cmd_vel_mux简要笔记

每个topic都有一个自己的定时器，另外定义了一个全局定时器用来监控所有的topic。
当高优先级的topic没有消息过来的时候，它自己的定时器超时后就会把allowed位设置为VACANT，这样低优先级的消息过来后就可以正常发布数据了。
当所有topic都没有数据的时候，全局定时器就会触发，会有报警输出。

cmd_vel_mux简要笔记相关推荐

2022年最新《谷粒商城开发教程》：2 - vue 简要笔记
Java工程师的进阶之路代码地址 1 - 构建工程篇 2 - vue 简要笔记 3 - 商品服务-API-三级分类 4 - 商品服务-API-品牌管理 5 - 商品服务-API-属性分组目录一. ...
gromacs manual_GROMACS蛋白配体分子动力学模拟结果分析简要笔记
0. 引言本文以前文(https://zhuanlan.zhihu.com/p/149862369)为基础,对蛋白配体复合物分子模拟体系的结果进行一系列的粗浅分析,本文记述了简要的分析方法. 1 M ...
Linux device tree 简要笔记
第一.DTS简介在嵌入式设备上,可能有不同的主板---它们之间差异表现在主板资源不尽相同,比如I2C.SPI.GPIO等接口定义有差别,或者是Timer不同,等等.于是这就产生了BSP的一 ...
简要笔记-CNN网络
以下是CNN网络的简要介绍. 1 CNN的发展简述 CNN可以有效降低传统神经网络(全连接)的复杂性,常见的网络结构有LeNet.AlexNet.ZFNet.VGGNet.GoogleNet.ResN ...
深度学习发展简要笔记
来源:非正式组织概要:在Yann LeCun.Yoshua Bengio和Geoffrey Hinton三巨头nature深度学习综述<deep learning>文章中提到,这段期间神 ...
iOS数据存储简要笔记
1. 数据存储常用的方式(1)XML 属性列表(plist)归档 (2)preference(偏好设置) (3)NSKeyedArchiver归档(NSCoding) (4) SQLite3 ...
CSS权威指南之css声明，伪类，文本处理--(简要笔记一)
1.css层叠的含义后面的会覆盖前面的样式 2.每个元素生成一个框,也称盒. 3.替换元素和非替换元素. img如果不指定src的外部路径,该元素就没有意义.他由文档本身之外的一个图像文件来替换. ...
portainer容器可视化管理部署简要笔记
参考链接:https://www.portainer.io/installation/ 1.单个宿主机部署in Linux: $ docker volume create portainer_data ...
activity简要笔记
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> launcherActivity 1.每个列表项都对应于一个Intent,单机不同的列表项,启动对应的Activity 2 ...

cmd_vel_mux简要笔记

cmd_vel_mux简要笔记相关推荐

最新文章

热门文章