http://blog.csdn.net/zengaliang/article/details/78705019

1.主函数流程

此程序的作用是实现不可屏蔽中断功能。NMI(NonMaskableInterrupt)——不可屏蔽中断(即CPU不能屏蔽)，无论状态寄存器中IF位的状态如何，CPU收到有效的NMI必须进行响应。主函数如下：

intmain(void)

{

//外设使能配置

PSCInit();

// GPIO管脚复用配置

GPIOBankPinMuxSet();

// DSP中断初始化

InterruptInit();

// GPIO管脚初始化

GPIOBankPinInit();

//主循环

for(;;)

{

}

}

2.外设使能配置

函数首先在PSC模块中使能外设，这里是GPIO模块。外设使能配置函数PSCInit如下：

voidPSCInit(void)

{

//使能GPIO模块

//对相应外设模块的使能也可以在BootLoader中完成

PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);

}

函数在PSC中使能HW_PSC_GPIO(#3)模块，该模块的Power Domain是ALWAYS_ON域(POWER DOMAIN 0)，PSCModuleControl细节可参考这里：

(指南P163)

3.GPIO管脚复用配置

GPIO管脚复用配置函数如下：

voidGPIOBankPinMuxSet(void)

{

//配置相应的GPIO口功能为普通输入输出口

//核心板LED

GPIOBank6Pin12PinMuxSetup();

GPIOBank6Pin13PinMuxSetup();

}

GPIOBank6Pin12PinMuxSetup函数和GPIOBank6Pin13PinMuxSetup函数将GPIO[12]和GPIO[13]这两个引脚设为普通输入输出口(即GPIO口)。这两个函数在demo\StarterWare\Application\Platform工程下的GPIO.c文件中，GPIOBank6Pin12PinMuxSetup函数如下：

voidGPIOBank6Pin12PinMuxSetup(void)

{

unsignedintsavePinmux

=0;

savePinmux

=(HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS

+SYSCFG0_PINMUX(13))

&

~(SYSCFG_PINMUX13_PINMUX13_15_12));

HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS

+SYSCFG0_PINMUX(13))

=

(PINMUX13_GPIO6_12_ENABLE

|savePinmux);

}

GPIOBank6Pin13PinMuxSetup函数如下：

voidGPIOBank6Pin13PinMuxSetup(void)

{

unsignedintsavePinmux

=0;

savePinmux

=(HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS

+SYSCFG0_PINMUX(13))

&

~(SYSCFG_PINMUX13_PINMUX13_11_8));

HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS

+SYSCFG0_PINMUX(13))

=

(PINMUX13_GPIO6_13_ENABLE

|savePinmux);

}

4.DSP中断初始化

DSP中断初始化函数InterruptInit如下：

voidInterruptInit(void)

{

//初始化DSP中断控制器

IntDSPINTCInit();

//注册中断服务函数

IntRegister(C674X_MASK_NMI, NMIIsr);

}

该函数中，首先初始化DSP中断控制器，IntDSPINTCInit函数细节见这篇博文：

然后，程序将CPU不可屏蔽中断C674X_MASK_NMI(#1)的中断服务函数注册为NMIIsr函数。IntRegister函数参考这里：

NMI引脚低电平有效，当该引脚输入低电平时，将会发送不可屏蔽中断(NMEVT)。

(指南P27)

(Megamodule手册P167)

5.GPIO管脚初始化

GPIO管脚初始化函数GPIOBankPinInit如下：

voidGPIOBankPinInit(void)

{

//配置LED对应管脚为输出管脚

// OMAPL138及DSP C6748共有144个GPIO

//以下为各组GPIO BANK起始管脚对应值

//范围1-144

// GPIO0[0] 1

// GPIO1[0] 17

// GPIO2[0] 33

// GPIO3[0] 49

// GPIO4[0] 65

// GPIO5[0] 81

// GPIO6[0] 97

// GPIO7[0] 113

// GPIO8[0] 129

//核心板LED

GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS,

109, GPIO_DIR_OUTPUT); // GPIO6[12]

GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS,

110, GPIO_DIR_OUTPUT); // GPIO6[13]

}

该函数将GPIO6[12]脚和GPIO6[13]脚方向设为输出，GPIODirModeSet函数如下：

voidGPIODirModeSet(unsignedintbaseAdd, unsignedintpinNumber,

unsignedintpinDir)

{

unsignedintregNumber

=0;

unsignedintpinOffset

=0;

/*

** Each register contains settings for each pin of two banks. The 32 bits

** represent 16 pins each from the banks. Thus the register number must be

** calculated based on 32 pins boundary.

*/

regNumber

=(pinNumber -1)/32;

/*

** In every register the least significant bits starts with a GPIO number on

** a boundary of 32. Thus the pin offset must be calculated based on 32

** pins boundary. Ex: 'pinNumber' of 1 corresponds to bit 0 in

** 'register_name01'.

*/

pinOffset

=(pinNumber -1)

%32;

if(GPIO_DIR_OUTPUT

==pinDir)

{

HWREG(baseAdd

+GPIO_DIR(regNumber))

&=~(1<

}

else

{

HWREG(baseAdd

+GPIO_DIR(regNumber))

|=(1<

}

}

该函数设置GPIO_DIRn寄存器，从而配置GPIO引脚的输入输出方向。

6.中断服务函数

中断服务函数如下：

#pragmaNMI_INTERRUPT(NMIIsr)

voidNMIIsr(void)

{

GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS,

109, Flag);

//翻转标志位

Flag=!Flag;

GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS,

110, Flag);

}

其中，第一条语句为Pragma预处理指令，该指令使能直接用C代码处理不可屏蔽中断。

(CCS帮助文档)

在中断服务函数中，程序实现GPIO6[12]和GPIO6[13]两个引脚的输出翻转，GPIOPinWrite函数如下：

voidGPIOPinWrite(unsignedintbaseAdd, unsignedintpinNumber,

unsignedintbitValue)

{

unsignedintregNumber

=0;

unsignedintpinOffset

=0;

/*

** Each register contains settings for each pin of two banks. The 32 bits

** represent 16 pins each from the banks. Thus the register number must be

** calculated based on 32 pins boundary.

*/

regNumber

=(pinNumber -1)/32;

/*

** In every register the least significant bits starts with a GPIO number on

** a boundary of 32. Thus the pin offset must be calculated based on 32

** pins boundary. Ex: 'pinNumber' of 1 corresponds to bit 0 in

** 'register_name01'.

*/

pinOffset

=(pinNumber -1)

%32;

if(GPIO_PIN_LOW

==bitValue)

{

HWREG(baseAdd

+GPIO_CLR_DATA(regNumber))

=(1<

}

elseif(GPIO_PIN_HIGH

==bitValue)

{

HWREG(baseAdd

+GPIO_SET_DATA(regNumber))

=(1<

}

}

函数根据要输出的电平是高还是低，往GPIO_CLR_DATA寄存器和GPIO_SET_DATA寄存器的相应位写1，如果输出的是低电平，则往GPIO_CLR_DATA寄存器的相应位写1；如果输出的是高电平，则往GPIO_SET_DATA寄存器的相应位写1。

(指南P853)

(指南P854)

(指南P855)

(指南P856)