opencv利用HSV图像进行颜色筛选

目标
在本教程中，您将学习如何：

使用OpenCV cv :: inRange函数执行基本阈值操作。
基于HSV颜色空间中的像素值范围来检测对象。
原理
在上一个教程中，我们学习了如何使用cv :: threshold函数执行阈值处理。
在本教程中，我们将学习如何使用cv ::inRange函数来完成它。
概念保持不变，但现在我们添加了一系列我们需要的像素值。
HSV色彩空间
HSV（色相/饱和度/明度）颜色空间是表示类似于RGB颜色模型的颜色空间的模型。根据色相通道(Channel)对颜色类型进行建模，因此在需要根据颜色对对象进行分割的图像处理任务中非常有用。饱和度的变化代表颜色成分的多少。明度通道描述颜色的亮度。下图显示了HSV圆柱图。

RGB颜色空间中的颜色使用三个通道对进行编码，因此基于颜色对图像中的对象进行分割更加困难。(而HSV中只有Hue一个通道表示颜色)

在颜色转换中描述了使用cv :: cvtColor函数从一个颜色空间转换到另一个颜色空间的公式

inRange()函数讲解
void inRange(   InputArray src,
               InputArray lowerb,
               InputArray upperb,
               OutputArray dst);

第一个参数：输入图像
第二个参数：H、S、V的最小值，示例：Scalar(low_H, low_S, low_V)
第三个参数：H、S、V的最大值，示例：Scalar(low_H, low_S, low_V)
第四个参数：输出图像,要和输入图像有相同的尺寸且为CV_8U类

源码
#include <iostream>
#include "opencv2/imgproc.hpp"
#include "opencv2/highgui.hpp"
using namespace cv;
int main()
{
   VideoCapture capture(0);
   //【2】循环显示每一帧
   while (1)
   {
       Mat image; //定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
       capture >> image; //读取当前帧
//================================================================
       Mat hsv = image.clone();
       Mat frame_threshold = image.clone();
       cvtColor(image, hsv, COLOR_BGR2HSV);
       double low_H = 35;
       double low_S = 43;
       double low_V = 46;
       double high_H = 77;
       double high_S = 255;
       double high_V = 255;
       inRange(hsv, Scalar(low_H, low_S, low_V), Scalar(high_H, high_S, high_V), frame_threshold);

imshow("ini", image);
       imshow("out1", hsv);
       imshow("out2", frame_threshold);
       waitKey(30); //延时30ms
   }
   return 0;
}

程序说明
从默认或提供的捕获设备捕获视频流。
int main()
{
   VideoCapture capture(0);
   //【2】循环显示每一帧
   while (1)
   {
       Mat image; //定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
       capture >> image; //读取当前帧
//================================================================

定义图像
Mat hsv = image.clone();
Mat frame_threshold = image.clone();

转换颜色空间
       cvtColor(image, hsv, COLOR_BGR2HSV);
设置HSV值的范围
       double low_H = 35;
       double low_S = 43;
       double low_V = 46;
       double high_H = 77;
       double high_S = 255;
       double high_V = 255;

根据HSV范围检测图像
inRange(hsv, Scalar(low_H, low_S, low_V), Scalar(high_H, high_S, high_V), frame_threshold);

显示结果
       imshow("ini", image);
       imshow("out1", hsv);
       imshow("out2", frame_threshold);

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