Air Keyboard

import cv2
import cvzone
from cvzone.HandTrackingModule import HandDetector
from time import sleep
import numpy as np
from pynput.keyboard import Controllercap = cv2.VideoCapture(0)   # 获取实时输入
cap.set(3, 1280)
cap.set(4, 720)detector = HandDetector(detectionCon=0.8, maxHands=2)
keyboard_keys = [["Q", "W", "E", "R", "T", "Y", "U", "I", "O", "P"],["A", "S", "D", "F", "G", "H", "J", "K", "L", ";"],["Z", "X", "C", "V", "B", "N", "M", ",", ".", "/"]]final_text = ""keyboard = Controller()     # 初始化键盘控制器def draw(img, buttonList):      # 接受两个参数，图像和按钮列表并返回图像for button in buttonList:x, y = button.posw, h = button.size      # cornerRect函数在每个键的角落绘制矩阵边缘cvzone.cornerRect(img, (button.pos[0], button.pos[1],button.size[0], button.size[0]), 50, rt=0)cv2.rectangle(img, button.pos, (int(x + w), int(y + h)), (0, 0, 0), cv2.FILLED)cv2.putText(img, button.text, (x + 20, y + 65),cv2.FONT_HERSHEY_PLAIN, 4, (255, 255, 255), 4)return imgdef transparent_layout(img, buttonList):        # 自定义键盘imgNew = np.zeros_like(img, np.uint8)for button in buttonList:x, y = button.poscvzone.cornerRect(imgNew, (button.pos[0], button.pos[1],button.size[0], button.size[0]), 50, rt=0)cv2.rectangle(imgNew, button.pos, (x + button.size[0], y + button.size[1]),(0, 0, 0), cv2.FILLED)cv2.putText(imgNew, button.text, (x + 20, y + 65),cv2.FONT_HERSHEY_PLAIN, 4, (255, 255, 255), 4)out = img.copy()alpha = 1mask = imgNew.astype(bool)print(mask.shape)out[mask] = cv2.addWeighted(img, alpha, imgNew, 1-alpha, 0)[mask]return outclass Button():     # 位置 ，文本，大小def __init__(self, pos, text, size=[80, 80]):self.pos = posself.size = sizeself.text = textbuttonList = []
# mybutton = Button([100, 100], "Q")
for k in range(len(keyboard_keys)):for x, key in enumerate(keyboard_keys[k]):buttonList.append(Button([100 * x + 90, 100 * k + 400], key))while True:success, img = cap.read()if success == True:img = cv2.flip(img, 180)        # 镜像翻转img = detector.findHands(img)lmList, bboxInfo = detector.findPosition(img)img = draw(img, buttonList)  # change the draw funtion to transparent_layout for transparent keysif lmList:for button in buttonList:x, y = button.posw, h = button.sizeif x < lmList[8][0]<x+w and y < lmList[8][1] < y+h:cv2.rectangle(img, button.pos, (x + w, y + h),(0, 255, 255), cv2.FILLED)cv2.putText(img, button.text, (x + 20, y + 65),cv2.FONT_HERSHEY_PLAIN, 4, (0, 0, 0), 4)l, _, _ = detector.findDistance(8,12, img, draw=False) # 食指和中指之间的定点之间的距离print(l)if l < 25:      # 点之间的距离非常小，可以使用press()FQH函数来按下按键keyboard.press(button.text)     # button.text显示按下的键cv2.rectangle(img, button.pos, (x + w, y + h),(0, 255, 0), cv2.FILLED)cv2.putText(img, button.text, (x + 120, y + 165),cv2.FONT_HERSHEY_PLAIN, 4, (0, 0, 0), 4)final_text += button.textsleep(0.50)#cv2.rectangle(img, (25,350), (700, 450),#              (255, 255, 255), cv2.FILLED)#cv2.putText(img, final_text, (60, 425),#           cv2.FONT_HERSHEY_PLAIN, 4, (0, 0, 0), 4)# cv2.rectangle(img, (100,100), (200,200),#               (100, 255, 0), cv2.FILLED)# cv2.putText(img, 'Q', (120,180), cv2.FONT_HERSHEY_PLAIN, 5,#             (0, 0, 0), 5)# img = mybutton.draw(img)cv2.imshow("Air Keyboard", img)if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord(' '):break

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