UCOSIII移植STM32（Cotex-M4）HAL库相关问题
2024-04-17 16:05:05
作者的开发板： STM32L431（Cotex-M4）
开发环境： Keil5 MDK+ STM32CubeMX
官方例程+源码： UCOSIII 3.04.zip - 蓝奏云
第一步使用CubeMX生成一个HAL库的Keil工程
选择芯片，作者是STM32L431，兄弟们根据自己的芯片选择就好，选择好后点击右上角的Start Project创建工程
配置相关引脚和时钟
这里的PA0是作者板子上的LED灯，兄弟们可以改成自己的
关于时钟树，作者的开发板的外部晶振是12MHZ，兄弟们自行更改
然后点击Project Manager，设置文件名、保存位置、生成MDK-ARM工程，并把.c和.h文件分开
最后点击右上上角的GENERATE CODE，弹出如下提示，点击Close，并退出CubeMX
至此我们已经创建好了一个关于HAL库的Keil工程，这个工程就在你刚刚设置的文件夹里，为了方便查找，我把它放在了桌面；双击MDK-ARM下的.uvprojx文件，即可在keil打开
第二步复制官方源码，这里以Cotex-M4内核为例，Cotex-M3的移植过程类似，兄弟们自行尝试
打开文章前面提供的官方源码，没下载的现在去下载，下载好后是一个UCOS3.04.zip的文件，解压放到桌面方便查找，这里不截图了，比较简单
在我们自己创建的工程文件夹里，创建uC_CPU、uC_LIB、uC_BSP、uC_Ports、uC_Source、uC_CFG这几个文件夹
uC_CPU存放的内容如下，并把ARM-Cotex-M4里的GNU和IAR文件删除
uC_LIB存放的内容如下，并把Ports->ARM-Cotex-M4下的GNU和IAR文件删除
uC_BSP存放bsp.h和bsp.c，在官方源码的路径为UCOSIII3.04\Micrium\Software\EvalBoards\ST\
STM32F429II-SK\BSP下
uC_CFG存放的文件在官方源码的路径为UCOSIII3.04\Micrium\Software\EvalBoards\ST\
STM32F429II-SK\uCOS-III下
UCOSIII 3.04\Micrium\Software\uCOS-III\Source 文件下的内容复制到uC_Source
uC_Ports内只放三个文件，在官方源码的位置UCOSIII 3.04\Micrium\Software\uCOS-III\Ports\
ARM-Cortex-M4\Generic\RealView下
至此所有的文件都复制好了，文件夹可以关闭了
第三步修改Keil工程，打开Keil
虽然我们文件复制好了，但是目前Keil工程里还没有添加，下面就是添加到Keil工程里，兄弟们坚持住，革命已经进行一半了
通过以下操作可以在keil里创建文件夹，选中文件夹点击Add files可以往相应的文件夹里添加文件，现在我们要做的就是把刚刚复制的文件都加进来，所以我们要先创建uC_CPU、uC_LIB、uC_BSP、uC_Ports、uC_Source、uC_CFG这几个文件夹
然后往里面添加对应文件夹里面的内容（不需要添加.h文件） ，注意这里面有汇编文件，要把文件类型改为All files *.*才能看到
全部添加完毕点击OK，就可以看到我们的文件已经全部添加进来了，有个黄色的钥匙，意思是文件只读，我们先关闭Keil工程，再回到桌面找到我们创建的工程文件，右键---属性---把只读取消掉---应用，此时再打开Keil就没有黄色的钥匙了
第四步keil添加头文件
我们刚刚没有添加.h文件，现在要在编译器内添加头文件路径，按照下面步骤即可添加头文件路径
这是添加好的效果，不再一一截图了，太多了，添加完成后点击OK
第五步修改bsp.c、bsp.h
bsp.c修改为
#define BSP_MODULE
#include "includes.h"
#define BSP_REG_DEM_CR (*(CPU_REG32 *)0xE000EDFC)
#define BSP_REG_DWT_CR (*(CPU_REG32 *)0xE0001000)
#define BSP_REG_DWT_CYCCNT (*(CPU_REG32 *)0xE0001004)
#define BSP_REG_DBGMCU_CR (*(CPU_REG32 *)0xE0042004)/* - RCC REGISTER DEFINES - */
#define BSP_REG_RCC_BASE_ADDR ((CPU_INT32U)(0x40023800))#define BSP_REG32_RCC_CR (*(CPU_REG32 *)( BSP_REG_RCC_BASE_ADDR + 0x00u ))
#define BSP_REG32_RCC_PLLCFGR (*(CPU_REG32 *)( BSP_REG_RCC_BASE_ADDR + 0x04u ))
#define BSP_REG32_RCC_CFGR (*(CPU_REG32 *)( BSP_REG_RCC_BASE_ADDR + 0x08u ))
#define BSP_REG32_RCC_CIR (*(CPU_REG32 *)( BSP_REG_RCC_BASE_ADDR + 0x0Cu ))
#define BSP_REG32_RCC_AHB1RSTR (*(CPU_REG32 *)( BSP_REG_RCC_BASE_ADDR + 0x10u ))
#define BSP_REG32_RCC_AHB2RSTR (*(CPU_REG32 *)( BSP_REG_RCC_BASE_ADDR + 0x14u ))
#define BSP_REG32_RCC_AHB3RSTR (*(CPU_REG32 *)( BSP_REG_RCC_BASE_ADDR + 0x18u ))
#define BSP_REG32_RCC_APB1RSTR (*(CPU_REG32 *)( BSP_REG_RCC_BASE_ADDR + 0x20u ))
#define BSP_REG32_RCC_APB2RSTR (*(CPU_REG32 *)( BSP_REG_RCC_BASE_ADDR + 0x24u ))
#define BSP_REG32_RCC_AHB1ENR (*(CPU_REG32 *)( BSP_REG_RCC_BASE_ADDR + 0x30u ))
#define BSP_REG32_RCC_AHB2ENR (*(CPU_REG32 *)( BSP_REG_RCC_BASE_ADDR + 0x34u ))
#define BSP_REG32_RCC_AHB3ENR (*(CPU_REG32 *)( BSP_REG_RCC_BASE_ADDR + 0x38u ))
#define BSP_REG32_RCC_APB1ENR (*(CPU_REG32 *)( BSP_REG_RCC_BASE_ADDR + 0x40u ))
#define BSP_REG32_RCC_APB2ENR (*(CPU_REG32 *)( BSP_REG_RCC_BASE_ADDR + 0x44u ))
#define BSP_REG32_RCC_AHB1LPENR (*(CPU_REG32 *)( BSP_REG_RCC_BASE_ADDR + 0x50u ))
#define BSP_REG32_RCC_AHB2LPENR (*(CPU_REG32 *)( BSP_REG_RCC_BASE_ADDR + 0x54u ))
#define BSP_REG32_RCC_AHB3LPENR (*(CPU_REG32 *)( BSP_REG_RCC_BASE_ADDR + 0x58u ))
#define BSP_REG32_RCC_APB1LPENR (*(CPU_REG32 *)( BSP_REG_RCC_BASE_ADDR + 0x60u ))
#define BSP_REG32_RCC_APB2LPENR (*(CPU_REG32 *)( BSP_REG_RCC_BASE_ADDR + 0x64u ))
#define BSP_REG32_RCC_BDCR (*(CPU_REG32 *)( BSP_REG_RCC_BASE_ADDR + 0x70u ))
#define BSP_REG32_RCC_CSR (*(CPU_REG32 *)( BSP_REG_RCC_BASE_ADDR + 0x74u ))
#define BSP_REG32_RCC_SSCGR (*(CPU_REG32 *)( BSP_REG_RCC_BASE_ADDR + 0x80u ))
#define BSP_REG32_RCC_PLLI2SCFGR (*(CPU_REG32 *)( BSP_REG_RCC_BASE_ADDR + 0x84u ))
#define BSP_REG32_RCC_PLLSAICFGR (*(CPU_REG32 *)( BSP_REG_RCC_BASE_ADDR + 0x88u ))
#define BSP_REG32_RCC_DCKCFGR (*(CPU_REG32 *)( BSP_REG_RCC_BASE_ADDR + 0x8Cu ))/* - FLASH REGISTER DEFINES - */
#define BSP_REG_FLASH_BASE_ADDR (( CPU_INT32U )(0x40023C00))#define BSP_REG32_FLASH_ACR (*(CPU_REG32 *)( BSP_REG_FLASH_BASE_ADDR + 0x00u ))
#define BSP_REG32_FLASH_KEYR (*(CPU_REG32 *)( BSP_REG_FLASH_BASE_ADDR + 0x04u ))
#define BSP_REG32_FLASH_OPTKEYR (*(CPU_REG32 *)( BSP_REG_FLASH_BASE_ADDR + 0x08u ))
#define BSP_REG32_FLASH_SR (*(CPU_REG32 *)( BSP_REG_FLASH_BASE_ADDR + 0x0Cu ))
#define BSP_REG32_FLASH_CR (*(CPU_REG32 *)( BSP_REG_FLASH_BASE_ADDR + 0x10u ))
#define BSP_REG32_FLASH_OPTCR (*(CPU_REG32 *)( BSP_REG_FLASH_BASE_ADDR + 0x14u ))
#define BSP_REG32_FLASH_OPTCR1 (*(CPU_REG32 *)( BSP_REG_FLASH_BASE_ADDR + 0x18u ))
#define BSP_DBGMCU_CR_TRACE_IOEN_MASK 0x10u
#define BSP_DBGMCU_CR_TRACE_MODE_ASYNC 0x00u
#define BSP_DBGMCU_CR_TRACE_MODE_SYNC_01 0x40u
#define BSP_DBGMCU_CR_TRACE_MODE_SYNC_02 0x80u
#define BSP_DBGMCU_CR_TRACE_MODE_SYNC_04 0xC0u
#define BSP_DBGMCU_CR_TRACE_MODE_MASK 0xC0u#define BSP_BIT_DEM_CR_TRCENA DEF_BIT_24
#define BSP_BIT_DWT_CR_CYCCNTENA DEF_BIT_00/* - RCC BLOCK - */
#define HSE_TIMEOUT_VAL 0x0500u
#define BSP_MSK_HSECFG 0x00FF0000u
#define BSP_BIT_RCC_CR_HSION DEF_BIT_00
#define BSP_BIT_RCC_CR_HSEBYP DEF_BIT_18
#define BSP_BIT_RCC_CR_HSEON DEF_BIT_16
#define BSP_BIT_RCC_CR_HSERDY DEF_BIT_17
#define BSP_MSK_RCC_CFGR_HPRE 0x000000F0u
#define BSP_MSK_RCC_CFGR_SYSCLKDIV1 0x00000000u
#define BSP_MSK_RCC_CFGR_SYSCLKDIV2 0x00000080u
#define BSP_MSK_RCC_CFGR_SYSCLKDIV4 0x00000090u
#define BSP_MSK_RCC_CFGR_SYSCLKDIV8 0x000000A0u
#define BSP_MSK_RCC_CFGR_SYSCLKDIV16 0x000000B0u
#define BSP_MSK_RCC_CFGR_SYSCLKDIV64 0x000000C0u
#define BSP_MSK_RCC_CFGR_SYSCLKDIV128 0x000000D0u
#define BSP_MSK_RCC_CFGR_SYSCLKDIV256 0x000000E0u
#define BSP_MSK_RCC_CFGR_SYSCLKDIV512 0x000000F0u
#define BSP_MSK_RCC_CFGR_PPRE1 0x00001C00u
#define BSP_MSK_RCC_CFGR_PPRE2 0x0000E000u
#define BSP_MSK_RCC_CFGR_HCLK_DIV1 0x00000000u
#define BSP_MSK_RCC_CFGR_HCLK_DIV2 0x00001000u
#define BSP_MSK_RCC_CFGR_HCLK_DIV4 0x00001400u
#define BSP_MSK_RCC_CFGR_HCLK_DIV8 0x00001800u
#define BSP_MSK_RCC_CFGR_HCLK_DIV16 0x00001C00u
#define BSP_MSK_RCC_CFGR_SWS_HSI 0x00000000u
#define BSP_MSK_RCC_CFGR_SWS_HSE 0x00000004u
#define BSP_MSK_RCC_CFGR_SWS_PLL 0x00000008u
#define BSP_MSK_RCC_CFGR_SWS 0x0000000Cu
#define BSP_MSK_RCC_CFGR_SW_HSI 0x00000000u
#define BSP_MSK_RCC_CFGR_SW_HSE 0x00000001u
#define BSP_MSK_RCC_CFGR_SW_PLL 0x00000002u
#define BSP_MSK_RCC_CFGR_SW 0x00000003u/* - PLL BLOCK - */
#define BSP_BIT_RCC_PLLCFGR_PLLM 8u
#define BSP_BIT_RCC_PLLCFGR_PLLN 336u
#define BSP_BIT_RCC_PLLCFGR_PLLP 2u
#define BSP_BIT_RCC_PLLCFGR_PLLQ 7u
#define BSP_BIT_RCC_CR_PLLON DEF_BIT_24
#define BSP_BIT_RCC_CR_PLLRDY DEF_BIT_25
#define BSP_MSK_RCC_PLLCFGR_PLLSRC_HSE 0x00400000u
#define BSP_MSK_RCC_PLLCFGR_RST 0x24003010u
#define BSP_MSK_SYSCLK_SRC_PLLCLK 0x00000002u
#define BSP_MSK_PLLCFGR_PLLSRC_HSE 0x00400000u
#define BSP_MSK_PLLCFGR_PLLSRC_HSI 0x00000000u/* - FLASH BLOCK - */
#define BSP_BIT_FLASH_ACR_PRFTEN DEF_BIT_08
#define BSP_BIT_FLASH_ACR_ICEN DEF_BIT_09
#define BSP_BIT_FLASH_ACR_DCEN DEF_BIT_10
#define BSP_MSK_FLASHLATENCY_0WS 0x00000000u
#define BSP_MSK_FLASHLATENCY_1WS 0x00000001u
#define BSP_MSK_FLASHLATENCY_2WS 0x00000002u
#define BSP_MSK_FLASHLATENCY_3WS 0x00000003u
#define BSP_MSK_FLASHLATENCY_4WS 0x00000004u
#define BSP_MSK_FLASHLATENCY_5WS 0x00000005u
#define BSP_MSK_FLASHLATENCY_6WS 0x00000006u
#define BSP_MSK_FLASHLATENCY_7WS 0x00000007u
#define BSP_MSK_FLASHLATENCY_8WS 0x00000008u
#define BSP_MSK_FLASHLATENCY_9WS 0x00000009u
#define BSP_MSK_FLASHLATENCY_10WS 0x0000000Au
#define BSP_MSK_FLASHLATENCY_11WS 0x0000000Bu
#define BSP_MSK_FLASHLATENCY_12WS 0x0000000Cu
#define BSP_MSK_FLASHLATENCY_13WS 0x0000000Du
#define BSP_MSK_FLASHLATENCY_14WS 0x0000000Eu
#define BSP_MSK_FLASHLATENCY_15WS 0x0000000Fu
void BSP_Init (void)
{BSP_Tick_Init ();MX_GPIO_Init();}
CPU_INT32U BSP_CPU_ClkFreq (void)
{return (HAL_RCC_GetSysClockFreq());
}void BSP_Tick_Init (void)
{CPU_INT32U cpu_clk_freq;CPU_INT32U cnts;cpu_clk_freq = BSP_CPU_ClkFreq(); /* Determine SysTick reference freq. */#if (OS_VERSION >= 30000u)cnts = (cpu_clk_freq / (CPU_INT32U)OSCfg_TickRate_Hz); /* Determine nbr SysTick increments */
#elsecnts = (cpu_clk_freq / (CPU_INT32U)OS_TICKS_PER_SEC); /* Determine nbr SysTick increments. */
#endifOS_CPU_SysTickInit(cnts); /* Init uC/OS periodic time src (SysTick). */
}#if (CPU_CFG_TS_TMR_EN == DEF_ENABLED)
void CPU_TS_TmrInit (void)
{CPU_INT32U fclk_freq;fclk_freq = BSP_CPU_ClkFreq();BSP_REG_DEM_CR |= (CPU_INT32U)BSP_BIT_DEM_CR_TRCENA; /* Enable Cortex-M4's DWT CYCCNT reg. */BSP_REG_DWT_CYCCNT = (CPU_INT32U)0u;BSP_REG_DWT_CR |= (CPU_INT32U)BSP_BIT_DWT_CR_CYCCNTENA;CPU_TS_TmrFreqSet((CPU_TS_TMR_FREQ)fclk_freq);
}
#endif
#if (CPU_CFG_TS_TMR_EN == DEF_ENABLED)
CPU_TS_TMR CPU_TS_TmrRd (void)
{CPU_TS_TMR ts_tmr_cnts;ts_tmr_cnts = (CPU_TS_TMR)BSP_REG_DWT_CYCCNT;return (ts_tmr_cnts);
}
#endif#if (CPU_CFG_TS_32_EN == DEF_ENABLED)
CPU_INT64U CPU_TS32_to_uSec (CPU_TS32 ts_cnts)
{CPU_INT64U ts_us;CPU_INT64U fclk_freq;fclk_freq = BSP_CPU_ClkFreq();ts_us = ts_cnts / (fclk_freq / DEF_TIME_NBR_uS_PER_SEC);return (ts_us);
}
#endif#if (CPU_CFG_TS_64_EN == DEF_ENABLED)
CPU_INT64U CPU_TS64_to_uSec (CPU_TS64 ts_cnts)
{CPU_INT64U ts_us;CPU_INT64U fclk_freq;fclk_freq = BSP_CPU_ClkFreq();ts_us = ts_cnts / (fclk_freq / DEF_TIME_NBR_uS_PER_SEC);return (ts_us);
}
#endifbsp.h修改为如下代码，注意头文件stm32l4xx.h这个是作者的芯片，兄弟们要改成自己的芯片
#ifndef BSP_PRESENT
#define BSP_PRESENT#ifdef BSP_MODULE
#define BSP_EXT
#else
#define BSP_EXT extern
#endif#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>#include <cpu.h>
#include <cpu_core.h>#include <lib_def.h>
#include <lib_ascii.h>#include "stm32l4xx.h"void BSP_Init (void);CPU_INT32U BSP_CPU_ClkFreq (void);void BSP_Tick_Init (void);#endif 第六步修改startup_stm32l431xx.s
把PendSV_Handle和SysTick_Handler分别改为OS_CPU_PendSVHandler和OS_CPU_SysTickHandler
第七步在includes.h中添加#include <gpio.h>
至此我们已经移植完成，下边进行测试
第八步在app_cfg.h替換成如下代碼
/*
*********************************************************************************************************
* uC/OS-II
* The Real-Time Kernel
*
* (c) Copyright 2012; Micrium, Inc.; Weston, FL
*
* All rights reserved. Protected by international copyright laws.
*
* uC/OS-II is provided in source form for FREE evaluation, for educational
* use or peaceful research. If you plan on using uC/OS-II in a commercial
* product you need to contact Micrium to properly license its use in your
* product. We provide ALL the source code for your convenience and to
* help you experience uC/OS-II. The fact that the source code is provided
* does NOT mean that you can use it without paying a licensing fee.
*
* Knowledge of the source code may NOT be used to develop a similar product.
*
* Please help us continue to provide the Embedded community with the finest
* software available. Your honesty is greatly appreciated.
*********************************************************************************************************
*//*
*********************************************************************************************************
*
* APPLICATION CONFIGURATION
*
* IAR Development Kits
* on the
*
* STM32F429II-SK KICKSTART KIT
*
* Filename : app_cfg.h
* Version : V1.00
* Programmer(s) : FT
*********************************************************************************************************
*/#ifndef APP_CFG_MODULE_PRESENT
#define APP_CFG_MODULE_PRESENT/*
*********************************************************************************************************
* ADDITIONAL uC/MODULE ENABLES
*********************************************************************************************************
*//*
*********************************************************************************************************
* TASK PRIORITIES
*********************************************************************************************************
*/#define APP_TASK_START_PRIO 2u#define APP_TASK_LED1_PRIO 3
#define APP_TASK_LED2_PRIO 3
#define APP_TASK_LED3_PRIO 3/*
*********************************************************************************************************
* TASK STACK SIZES
*********************************************************************************************************
*/#define APP_TASK_START_STK_SIZE 1024u#define APP_TASK_LED1_STK_SIZE 512
#define APP_TASK_LED2_STK_SIZE 512
#define APP_TASK_LED3_STK_SIZE 512/*
*********************************************************************************************************
* TASK STACK SIZES LIMIT
*********************************************************************************************************
*/#define BSP_CFG_SER_COMM_SEL BSP_SER_COMM_UART_02
#define BSP_CFG_TS_TMR_SEL 2
/*
*********************************************************************************************************
* TRACE / DEBUG CONFIGURATION
*********************************************************************************************************
*/#ifndef TRACE_LEVEL_OFF
#define TRACE_LEVEL_OFF 0
#endif#ifndef TRACE_LEVEL_INFO
#define TRACE_LEVEL_INFO 1
#endif#ifndef TRACE_LEVEL_DBG
#define TRACE_LEVEL_DBG 2
#endif#define APP_CFG_TRACE_LEVEL TRACE_LEVEL_OFF
#define APP_CFG_TRACE printf#define BSP_CFG_TRACE_LEVEL TRACE_LEVEL_OFF
#define BSP_CFG_TRACE printf#define APP_TRACE_INFO(x) ((APP_CFG_TRACE_LEVEL >= TRACE_LEVEL_INFO) ? (void)(APP_CFG_TRACE x) : (void)0)
#define APP_TRACE_DBG(x) ((APP_CFG_TRACE_LEVEL >= TRACE_LEVEL_DBG) ? (void)(APP_CFG_TRACE x) : (void)0)#define BSP_TRACE_INFO(x) ((BSP_CFG_TRACE_LEVEL >= TRACE_LEVEL_INFO) ? (void)(BSP_CFG_TRACE x) : (void)0)
#define BSP_TRACE_DBG(x) ((BSP_CFG_TRACE_LEVEL >= TRACE_LEVEL_DBG) ? (void)(BSP_CFG_TRACE x) : (void)0)
#endif
第九步在main.c创建任务，设置编译器，编译下载，现象为LED闪烁
/* USER CODE BEGIN Header */
/********************************************************************************* @file : main.c* @brief : Main program body******************************************************************************* @attention** Copyright (c) 2022 STMicroelectronics.* All rights reserved.** This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file* in the root directory of this software component.* If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.********************************************************************************/
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "gpio.h"/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "includes.h"
/* USER CODE END Includes *//* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD *//* USER CODE END PTD *//* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */static OS_TCB AppTaskStartTCB;
static CPU_STK AppTaskStartStk[APP_TASK_START_STK_SIZE];/* USER CODE END PD *//* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM *//* USER CODE END PM *//* Private variables ---------------------------------------------------------*//* USER CODE BEGIN PV *//* ?????? */
void AppTaskStart (void *p_arg);/* USER CODE END PV *//* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP *//* USER CODE END PFP *//* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 *//* USER CODE END 0 *//*** @brief The application entry point.* @retval int*/
int main(void)
{/* USER CODE BEGIN 1 */OS_ERR err;OSInit(&err);/* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration--------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* USER CODE BEGIN SysInit *//* USER CODE END SysInit *//* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();/* USER CODE BEGIN 2 */OSTaskCreate((OS_TCB *)&AppTaskStartTCB, /* Create the start task */(CPU_CHAR *)"App Task Start",(OS_TASK_PTR ) AppTaskStart,(void *) 0,(OS_PRIO ) APP_TASK_START_PRIO,(CPU_STK *)&AppTaskStartStk[0],(CPU_STK_SIZE) APP_TASK_START_STK_SIZE / 10,(CPU_STK_SIZE) APP_TASK_START_STK_SIZE,(OS_MSG_QTY ) 5u,(OS_TICK ) 0u,(void *) 0,(OS_OPT )(OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR),(OS_ERR *)&err);OSStart(&err);/* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3 */
}/*** @brief System Clock Configuration* @retval None*/
void SystemClock_Config(void)
{RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};/** Configure the main internal regulator output voltage*/if (HAL_PWREx_ControlVoltageScaling(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1) != HAL_OK){Error_Handler();}/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters* in the RCC_OscInitTypeDef structure.*/RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 1;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 8;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV7;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = RCC_PLLQ_DIV2;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = RCC_PLLR_DIV2;if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK){Error_Handler();}/** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks*/RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK){Error_Handler();}
}/* USER CODE BEGIN 4 */
static void AppTaskStart (void *p_arg)
{CPU_INT32U cpu_clk_freq;CPU_INT32U cnts;OS_ERR err;(void)p_arg;CPU_Init();BSP_Init(); /* Initialize BSP functions */cpu_clk_freq = BSP_CPU_ClkFreq(); /* Determine SysTick reference freq. */cnts = cpu_clk_freq / (CPU_INT32U)OSCfg_TickRate_Hz; /* Determine nbr SysTick increments */OS_CPU_SysTickInit(cnts); /* Init uC/OS periodic time src (SysTick). */Mem_Init(); /* Initialize Memory Management Module */#if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0uOSStatTaskCPUUsageInit(&err); /* Compute CPU capacity with no task running */
#endif#ifdef CPU_CFG_INT_DIS_MEAS_ENCPU_IntDisMeasMaxCurReset();
#endifwhile (DEF_TRUE) { /* Task body, always written as an infinite loop. */HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_0);OSTimeDly ( 1000, OS_OPT_TIME_DLY, & err );}}
/* USER CODE END 4 *//*** @brief This function is executed in case of error occurrence.* @retval None*/
void Error_Handler(void)
{/* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug *//* User can add his own implementation to report the HAL error return state */__disable_irq();while (1){}/* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}#ifdef USE_FULL_ASSERT
/*** @brief Reports the name of the source file and the source line number* where the assert_param error has occurred.* @param file: pointer to the source file name* @param line: assert_param error line source number* @retval None*/
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{/* USER CODE BEGIN 6 *//* User can add his own implementation to report the file name and line number,ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) *//* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */
至此没有任何问题了，如果兄弟们有什么疑问，欢迎评论区留言，作者是个小白，太难的回答不了
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- 【STM32笔记】HAL库低功耗模式配置（ADC唤醒无法使用、低功耗模式无法烧录解决方案）
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- STM32CubeMX | STM32 F1系列HAL库低功耗STOP和STANDBY模式唤醒（RTC时钟唤醒+外部中断唤醒示例）
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- STM32 之二 HAL库详解 及 手动移植
2018.1.19 更新其中的错误部分 HAL库结构 说到 STM32 的 HAL 库,就不得不提 STM32CubeMX,其作为一个可视化的配置工具,对于开发者来说,确实大大节省了开发时间.ST ...
- 移植Freemodbus到STM32(基于CubeMX,HAL库)-避坑篇
具体Freemodbus移植到STM32步骤参考: STMC2CubeMX | STM32 HAL库移植FreeModbus详细步骤 基于STM32HAL库移植FreeModbus FreeModbu ...
- STM32F103C8T6移植uC/OS-III基于HAL库
目录 一.ucos是什么 二.获取uC/OS-III源码 三.使用CubeMX建立HAL库 四.移植准备 五.移植 1.添加文件到项目 2.更改代码 3.参数配置 六.烧录 七.实验结果 八.实现三个 ...
- STM32单片机基于HAL库开发HC-SR04 超声波测距模块（终极版）
参考: 某宝HC-SR04 超声波测距模块商品详情页 STM32L051C8T6 HAL库 输入捕获进行超声波测距 案例 STM32CubeMX学习笔记3--TIM2输入捕获(SR-04测距) cub ...
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