ESP8266WiFi模块AT指令入门指南

1.1、模块 AP 模式下做 TCP serve

AT+CWMODE=2 开启 AP 模式（串口助手）

AT+CWSAP="ESP8266","0123456789",11,0 设置模块的 wifi 和密码（串口助手）

AT+CIPSERVER=1,8899 设置模块服务器端口（串口助手），

打开手机开始进行设置：请打开电脑去连接模块建立的AP热点ESP8266。并且在打开网络调试助手，输入连接模块的 ip 和设置的端口。如下图模块默认的 ip 为 192.168.4.1，端口为自己设定的 8899（默认的为 333）（网络调试助手）

AT+CIPSEND=0,11 进入数据发送模式为11个字节（串口助手）

> 进入发送模式（串口助手）

www.doit.am 发送的 11 个数据（串口助手）

网络调试助手发送数据：深圳四博智联科技有限公司（网络调试助手）

*如果想设置开机进入透传模式请参考后面文档中的常用指令篇讲解，如果更为详细的说明请参考官方的AT指令文档

1.2、模块 STA 模式下做 TCP serve

AT+CWMODE=1 设置模组为STA模式。（串口助手）

AT+CWLAP 查询附近 WIFI（串口助手）

AT+CWJAP="123123","12345678" 连接 WIFI（串口助手）

AT+CIFSR 查看路由器分配给模组的IP地址,例如 192.168.43.104（串口助手）

AT+CIPMUX=1 打开多连接（串口助手）

AT+CIPSERVER=1,8899 设置模块服务器端口（串口助手）.

打开网络调试助手进行设置：请打开电脑去连接路由器的WIFI热点。并且打开网络调试助手，在网络调试助手上输入连接模块的 IP和设置的端口。路由器给模块分配的 IP 为 192.168.43.103，端口为自己设定的 8899（默认的为 333）（网络调试助手）

AT+CIPSEND=0,11 进入数据发送模式为11个字节

> 进入发送模式

www.doit.am 发送的 11 个数据

网络调试助手发送数据：深圳四博智联科技有限公司（网络调试助手）

1.3 模块 TCP client 透传模式

AT+CWMODE=1 设置模组为STA模式。（串口助手）

AT+CWLAP 查询附近 WIFI（串口助手）

AT+CWJAP="123123","12345678" 连接路由器的 WIFI（串口助手）

AT+CIFSR 查看路由器分配给模组的IP地址,例如 192.168.43.103（串口助手）

AT+CIPMUX=0 设置单连接（串口助手）

AT+CIPMODE=1 设置透传模式（串口助手）

网络调试助手设置电脑连接路由器，打开网络调试助手，配置TCP server 端口8899，查看路由器给电脑分配的IP 192.168.43.104.（网络调试助手可提前设置好）

AT+CIPSTART="TCP","192.168.43.104",8899 连接手机端建立的TCP服务器（串口助手）

AT+CIPSEND 开始发送数据（串口助手）

> 进入发送模式（串口助手）

www.doit.am 发送数据（串口助手）

+++ 注意退出透传，直接发送。取消发送新行

网络调试助手发送数据：深圳四博智联科技有限公司（网络调试助手）

* 注意透传只能在单连接模式下进行，所以在建立连接之前一定要用（AT+CIPMUX=0设置单连接），但是模块处于服务器模式下时，必须要多链接，由于冲突，所以模块开启服务器模式不能做 TCP透传！

1.4、模块 UDP 多连接模式

AT+CWMODE= 1 设置 STA模式（串口助手）

AT+CWLAP 查询附近 WIFI（串口助手）

AT+CWJAP="123123","12345678" 连接 WIFI（串口助手）

AT+CIFSR 查看模块当前的 IP。（串口助手）

AT+CIPMUX=1 打开模块多连接（串口助手）

网络调试助手: 电脑连接路由器，打开网络调试助手，配置UDP 的发送和接受端口如下图：（网络调试助手可以提前设置好）

AT+CIPSTART=0,"UDP","255.255.255.255",50000,1000, 0 是建立 UDP 连接，其中手机 UDP server 设置 50000，UDP client 设置的端口 1000

AT+CIPSEND=0,11 模块发送数据模式为 9 个字节

> 进入发送数据模式

www.doit.am 发送数据

网络调试助手发送数据：深圳四博智联科技有限公司（网络调试助手）

备注：可以用多个网络调试助手向模组发送数据，注意：本地主机端口、目标主机和端口号。

1.5、模块 UDP 透传模式

网络调试助手：电脑连接连接WIFI。查看路由器分配给电脑的IP地址，在网络助手设置UDP 端口.

串口助手：

AT+CWMODE=1 设置 STA 模式（串口助手）

AT+CWLAP 查询附近 WIFI（串口助手）

AT+CWJAP="123123","12345678" 连接WIFI（串口助手）

AT+CIFSR 查看模块当前的 IP（串口助手）

AT+CIPMUX=0 设置模块单连接（串口助手）

AT+CIPMODE=1 设置透传模式（串口助手）

AT+CIPSTART="UDP","192.168.43.104",5000,2000,0 连接网络调试助手UDP的IP和端口（串口调试助手）

AT+CIPSEND 发送数据指令（串口助手）

> 进入数据发送（串口助手）

www.doit.am 发送数据（串口助手）

1.6 两个模块 UDP 传输模式

必须是两个串口助手并且两个模组都要同时工作哦，切记不要断电和断开串口！

一，作为 AP 的模块

AT+CWMODE=2 设置模块为AP模式（串口助手一）

AT+CWSAP="ESP8266","12345678",11,0 设置 AP 模块的热点（串口助手一）。

AT+CIPMUX=0 设置模块单连接（串口助手一）

AT+CIPMODE=1 设置透传模式（串口助手一）

去设置模组二的串口助手。接受数据后再进行如下操作。

AT+CIPSTART="UDP","192.168.4.2",333,333,0 设置要连接 UDP STA 的 IP和端口，这个 IP是做 AP 的模块分配给 STA 模块的 IP

AT+CIPSEND 设置发送数据的发送指令

www.doit.am 发送数据

二、做为 sta 的模块

AT+CWMODE=1 设置 STA 模块为兼容模式（串口助手二）

AT+CWLAP 搜索WIFI（串口助手二）

AT+CWJAP="ESP8266","12345678" 连接收索到的 AP 热点（串口助手二）

AT+CIPMUX=0 设置模块单连接（串口助手二）

AT+CIPMODE=1 设置透传模式（串口助手二）

AT+CIPSTART="UDP","192.168.4.1",333,333,0 设置你要连接的 AP 的 IP和端口。

AT+CIPSEND 发送数据指令

深圳四博智联科技有限公司发送数据

1.7 两个模组通过TCP透传

必须是两个串口助手并且两个模组都要同时工作哦，切记不要断电和断开串口！！

一，作为 AP 的模块

AT+CWMODE=2 设置模块为AP模式（串口助手一）

AT+CWSAP="ESP8266","12345678",11,0 设置 AP 模块的热点（串口助手一）。

AT+CIPMUX=1 设置模块多连接（（串口助手一））

AT+CIPSERVER=1,8899 设置模块为TCP 服务器

去设置模组二的串口助手。接受数据后再进行如下操作。

AT+CIPSEND=0,11 设置发送数据的发送指令

www.doit.am 发送数据

二、做为 sta 的模块

AT+CWMODE=1 设置模块为STA模式（串口助手二）

AT+CWLAP 搜索WIFI（串口助手二）

AT+CWJAP="ESP8266","12345678" 连接收索到的 AP 热点（串口助手二）

AT+CIFSR 查看分配的IP（串口助手二）

AT+CIPMUX=0 设置模块单连接（串口助手二）

AT+CIPMODE=1 设置透传模式（串口助手二）

AT+CIPSTART="TCP","192.168.4.1",8899 设置你要连接的AP 的 IP和端口

AT+CIPSEND 发送数据指令

深圳四博智联科技有限公司发送数据

1.8 模块通过数据外网透传

AT+CWMODE=3 设置 AP 和 STA 共存模式

AT+CWLAP 查询附近 WIFI

AT+CWJAP="HUAWEI-C4VTTJ","1234567890" 连接 wifi

AT+CIPMUX=0 设置单连接

AT+CIPMODE=1 设置透传模式

AT+CIPSTART="TCP","115.29.109.104",6602 连接外网服务器，请参考下面网址

AT+CIPSEND

一、 tcp 网络服务器： http://tcp.doit.am/

二、我手机用的是 3G 信号哦

二、常用指令篇

1、读取 IO 状态

AT+CIOREAD=15 15 为 GPIO15，返回值 0OW（低电平） OK

2、设置 IO 口状态

AT+CIOWRITE=2,1 //本指令是DOIT内部指令 2 为 GPIO 口号，1 为高电平，0 为低电平。

3、智能配网（手机app 配网）

AT+CWSTARTSMART ，要用乐鑫提供 APP 。上乐鑫官网下载 ESP-TOUCH ： http://espressif.com/zh-hans/support/download/documents详情参考 AT 指令集

http://bbs.doit.am/forum.php?mod=viewthread&tid=431&highlight=%E9%85%8D%E7%BD%91

4、查询芯片 ID

AT+CSYSID

返回回值如下+CSYSID:CHIP:000FDD04;FLASH:001640E0;KEYD6D800C

5、设置波特率

AT+UART_DEF=9600,8,1,0,0 修改串口波特率并保存到 flash，第二次上电有效模块不支持硬件流控。

6、保存 TCP/UDP透传指令

AT+SAVETRANSLINK=1, ”192.168.6.110”,1002, “TCP” 1 开机进入透传模式， 192.168.6.110 代表远端 ip，1002 远端端口，详情参考 at 指令集。

7、 TCP服务器

AT+CIPSERVER=0 返回 OK

8、设置睡眠模式（正常为 70ma，最大发射功率 500ma) AT+SLEEP=0 0 为禁止休眠模式。

1 为 light-sleep 模式功耗 20ma 2 为 modem-sleep 模式功耗 70ma(在 sta 模式下连接 wif 才可以使用）睡眠模式仅在单 station 模式下生效，默认为 modem-sleep，详情参考 at 指令集。

9、恢复出厂设置（配网失败可以用这个指令）

AT+RESTORE

10、打印 AP 的 mac

AT+CIFSR

11、设置 STA 模式 MAC 地址

AT+CIPSTAMAC="18:fe:35:98:d3:7b"

[size=12.0000pt]12、微信配网

AT+CWSMARTSTART=2

还有很多关于 AT 指令的请大家参考官方AT指令文档

4A-ESP8266__AT Instruction Set__CN_v1.

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