初始化

SDIO

时钟、端口初始化

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);

RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_SDIO|RCC_AHBPeriph_DMA2,ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

SDIO配置

注意在cmd41响应完成之前，卡位上电完成，SDIO上的时钟线的频率应低于400k

SDIO_DeInit();

SDIO_InitStructure.SDIO_ClockDiv = 0xB2;

SDIO_InitStructure.SDIO_ClockEdge = SDIO_ClockEdge_Rising;

SDIO_InitStructure.SDIO_ClockBypass = SDIO_ClockBypass_Disable;

SDIO_InitStructure.SDIO_ClockPowerSave = SDIO_ClockPowerSave_Disable;

SDIO_InitStructure.SDIO_BusWide = SDIO_BusWide_1b;

SDIO_InitStructure.SDIO_HardwareFlowControl = SDIO_HardwareFlowControl_Disable;

SDIO_Init(&SDIO_InitStructure);

SDIO上电

SDIO_SetPowerState(SDIO_PowerState_ON);

SDIO时钟线使能

至此SDIO模块已经开始工作

SDIO_ClockCmd(ENABLE);

SD卡初始化

进入空闲模式

SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = 0x0;

SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = 0;

SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_No;

SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No;

SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable;

SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);

while(SDIO_GetFlagStatus(SDIO_FLAG_CMDSENT) == RESET);

SDIO_ClearFlag(0x000005FF);

上电

SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = (u32)0x000001AA;

SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = 8;  //cmd8

SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short;        //r7

SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No;

SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable;

SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);

while((SDIO->STA&(1<<6))==0);

SDIO_ClearFlag(0x000005FF);

do

{

SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = 0x00;

SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = 55;

SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short;

SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No;

SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable;

SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);

while((SDIO->STA&(1<<6))==0);

SDIO_ClearFlag(0x000005FF);

SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = 0x80100000;

SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = 41;

SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short;  //r3

SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No;

SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable;

SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);

while((SDIO->STA&(1<<6))==0);

SDIO_ClearFlag(0x000005FF);

res=SDIO->RESP1;

}while(res>>31!=1);

获取信息

此时卡已经上电完成可以把时钟调高频率

SDIO_InitStructure.SDIO_ClockDiv = 0x04;//12Mhz

SDIO_InitStructure.SDIO_ClockEdge = SDIO_ClockEdge_Rising;

SDIO_InitStructure.SDIO_ClockBypass = SDIO_ClockBypass_Disable;

SDIO_InitStructure.SDIO_ClockPowerSave = SDIO_ClockPowerSave_Disable;

SDIO_InitStructure.SDIO_BusWide = SDIO_BusWide_1b;

SDIO_InitStructure.SDIO_HardwareFlowControl = SDIO_HardwareFlowControl_Disable;

SDIO_Init(&SDIO_InitStructure);

SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = 0x0;

SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = 2;//cmd2

SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Long;

SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No;

SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable;

SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);

while((SDIO->STA&(1<<6))==0);

SDIO_ClearFlag(0x000005FF);

CID_Tab[0]=SDIO->RESP1;

CID_Tab[1]=SDIO->RESP2;

CID_Tab[2]=SDIO->RESP3;

CID_Tab[3]=SDIO->RESP4;

SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = 0x00;

SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = 3;       //cmd3

SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short; //r6

SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No;

SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable;

SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);

while((SDIO->STA&(1<<6))==0);

SDIO_ClearFlag(0x000005FF);

rca=SDIO->RESP1;

SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = 0x0;

SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = 9;//cmd9

SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Long;

SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No;

SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable;

SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);

while((SDIO->STA&(1<<6))==0);

SDIO_ClearFlag(0x000005FF);

CSD_Tab[0]=SDIO->RESP1;

CSD_Tab[1]=SDIO->RESP2;

CSD_Tab[2]=SDIO->RESP3;

CSD_Tab[3]=SDIO->RESP4;

选中卡

选中卡后就初始化完成了

SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument =  rca;//·¢ËÍCMD7,Ñ¡Ôñ¿¨,¶ÌÏìÓ¦

SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = 7;

SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short;

SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No;

SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable;

SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);//·¢ËÍCMD7,Ñ¡Ôñ¿¨,¶ÌÏìÓ¦

while((SDIO->STA&(1<<6))==0);

SDIO_ClearFlag(0x000005FF);

读取一个块数据

这里使用DMA读取，默认读取过程中没有错误

SDIO_CmdInitTypeDef SDIO_CmdInitStructure;

SDIO_DataInitTypeDef SDIO_DataInitStructure;

DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument =  512;

SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = 16;//cmd16

SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short;

SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No;

SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable;

SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);

while((SDIO->STA&(1<<6))==0);

SDIO_ClearFlag(0x000005FF);

SDIO_DataInitStructure.SDIO_DataBlockSize= SDIO_DataBlockSize_512b;

SDIO_DataInitStructure.SDIO_DataLength= 512 ;

SDIO_DataInitStructure.SDIO_DataTimeOut=(u32)0xFFFFFFFF ;

SDIO_DataInitStructure.SDIO_DPSM=SDIO_DPSM_Enable;

SDIO_DataInitStructure.SDIO_TransferDir=SDIO_TransferDir_ToSDIO;

SDIO_DataInitStructure.SDIO_TransferMode=SDIO_TransferMode_Block;

SDIO_DataConfig(&SDIO_DataInitStructure);

SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument =  sector;

SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = 17;

SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short;

SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No;

SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable;

SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);

while((SDIO->STA&(1<<6))==0);

SDIO_ClearFlag(0x000005FF);

RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA2, ENABLE);

DMA_DeInit(DMA2_Channel4);

DMA_Cmd(DMA2_Channel4, DISABLE );

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&SDIO->FIFO;

DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)buf;

DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;

DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 512/4;

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;

DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Word;

DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Word;

DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;

DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;

DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;

DMA_Init(DMA2_Channel4, &DMA_InitStructure);

DMA_Cmd(DMA2_Channel4, DISABLE );

SDIO_DMACmd(ENABLE);

while(((DMA2->ISR&0X2000)==RESET)&&((SDIO->STA&(1<<10))==0));

SDIO_ClearFlag(0x000005FF);

写一个块数据

这里使用DMA，默认过程中没有错误

SDIO_CmdInitTypeDef SDIO_CmdInitStructure;

SDIO_DataInitTypeDef SDIO_DataInitStructure;

DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

SDIO_DataInitStructure.SDIO_DataBlockSize= SDIO_DataBlockSize_512b;

SDIO_DataInitStructure.SDIO_DataLength= 512 ;

SDIO_DataInitStructure.SDIO_DataTimeOut=(u32)0xFFFFFFFF ;

SDIO_DataInitStructure.SDIO_DPSM=SDIO_DPSM_Enable;

SDIO_DataInitStructure.SDIO_TransferDir=SDIO_TransferDir_ToCard;

SDIO_DataInitStructure.SDIO_TransferMode=SDIO_TransferMode_Block;

SDIO_DataConfig(&SDIO_DataInitStructure);

do

{

SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = rca;//

SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = 13;//cmd13

SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short;

SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No;

SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable;

SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);

while((SDIO->STA&(1<<6))==0);

SDIO_ClearFlag(0x000005FF);

}while(((SDIO->RESP1&0x00000100)==0));

SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = sector;//·¢ËÍCMD24,дµ¥¿éÖ¸Áî,¶ÌÏìÓ¦

SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = 24;

SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short;

SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No;

SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable;

SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);

while((SDIO->STA&(1<<6))==0);

SDIO_ClearFlag(0x000005FF);

RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA2, ENABLE);

DMA_DeInit(DMA2_Channel4);

DMA_Cmd(DMA2_Channel4, DISABLE );

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&SDIO->FIFO;

DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)buf;

DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;

DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 512/4;

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;

DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Word;

DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Word;

DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;

DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;

DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;

DMA_Init(DMA2_Channel4, &DMA_InitStructure);

DMA_Cmd(DMA2_Channel4, DISABLE );

SDIO_DMACmd(ENABLE);

while(((DMA2->ISR&0X2000)==RESET)&&((SDIO->STA&(1<<10))==0));

SDIO_ClearFlag(0x000005FF);

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