ISP - bayer 是什么?
bayer格式介绍
bayer格式图片是伊士曼·柯达公司科学家Bryce Bayer发明的,Bryce Bayer所发明的拜耳阵列被广泛运用数字图像。
Bayer格式是相机内部的原始图片, 一般后缀名为.raw。
历史
sensor技术的发展经历了3个阶段,从单色相机->三块分光棱镜->Bayer pattern
单色相机中只能感知亮度,而不能感知色度,因此只能生成灰度图像;
采用R/G/B三个滤光片来分别生成R/G/B三个通道,但是数据量太大;
Bayer开发出了bayer pattern后,已经成为了现代sensor的通用做法:每个像素只采集R/G/B中的一种光谱(每个pixel上设置了一个像素级的滤光片)
bayer模式,平衡了成本和色彩信息量的关系。
ISP恢复RGB for each pixel
每个像素只采集R/G/B中的一种光谱(每个pixel上设置了一个像素级的滤光片), 通过后期的ISP处理来为每一个pixel恢复完整的RGB数据。
彩色滤波阵列(Color Filter Arrays,CFA)
ISP - demosaic
Demosaic的目的,就是在bayer数据基础上,恢复出每个pixel完整的RGB数据。
因为bayer pattern看起来像一个个马赛克,因此称为去马赛克
彩色滤波阵列(Color Filter Arrays,CFA)
ISP通用算法
亮度调节(亮度增强),
对比度调节,
饱和度调节,
gamma校正,
去噪denoise,
dither,
sharpen(锐化),
color correction(颜色校正),
Auto-exposure control(自动曝光控制),自动对焦(Auto-focus).自动白平衡(AWB),
AWB的原因:
人眼具有颜色的恒常性,也就是在不同的色温http://baike.baidu.com/view/1086.htm的光照条件下,人眼都能准确的判断物体的颜色。
但是sensor不具有这种特性,在不同的色温的照明下,颜色会失真
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