stm32H747 开发板-m7 threadX初探

本月在st看到H7系列居然有了双核单片机（M7+M4）,单片机开始成双成对了，哎呀呀，这让万年单身狗的我情何以堪那，啧啧啧。。。。

在掏了几百个大洋后，买了一块Stm32H747-Disco的开发板，听说最近threadX很火，主要这个rtos的安全认证比较齐全，而且全家桶比较完善。双核配threadX，对于开发团队的话，完全可以一个人负责一个核，最后合一下就可以跑起来了，或者一个核跑业务逻辑，一个核跑安全的逻辑，可塑造性更强了。

下面就用板子第一次入门ThreadX了。

开发工具是Stm32CubeIDE,

勾选一下threadX,然后基本不用移植了

对于threadX来说，启动流程也很简单，这边贴一张官方的图

这边tx_kernel_enter()函数调用后，threadX就真正开始运行了，tx_application_define是tx_kernel_enter的回调函数，这个函数主要作用是我们可以在里面创建任务，信号量，队列这些东东，（ps:这个和freertos还是有点区别的）

这边创建2个任务，使用时间片轮询

  UINT ret = TX_SUCCESS;TX_BYTE_POOL *byte_pool = (TX_BYTE_POOL*)memory_ptr;/* USER CODE BEGIN App_ThreadX_Init */CHAR *pointer;/* Allocate the stack for thread 0. */tx_byte_allocate(byte_pool, &pointer, DEMO_STACK_SIZE, TX_NO_WAIT);/* Create the main thread. */tx_thread_create(&thread_0, "thread 0", thread_0_entry, 0,pointer, DEMO_STACK_SIZE,1, 1, 1, TX_AUTO_START);/* Allocate the stack for thread 1. */tx_byte_allocate(byte_pool, &pointer, DEMO_STACK_SIZE, TX_NO_WAIT);/* Create threads 1 and 2. These threads pass information through a ThreadXmessage queue. It is also interesting to note that these threads have a timeslice. */tx_thread_create(&thread_1, "thread 1", thread_1_entry, 1,pointer, DEMO_STACK_SIZE,1, 1, 1, TX_AUTO_START);/* USER CODE END App_ThreadX_Init */return ret;

线程函数比较简单，轮流点亮灯，tx_thread_sleep函数的形参是多少个时钟节拍，因为这边的系统时钟配置成了10ms,所以100ms和500ms灯亮灭一次

void thread_0_entry(ULONG thread_input)
{/* This thread simply sits in while-forever-sleep loop. */while(1){HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);/* Sleep for 10 ticks. */tx_thread_sleep(10);}
}void thread_1_entry(ULONG thread_input)
{/* This thread simply sends messages to a queue shared by thread 2. */while(1){HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin);/* Sleep for 10 ticks. */tx_thread_sleep(50);}
}

另外的话，stm32CubeIDE已经做的比较好，调出thread list就可以看到栈的使用情况

灯成功按我们逻辑亮灭，这里说明基本threadX已经跑起来啦

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