
。标准对串行接口电路中的插头插座规格、各引脚名称和功能、信号电平等做了统一规定。
1.信号电平
- 逻辑高电平:有负载时
-3V~-15V
,无负载时-25V
。 - 逻辑低电平:有负载时
+3V~+15V
,无负载时+25V
。 - 通常用
±12V
作RS-232C
电平。
计算机及接口芯片多采用 TTL
电平,即 0~0.8V
为逻辑0,+2V~+5V
为逻辑1。显然与 RS-232C
电平不匹配,必须设计专门的电平转换电路。
2.接插件规格
RS-232C
串行接口规定使用 25芯D型
插头插座连接,引脚形状和引脚号如图(a)。也可用 9芯D型
插头座, 如图(b)。
图中给出的都是凸型接插件。此外还有凹型接插件,使用时要注意插头座上标的引脚序号。
3.信号定义
RS-232C
标准对 25芯
和 9芯
插件各引脚的信号名称、功能等都做了具体规定,25芯
还有一些引脚未定义或保留。
TxD:发送数据,DTE → DCE
RxD:接收数据,DCE → DTE
DTR:DTE准备好,DTE → DCE
DSR:DCE准备好,DCE → DTE
RTS:请求发送,DTE → DCE
CTS:允许发送,DCE → DTE
RI:振铃指示,DCE → DTE
DCD:载波检出,DCE → DTE
SG:信号地
两个地信号:保护地(1), 信号地(7)。信号地是所有信号的公共地, 为防止信号地上感应大的交流地电流,应把两个地连在一起。
两根数据信号线: TxD
和 RxD
:
EIA
的逻辑1
表示数字位的1
或MARK
,即实际的负电压-3V~-15V
。EIA
的逻辑0
表示数字位的0
或SPACE
,即实际的正电压+3V~+15V
。- 常用三线传输的最小方式通信,只使用
TxD、RxD
及地线这3
根线通信。地线与25芯
插座的1、7
脚相连。
8.2 8250/16450串行通信芯片
8.2.1 8250/16450的结构及功能
1. 8250的引脚
除 Vcc
和 GND
外,其他信号可分成对系统和对通信设备。
2.8250的内部结构
注意:THR/RBR
指发送保持寄存器/接受缓冲寄存器。TSR
是发送移位寄存器。
有几点需要注意:
- 只有
8
个端口地址; - BAUDOUT‾\overline {\text{BAUDOUT}}BAUDOUT :波特率的节拍信号;
- XTAL‾1\overline {\text{XTAL}}_1XTAL1 :输入的一个基准的时钟节拍,接的是
1.8432MHz
; - BAUDOUT‾\overline {\text{BAUDOUT}}BAUDOUT 的节拍信号是最终的工作过程中的波特率的
16
倍。 - 基准频率 XTAL‾1\overline {\text{XTAL}}_1XTAL1 / 放入除数锁存器的除数 = BAUDOUT‾\overline {\text{BAUDOUT}}BAUDOUT,BAUDOUT‾\overline {\text{BAUDOUT}}BAUDOUT / 16 = SOUT,SIN\text{S}_{OUT},\text{S}_{IN}SOUT,SIN
端口地址的使用和共享情况如下:
8.2.2. 8250的内部寄存器及编程
1. 线路控制与状态
① LCR
串行通信数据格式,W/R
:
其中:
D7
是DLAB
,标志位;D6
设置间断位;D5
附加位,为1
时意味着发送的数据中存在附加的奇偶校验位;D4
奇偶校验位,是奇校验还是偶校验;D3
D2
停止位,是0
表示停止位只有1
位,否则可能是1.5
位或者2
位;D1D0
数据位的位数是5
位而D2=1
,则停止位是1.5
位;否则数据位为6,7,8
位时停止位是两位。
② LSR
串行数据收发状态, R/W
(D6除外)
其中:
D4
:为1
可以引发中断;D3D2D1
:格式错,校验错,溢出错,其中有一位为1
,就可以引发中断。
2. 波特率控制
3. Modem控制与状态
MCR
:Modem控制寄存器。高 3
位不用。D4=
;D3
输出高低电平; D2
输出高低电平;D1
请求发送; D0
数据终端设备就绪。
在 LOOP=1
的回送方式下,8250的发送、接收和Modem的中断仍然工作,但Modem中断源为 MCR
低 4
位、非状态输入端,并受IER控制。改变 MCR
低 4
位,可产生Modem变化中断。
8250中断系统测试方法:向 LSR
低 6
位、MSR
低4位写入适当值(写1),中断允许时,可产生中断。
Loop方式返回正常工作时,重新编程8250,并将MCR置成全0。
D3=1
(即 OUT‾2\overline {\text{OUT}}_2OUT2 引脚置 0
),中断请求信号才能发出,因此我们需要先将其置为 1
。此外,还要设定中断允许寄存器。
4. 中断允许与标识
中断具有优先级别。
产生中断时读取中断识别寄存器。高五位恒定为零,低三位才有用。
5. 数据收发
接受数据:(绿色区域为中断条件)
发送数据:
THRE=1
说明数据接受保持寄存器中的数据已经发送,为空,发送中断。
6. 8250初始化
整个过程如下:
① 测试8250/适配器存在——IIR
中断识别寄存器高 5
位为全 0
。(地址 3FA/2FA
)
② 设置波特率除数——LCR.DLAB=1
(线路控制寄存器D7=1
) ,DLL
(除数寄存器低字节3F8/2F8
) 和 DLH
(除数寄存器高字节3F9/2F9
) 。
③ 设置通道线路控制——LCR.DLAB=0
(线路控制寄存器D7=0
),设置LCR
(线路控制寄存器)各位。
④ 设置Modem控制:MCR
(Modem控制寄存器)中DTR=1、RTS=1、OUT1=0、OUT2=1
(中断允许输出)LOOP
。
⑤ 设置中断允许:LCR.DLAB=0
(线路控制寄存器),IER
(中断识别寄存器)。
7. 采用中断方式的异步通信驱动程序编程要点
① 中断初始化
修改中断向量表中 COM1/COM2
对应的 0CH/0DH
的向量指向中断程序,初始化 8250
:
- 置
IER
相应位,MCR.OUT2=
1→ OUT‾2=0→WPRPT\overline {\text{OUT}}_2 = 0 \to \text{WPRPT}OUT2=0→WPRPT ,信号能送到8259
的IR3
或IR4
。 - 根据通信规程,设置数据帧格式;根据波特率设置分频除数
- 开放异步中断:清除
8259 OCW
中的D3
或D4
位允许IR3
或IR4
上请求
② 主程序(根据应用自行编制)
③ 中断服务程序
辨别发生中断的中断源:读
IIR
,根据其中D2D1D0
和状态转入相应子程序。中断处理:
IIR
的D2D1D0
表示ID1、ID2、IP
,- 当
D2D1D0=110
,接收数据出错,读LSR
中D4D3D2D1
,判断是间断还是何种错误,转相应处理子程序。 D2D1D0=100
,接收数据就绪,从RBR中读数据存接收缓冲区。D2D1D0=010
,发送保持寄存器空,从发送缓冲区取数据送THR
。D2D1D0=000
,Modem状态变化,读MSR
中D3D2D1D0
,判断是哪些Modem引脚改变了状态,转相应处理子程序。
–
判断有无尚未处理的中断请求:每种中断源的中断处理完之后,再次读取
IIR
的D2D1D0
位,D0=0
,根据D2D1
转入相应子程序;若D0=1
,说明8250
所有中断处理结束,对8259
发EOI
命令返回被中断的程序。- 当
8. 8250/16450的编程
两台微机通过各自的异步通信口 COM1
按三线连接法通信,通信波特率为 2400
。
1、初始化程序
MOV DX, 3FBH ;线路控制器
MOV AL, 80H ;往线路控制器LCR中写DLAB=1,1000_0000=80H
OUT DX, AL ;DLAB=1
MOV DX, 3F9H ;向除数寄存器的高八位写数
MOV AL, 0 ;AL=0
OUT DX, AL ;写0
MOV DX, 3F8H ;向除数寄存器的低八位写数
MOV AL, 30H ;1843200/(2400*16)=48写除数48=30H
OUT DX, AL ;写30H
;正式开始芯片初始化
MOV DX, 3FBH ;线路控制器
MOV AL, 1AH ;0001_1010 数据长7位, 1个停止位, 偶校验
OUT DX, AL ;写线路控制器
MOV DX, 3FCH ;Modem控制寄存器
MOV AL, 03H ;0000_0(out2=0,禁止中断)01(请求发送)1(终端汇报)
OUT DX, AL ;写入Modem控制寄存器
MOV DX, 3F9H ;中断允许寄存器
MOV AL, 0 ;全部屏蔽
OUT DX, AL ;完成初始化
2、通信工作程序:用查询方式进行通信
KEEP-TRY:
MOV DX, 3FDH ;线路状态寄存器
IN AL, DX ;读入AL
TEST AL, 1EH ;0001_1110 判断BI/FE/PE/OE
JNZ ERROR-ROUTINE ;不等于0,处理error
TEST AL, 1 ;末位是1
JNZ RECEIVE ;去收
TEST AL, 20H ;0010_0000有没有发的机会
JZ KEEP-TRY ;为0,继续try
MOV DX, 3F8H ;进入发的流程,发送寄存器
MOV AL, CL ;发的数据从CL来
OUT DX, AL ;发送数据
JMP SHORT KEEP-TRY ;继续回到KEEP-TRY
RECEIVE: ;接受
MOV DX, 3F8H ;从数据寄存器中接受
IN AL, DX ;读到AL中
...
3、综合举例
在 IBM PC
机上按查询方式编写发送程序,按中断方式编写接收程序。该程序能连续把符号 “*”
从串口 COM1
发送出去并在 CRT
上显示;同时能把从串口 COM1
上接收到的字符显示在 CRT
上,出错时显示标志 “#”
。
;填写中断向量表
START: CLI ;关中断MOV AX, 0 ;MOV ES, AX ;ES清0MOV DI, 4*12 ;COM1口用中断12号,12*4,偏移地址MOV AX, OFFSET PRINT ;偏移地址CLD ;STOSW ;往中断向量表中填写偏移地址,将AX的内容写入ES:DI指向的地方,DI+=2MOV AX, CS ;MOV AX, SEG PRINT STOSW ;往中断向量表中填写段地址,将AX的内容写入ES:DI指向的地方IN AL, 21H ;读入屏蔽寄存器的内容AND AL, 0EFH ;1110_1111OUT 21H, AL ;对COM1的8259设置端口屏蔽,确保IR4不被屏蔽;开始8250相关的操作MOV DX, 3FBH ;DLAB线路控制器MOV AL, 80H ;DLAB置为1OUT DX, AL ;写入线路控制器;写除数MOV DX, 3F8H ;MOV AL, 0CH ;写入的除数是12OUT DX, AL ;MOV AL, 0 ;MOV DX, 3F9H ;OUT DX, AL ;波特率设置为9600;正式初始化8250MOV AL, 0BH ;DLAB=0,0000_1011奇校验,1位停止位,8位数据位MOV DX, 3FBH ;对LCR线路控制器写入内容OUT DX, AL ;;MOV DX, 3FCH ;设置Modem控制器MOV AL, 0BH ;0000_1011OUT2打开,中断方式OUT DX, AL ;写入内容;MOV DX, 3F9H ;IER操作中断允许寄存器MOV AL, 01H ;开启接受数据中断0000_0001OUT DX, AL ;;不用设置中断识别器,因为只有1个中断STI ;开启中断;主循环:发送TR: MOV DX, 3FDH ;线路状态寄存器IN AL, DX ;读线路状态TEST AL, 20H ;0010_0000看看是否已经发送THRE=1JZ TR ;继续循环MOV AL, '*' ;写'*'MOV DX, 3F8H ;OUT DX, AL ;写入THR/RBRMOV AH, 02 ;通过中断调用MOV DL, AL ;显示DLINT 21H ;JMP TR ;循环;中断服务程序, 接受数据,发起中断PRINT PROCSTIPUSH DXPUSH AX;上面三句按部就班MOV DX, 3FDH ;读取线路状态寄存器IN AL, DX TEST AL, 1EH ;和0001_1110相与JNZ PERR ;不是0进入错误处理MOV DX, 3F8H ;3F8数据口读入IN AL, DX ;接受数据MOV DL, AL ;显示数据MOV AH, 02 ;INT 21H ;REND:MOV AL, 20H ;对8259发送EOI命令OUT 20H, ALPOP AXPOP DXIRET ;上面5句按部就班 PERR: ;错误处理MOV DX, 3F8H ;出了错也要读出来IN AL, DX ;MOV DL, '#' ;显示'#'MOV AH, 2 ;INT 21H ;JMP REND ;返回RENDPRINT ENDP
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