isolar bsw配置工具的基本配置CanIf

CanIfInitCfg配置

1、CanIfBufferCfg
用来配置canif层发送报文的buffer的配置，有几条需要发送的报文，在auto之后会自动生成，buffer size用不着配置成0就好了，配置一下对应的can driver的mailbox。

2、CanIfInitHohCfg
HRH是配置从can driver的接收的报文的句柄，用来在can接收完成到canif后，进行一个canid的匹配，以及往上层传输的数据的提取与转换，mailbox的full can的话不用配置这个，如果是basic can的话，需要配置一下这个mb对应的can接收的范围。
HTH是配置canif层要用来发送的对应的canid与mb的对应。

3、CANIfRxPduCfg
配置接收报文的Pdu的基本信息

配置发送报文的Pdu的基本信息

CanCtrlDrvCfg

配置一些can Driver的基本信息，以及上面初始化用到的HOH的一些reference。

代码

先看看配置的代码吧，没配置的研究好了再看。
1、canif ctrl

2、canif hoh

一些函数的指针

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CanCtrlDrvCfg

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