机器人队sw快速画图注意点

1.标准件库和grabCAD下载图纸的使用方法，鼓励随手填充标准件库

1.1标准件库

1.2grabCAD
先注册账号，登陆后，在https://grabcad.com/library上搜索你想要的图纸的英文名，找到后如下图下载

2.选项设置和自定义设置，鼠标手势和快捷键教学

备份设置

打开stp格式文件时默认模板设置（如果为空就总是让你选择stp格式文件的模板，很烦）

自定义

快捷键
推荐记住：

(ctrl+Q注意不与qq冲突)
推荐设置

弄完点确定

鼠标笔势（拖动你的鼠标右键停到一个方向上松开选择对应命令）

这两个东西设置完都可以导出文字或图片，你可以打印出来，要画图了拿出来看。

3.快速绘图设置（自动添加尺寸，对称和阵列）
4.草图绘制注意点（中心线，关系的添加，矩形，圆形，对称拉伸，基准面）
5.快速装配（配合命令的使用，高级配合中距离的设置）
①固定主要元件
②显示一个基准面
③利用各个元件的面线点、基准面轴进行配合
可以先旋转移动到较近的位置之后按ctrl选中被配合的两个东西，在等一会会出现的小浮窗里面旋转配合。这是最快的方法。

可以掌握一下的高级配合
1）对称
2）距离小浮窗主要功能

6.快速设计时什么是必要的什么是可以省略的
起支撑作用的角件、螺丝螺母，只要你知道它在那个地方，就不用画，直接省略，你的时间非常宝贵。
零件不要求逼真，只要最重要的孔的位置、高度，零件的长度到位就行。

7.队内文件命名格式，小组迭代方法
一般零件命名格式：名字_主要孔直径_长宽或标号_总长度（可以省略）

修改装配图后将装配体改名为原名加日期如（射箭1119），添加零件自行命名，修改零件将原名后缀改为 _01 （在自己电脑中修改别人零件时要选择另存为副本并打开）依次类推。这样下载完最新版本后解压覆盖原文件夹，则各个版本装配体都可以打开且不相互干扰

8.如何单独保存一个装配体中的所有零件到一个文件夹（附加一个另存为说明）

3种另存为：
-1另存为-生成一个新零件，装配体和新零件配合
-2另存为副本并继续-生成新零件，装配体和旧零件配合，保存后当前打开的继续是旧文件
-3另存为副本并打开-生成新零件，装配体和旧零件配合，保存后当前打开的继续是新文件

9.sw疑难杂症（不向下兼容，外观的添加）
低版本文件无法打开高版本文件
外观可以复制

10.dwg/dxf格式文件和prt文件的互相转换，利用cad格式的文件生成零件。用CAD绘图后及时制作prt格式的模型并装配，不要留到后来找不到！
导出成功

逆一下
直接拖入

选择

直接下一步生成板状零件

11.打印/雕刻设计时的注意点

3D打印机
队里共有三台打印机，目前由机械之王负责。

每台机器都需要不同的切片软件，都可以使用stl格式文件打印。
makerbot replicator+和极光尔沃A7的使用方法见万能的技术群群文件，安装包也在里面。
一般受力件填充密度60-70%，快速制作20%或30%即可，模型的孔做大一点，否则会过盈配合，一般4mm的孔设置4.6mm。

打印机材料为树脂，性能不如环氧板和铝，比较适合初期快速制作，
打印机坏了就修，不要干等着。

*注意事项：
需要校准z轴位移的概率：极光尔沃A7>makerbot>ultimaker3
（打印初期请检查一下是否擦地）
翘边的概率：makerbot>ultimaker3
（打印前贴好平整的3M蓝色打印胶带，初期检查是否翘边，检查喷头温度是否足够）
makerbot的导入文件必须是英文名，格式stl、sw的part、step不限。

雕刻机
环氧板：1、2、3、6（厚度）
玉米铣刀直径：2mm,3mm
雕刻注意事项：
1.cad画好图之后保存为2010xdf文件。
2.可以直接在雕刻机旁边的电脑绘画。
3.如果在雕刻机旁边的电脑绘画，则保存后，需要先将cad关掉，再将文件导入至文泰雕刻软件中，否则图将不显示。
4.文泰雕刻中选择“雕”时，记得勾选检查错误。
5.更换不同厚度的板后记得调整雕刻深度，一般为厚度+0.2。
6.雕刻前可以仿真看看图是否正确。
7.雕刻机对刀时尽量两人一起，X、Y方向不能超过板边缘，Z方向对刀时尽量谨慎，再靠近时可以改用0.1慢慢向下，直至听见声音。
8.雕刻前请将板夹好。
9.刀的进给速度不宜过高。
10.当刀为3mm时，无法雕刻小于3mm的孔或其他缝隙。
雕孔时可以预留空隙。例：直径为3mm的孔，画图时可画成3.2mm。

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