Gym 100134L - Labyrinth of the Minotaur
题目来源：http://codeforces.com/gym/100134/attachments
题意：给一个迷宫，问是否存在一种方案，可以用一个正方形块，堵住从左上到右下的所有路径，输出坐标及正方形边长。
考虑到从起点到终点的方案可能会有很多，但可以确定所有路径集合的左右边界。而左右边界通常就是左手路径与右手路径。
关于左右手路径可以参考POJ 3083。
如果一个正方形既能够封锁左手路径，又能封锁右手路径，那么一定可以封锁所有路径。
可以枚举每一个点，作为正方形的左上角，再枚举正方形的边长。如果该正方形覆盖的区域既含有左手路径，又含有右手路径，同时没有障碍物，这样我们就可以认定该方案是合法的。
检验该方案的合法性可以采用前缀和的方法，即维护三个前缀和：障碍物的前缀和、左右手路径的前缀和。
枚举正方形的边长复杂度过高，可以采用二分查找的方法。二分能够同时覆盖左右手路径的边长的最小值，再检验该正方形区域内是否没有障碍物。这样复杂度即是O(n^2logn)。
注意正方形既不能覆盖起点，也不能覆盖终点。
代码：
#include <bits/stdc++.h>using namespace std;char a[1555][1555];
bool vis[1555][1555];
int n, m, suml[1555][1555], sumr[1555][1555], sumx[1555][1555];int dx[] = {-1, 0, 1, 0};
int dy[] = {0, 1, 0, -1};void dfs(int x, int y, int p, int X) {vis[x][y] = 1;while (x != n || y != m) {if (X == 0) {for (int i = 0; i < 4; ++i) {int t = p + i + 3;t %= 4;if (x + dx[t] >= 1 && dx[t] <= n && y + dy[t] >= 1 && y + dy[t] <= m&& a[x + dx[t]][y + dy[t]] == '.') {x += dx[t];y += dy[t];p = t;break;}}} else {for (int i = p + 1; i > p - 3; --i) {int t = i + 4;t %= 4;if (x + dx[t] >= 1 && dx[t] <= n && y + dy[t] >= 1 && y + dy[t] <= m&& a[x + dx[t]][y + dy[t]] == '.') {x += dx[t];y += dy[t];p = t;break;}}}vis[x][y] = 1;}
}int _get(int x, int y) {int l = 1, r = min(n - x, m - y) + 1;if (suml[x + r - 1][y + r - 1] - suml[x - 1][y + r - 1] - suml[x + r - 1][y - 1] + suml[x - 1][y - 1] == 0 ||sumr[x + r - 1][y + r - 1] - sumr[x - 1][y + r - 1] - sumr[x + r - 1][y - 1] + sumr[x - 1][y - 1] == 0)return 1e9;while (l < r) {int m = (l + r) >> 1;if (suml[x + m - 1][y + m - 1] - suml[x - 1][y + m - 1] - suml[x + m - 1][y - 1] + suml[x - 1][y - 1] > 0 &&sumr[x + m - 1][y + m - 1] - sumr[x - 1][y + m - 1] - sumr[x + m - 1][y - 1] + sumr[x - 1][y - 1] > 0)r = m;else l = m + 1;}if (sumx[x + l - 1][y + l - 1] - sumx[x - 1][y + l - 1] - sumx[x + l - 1][y - 1] + sumx[x - 1][y - 1] == 0) {if (x + l - 1 == n && y + l - 1 == m)return 1e9;else return l;}return 1e9;
}int main() {freopen("labyrinth.in", "r", stdin);freopen("labyrinth.out", "w", stdout);ios::sync_with_stdio(0);cin.tie(0);cout.tie(0);cin >> m >> n;for (int i = 1; i <= n; ++i) {for (int j = 1; j <= m; ++j) {cin >> a[i][j];sumx[i][j] = sumx[i - 1][j] + sumx[i][j - 1] - sumx[i - 1][j - 1];if (a[i][j] == '#')sumx[i][j]++;}}memset(vis, 0, sizeof vis);dfs(1, 1, 1, 0);for (int i = 1; i <= n; ++i) {for (int j = 1; j <= m; ++j) {suml[i][j] = suml[i - 1][j] + suml[i][j - 1] - suml[i - 1][j - 1];if (vis[i][j])suml[i][j]++;}}memset(vis, 0, sizeof vis);dfs(1, 1, 2, 2);for (int i = 1; i <= n; ++i) {for (int j = 1; j <= m; ++j) {sumr[i][j] = sumr[i - 1][j] + sumr[i][j - 1] - sumr[i - 1][j - 1];if (vis[i][j])sumr[i][j]++;}}int ans = 1e9, x, y;for (int i = 1; i <= n; ++i) {for (int j = 1; j <= m; ++j) {if ((i != 1 || j != 1) && (i != n || j != m) && a[i][j] == '.') {int t = _get(i, j);if (t < ans) {ans = t;x = i;y = j;}}}}if (ans > 1e7)cout << "Impossible" << endl;else cout << ans << ' ' << y << ' ' << x << endl;return 0;
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