Unity Rigidbody碰撞检测的三种模式Collision Detection

Discrete（离散检测）：当物体这一帧还在前面，下一帧就到后面去了，就检测不到，不适用于高速运动的物体

Continuous（连续检测）：防止对象穿过所有静态碰撞体

Continuous Dynamic（动态连续检测）：防止对象穿过所有静态碰撞体以及设置为Continuous或Continuous Dynamic的刚体

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