WGS84坐标系转ENU坐标

1、第一步将WGS84坐标系转为地心坐标系

 public static double[] wgs84ToEcef(double lat, double lon, double h) {double a = 6378137;double b = 6356752.3142;double f = (a - b) / a;double e_sq = f * (2 - f);double lamb = Math.toRadians(lat);double phi = Math.toRadians(lon);double s = Math.sin(lamb);double N = a / Math.sqrt(1 - e_sq * s * s);double sin_lambda = Math.sin(lamb);double cos_lambda = Math.cos(lamb);double sin_phi = Math.sin(phi);double cos_phi = Math.cos(phi);double x = (h + N) * cos_lambda * cos_phi;double y = (h + N) * cos_lambda * sin_phi;double z = (h + (1 - e_sq) * N) * sin_lambda;return new double[]{x,y,z};}

2、第二步输入站点经纬度进行转换

 public static double[] ecefToEnu(double x, double y, double z, double lat, double lng, double height) {double a = 6378137;double b = 6356752.3142;double f = (a - b) / a;double e_sq = f * (2 - f);double lamb = Math.toRadians(lat);double phi = Math.toRadians(lng);double s = Math.sin(lamb);double N = a / Math.sqrt(1 - e_sq * s * s);double sin_lambda = Math.sin(lamb);double cos_lambda = Math.cos(lamb);double sin_phi = Math.sin(phi);double cos_phi = Math.cos(phi);double x0 = (height + N) * cos_lambda * cos_phi;double y0 = (height + N) * cos_lambda * sin_phi;double z0 = (height + (1 - e_sq) * N) * sin_lambda;double xd = x - x0;double yd = y - y0;double zd = z - z0;double t = -cos_phi * xd - sin_phi * yd;double xEast = -sin_phi * xd + cos_phi * yd;double yNorth = t * sin_lambda + cos_lambda * zd;double zUp = cos_lambda * cos_phi * xd + cos_lambda * sin_phi * yd + sin_lambda * zd;return new double[] { xEast, yNorth, zUp };}

3、测试代码

 public static void main(String[] args) {double[] arr1 = wgs84ToEcef(30.7335905, 103.968191, 493.080);//此处经纬度是需要比对的偏移经纬度ecefToEnu(arr1[0],arr1[1], arr1[2],30.7335905, 103.968191,  493.080);//此处经纬度是站点经纬度}

WGS84坐标系转ENU坐标相关推荐

高德地图GCJ-02火星坐标系与GPS的WGS-84坐标系转换公式（Java）
在国内,我们使用高德地图所获取的经纬度由于保密原因实际上经过了加偏处理所以需要从国测局(GCJ02)坐标转换成基于WGS-84坐标系的GPS坐标可在Android项目中直接使用,已经经过本人检验, ...
Geography爱好者 QGIS WGS84转其它坐标系并计算坐标
需求: 将带有经度.纬度(WGS84坐标系)坐标的文本(*.txt)转换成指定投影坐标系的shp文件并计算x,y坐标. 环境和工具: WIN10.QGIS2.16.带有经纬度坐标的文本.格式如下图: ...
百度坐标（BD09）、国测局坐标（火星坐标，GCJ02）、和WGS84坐标系互转
为什么写这个模块随着移动互联网的兴起,几乎每一个app都会去收集用户位置,如果恰好你在处理与地理定位相关的代码,并且不了解地理坐标系的话,肯定要被我大天朝各种坐标系搞晕.写这个模块的目的也是因为项目 ...
百度坐标（BD09）、国测局坐标（火星坐标，GCJ02）、和WGS84坐标系之间的相互转换
/*** Created by Wandergis on 2015/7/8.* 提供了百度坐标(BD09).国测局坐标(火星坐标,GCJ02).和WGS84坐标系之间的转换*///定义一些常量 var ...
前端javascript百度坐标（BD09）、国测局坐标（火星坐标，GCJ02）、和WGS84坐标系之间的转换
/*** * 提供了百度坐标(BD09).国测局坐标(火星坐标,GCJ02).和WGS84坐标系之间的转换*/ // UMD魔法代码 // if the module has no dependenc ...
【ArcGIS】使用ArcMap进行北京1954-120E坐标转WGS84坐标系
背景在进行青岛地市GIS数据迁移,涉及坐标转换,经过几天摸索终于找到迁移方法投影坐标系北京1954-120E坐标对应为高斯-克吕格投影 300000 3000001 0 0(青岛本地坐标) 增 ...
CAD输出的局部平面坐标数据配准转换到WGS84坐标系
局部平面坐标平移纠正到常用平面坐标系下的坐标转换后的地理坐标采用两 ...
GCJ-02火星坐标系、BD-09百度坐标系和WGS-84坐标系转换
WGS-84:GPS坐标系 GCJ-02:火星坐标系,国测局02年发布的坐标体系,高德,腾讯等使用. BD-09:百度坐标系 GCJ-02火星坐标系和WGS-84坐标系转换关系 var pi = 3. ...
python实现WGS-84坐标系下大地坐标和空间直角坐标系互转xyz2blh、blh2xyz，xyz2neu
WGS-84坐标系下大地坐标blh和空间直角坐标系xyz互转,以及转站心坐标系neu # -*- coding: utf-8 -*- """ Created on Tue ...

WGS84坐标系转ENU坐标

WGS84坐标系转ENU坐标相关推荐

最新文章

热门文章