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北京时间2023年2月9日晚，号称“中概激光雷达第一股”的禾赛科技正式登陆纳斯达克，股票代码为“HSAI”，开盘上涨25%，但之后略有下降。截止2月10日上午10点，其市值为26.21亿美元。

禾赛科技股价走势图

美东时间2023年1月17日，禾赛科技正式向美国证券交易委员会（SEC）递交F-1文件，计划以“HSAI”为股票代码在纳斯达克挂牌上市。

时光回到两年前，2021年1月7日，禾赛科技申请科创板上市获得受理，估值超过 100亿元人民币，“中国激光雷达第一股”眼看即将诞生。2021年3月11日，上交所公告称，禾赛科技撤回了在科创板IPO的申请。对于禾赛科技自动撤回IPO申请背后的原因，当时是众说纷纭。

那么，这两年的时间，到底发生了什么，使得禾赛科技重新出现在IPO市场，当年自动终止IPO的真实原因又是什么呢？

2022年的禾赛科技：LiDAR解决方案的全球领导者

我们先来看一组数据：

图片来源：公司官网

1、2017年至2022年12月31日，禾赛科技激光雷达出货量超过10.3万台。其中，2022年激光雷达累计出货量超过8.04万台，摘得全球激光雷达厂商出货量第一。

2、根据弗若斯特沙利文的报告，禾赛科技在2022年总共为ADAS客户交付了约62000台激光雷达，这使其成为ADAS客户交付最多激光雷达（不包括16通道或更少的低端激光雷达）的企业。

3、禾赛科技亦为ADAS市场上为数不多的可向汽车OEM批量交付激光雷达产品的企业之一，同时也是全球第一家每月交付超过10,000台激光雷达的公司，现单月交付量已超过20,000台。

4、法国Yole Group在2022年8月份发布的《2022年汽车与工业领域激光雷达报告》指出，禾赛科技在L4级别自动驾驶行业激光雷达的市场市占率高达58%。从前装量产供应商来看，禾赛科技斩获了截至目前全球27%的前装定点数量。上述两项数据均为全球第一。根据Yole Intelligence Report对54家ADAS客户的抽样调查，禾赛科技在LiDAR 设计获胜方面排名第一。

5、根据弗若斯特沙利文报告，按收入计算，禾赛科技也是2021年自动驾驶汽车市场 LiDAR 的全球领导者，占据全球市场约60%的份额。而第二、第三和第四大公司的市场份额分别约为12%、7%和6%。截至2021年12月31日，全球15家顶级自动驾驶公司中的12家使用禾赛科技的激光雷达作为主要激光雷达解决方案。换言之，禾赛科技在这12家企业的采购中占据了最大的份额。

6、根据弗若斯特沙利文的报告，2022年前三季度禾赛科技的净收入为全球激光雷达企业之最，超过第二名3.6倍。

7、禾赛科技2022年前三季度44%的毛利率已高于所有已上市激光雷达公司。除Ouster在2022年前三季度录得30%的毛利率外，其余已上市海外激光雷达公司的利润率均为负。

从以上数据，毫无疑问，禾赛科技已经处于ADAS激光雷达领域的第一梯队。

根据公司官网资料，禾赛科技于2014年创立于中国上海，仅用了8年时间，已经在全球LiDAR领域取得如此出色的成绩，是如何做到的呢？

主营战略：从自动驾驶到前装量产车

根据2021年的招股说明书，禾赛科技于2014年创立于中国上海，创业早期以激光气体遥测系统起家。

2016年，将研发重心转向激光雷达，聚焦无人驾驶并逐渐向服务机器人领域拓展。

2016年10月，公司在中国国内首次发布了32线激光雷达的路测扫描点云视频。

2017年4月，正式推出40线旗舰产品Pandar40，凭借着优秀的产品性能和性价比打破了Velodyne在海外市场的垄断。

2017年末，禾赛科技发布了基于百度Apollo平台的自动驾驶开发者套件Pandora，将激光雷达Pandar40与多个全景摄像头装入同一器件，进行同步感知工作。

2018年4月，公司发布了具有抗干扰功能的多线机械旋转式激光雷达产品Pandar40P。

2019年1月，推出64线激光雷达产品Pandar64。

2020年， Pandar40P、Pandar64受到了世界范围内头部无人驾驶公司的广泛认可，公司客户已遍布全球23个国家。美国加州DMV公布的2019年无人驾驶测试里程数排名前15位的企业中，超过一半选用了公司产品作为无人驾驶车队的主激光雷达。

2021年，禾赛科技布局ADAS前装量产市场。同年8月，禾赛科技发布长距混合固态激光雷达AT128，很快获得理想、集度、高合、路特斯等多家车企总计超过150万台的定点。

2022年，AT128实现量产下线，并随着产能一步步爬坡，在2022年9月份实现单月交付量突破10000台，目前单月交付量已超过20000台。

2022年11月，发布了面向ADAS前装量产车的纯固态近距补盲激光雷达-FT120。据禾赛表示，这款产品已经获得来自多家主机厂超过100万台的量产定点，预计 2023年下半年量产交付。

2023年1月，禾赛科技宣布获得上汽集团旗下飞凡汽车前装量产项目定点，飞凡的全新车型将搭载禾赛车规级激光雷达AT128。至此，AT128已获10家主流主机厂商累计数百万台定点，其中包括：理想、集度、高合、路特斯、飞凡、长安。

从以上可以看出， 禾赛科技的主营业务分为三大块：

1、为移动出行包括Robotaxi、Robotruck提供Pandar系列和QT系列的机械式激光雷达；

2、为乘用车提供AT系列、FT系列的半/全固态激光雷达；

3、为移动机器人如配送机器人、清扫机器人等，提供XT系列、FT系列的激光雷达产品。

从业务发展的关键时点来看，第一个关键时点是2017年，禾赛科技通过向百度提供第一台高性能激光雷达Pandar40，切入移动出行领域，并逐渐成为其中的头部玩家。Yole Intelligence报告显示，2021年，在移动出行领域，禾赛科技以58%的营收占比，排名全球市场份额第一。第二个关键时点是2021年-2022年，布局ADAS 前装量产市场， AT128的发布及实现量产，从而使得禾赛科技的主营业务从自动驾驶覆盖至前装量产车。而前装量产项目，正在成为激光雷达企业竞争力的重要指标。

财报变化：营收快速增长 毛利率显著下降

接下来，我们来看看经营战略变化在财报上的体现。

数据来源：SEC文件

根据上表数据，我们测算了营收增长率、毛利率，制图如下：

数据来源：SEC文件

从上图可以看出，2021年营收同比增长73%，达到了7.2亿元人民币，也是在这一年，禾赛科技布局ADAS前装量产市场，长距混合固态激光雷达AT128获得理想、集度、高合、路特斯等多家车企总计超过150万台的定点。

而2022年前三季的营收达到7.93亿元人民币，已经超过2021年全年的营收。在这一年，AT128实现了量产。

毛利率方面，从2019年的70%下降至2022年的44%，这主要是因为2021年以前，禾赛科技主要通过服务Robotaxi公司获得收入，激光雷达的出货量不大但毛利率较高。2021年，随着AT128发布，向主机厂供货成为禾赛科技收入的主引擎，但这一块业务中，材料成本和制造成本增加不少，导致相比移动出行，毛利率没有那么高。也就是说，毛利润下降的主要原因是利润率较低的LiDAR装置销量增加。

从营收构成来看，禾赛科技的营收结构简单明了，LiDAR产品的营收占比每年均在90%左右。

数据来源：SEC文件

图：收入构成

从收入区域来看，2021年、2022年中国大陆地区的收入占比在50%左右，其次是美国，占比约在30%左右。

数据来源：SEC文件

从出货量来看，禾赛科技确认了2019年、2020年和2021年分别售出的约 2,900、4,200和14,000台激光雷达的收入。2022年前三季度，确认32,400台激光雷达的收入。

从售价来看，于2019年、2020年、2021年及2022年前三季度，激光雷达装置的平均售价分别约为17,400美元、12,700美元、7,700美元及3,100美元。禾赛科技表示，每台激光雷达的单价下降主要是由于产品结构转向价格较低的QT、XT和 AT系列激光雷达产品。

图：出货量与单价

从以上可以看出，随着经营战略的变化，2021年、2022年在出货量与单价上均出现了显著的变化。

研发占比居高不下 运营持续亏损 研发VS盈利难两全

从运营利润来看（详见下表），禾赛科技持续亏损，运营亏损率在25%到45%之间，2022年前三季运营亏损率30%。

从研发费用来看，研发占营收的比例基本在50%左右，从这个角度可以看出，研发费用居高不下，是造成运营亏损的主要原因。

从目前来看，研发对于公司的发展与产品竞争力均至关重要，因此，预计在很长的一段时间，研发费用的支出是很难下调的。

截止2022年9月30日，研发团队平均人数为491人，该团队由具有广泛行业背景的专家组成，包括ASIC、光学工程、机械工程、热工工程、汽车工程、电磁兼容性、制造和软件等其他。截至2022年12月31日，禾赛科技在中国拥有321项专利授权和483项未决专利申请，在美国和欧洲等其他司法管辖区拥有28项授权专利和230项未决专利申请。

公司三大联合创始人：首席执行官李一帆博士、首席科学家孙凯博士以及首席技术官向少庆先生，均为顶尖研发人才。在机器人、光子学和物理学领域拥有深厚的专业知识。他们通过构建产品和解决方案成功地将其专业知识商业化，这些产品和解决方案已获得具有世界上一些最高要求的客户的验证。

据悉，禾赛科技的专有制造工艺构成了其另一大优势，并为其迄今为止的成功做出了贡献。它将LiDAR设计和制造集成到一个不可分割的无缝过程中。随着激光雷达产业的持续快速发展，其自有的设计、制造、校准和测试一体化制造能力，为其提供即时的试验反馈，完善激光雷达设计和制造流程，从而实现产品的快速开发和快速迭代周期。

图片来源：禾赛科技产品发布会

禾赛科技在ADAS市场的商业成功进一步印证了其先进技术，并在实际上路场景中证明了其产品的性能和品质。

大额专利支出吞噬利润 专利纠纷隐患始终存在

2019年8月，Velodyne在美国指控禾赛科技侵犯其在美国注册的旋转式激光雷达相关专利。

2020年6月，禾赛科技与Velodyne签署了《诉讼和解和专利交叉许可协议》。协议显示，双方均否认对另一方的专利存在侵权行为，并约定在全球范围内交叉许可双方现有和未来的专利。禾赛科技同意向Velodyne支付和解费用，包括一次性的专利许可补偿（1.6亿元人民币）及后续按年支付的专利许可使用费。该协议有效期限至2030年2月26日，在协议有效期内，双方承诺不在旋转式激光雷达领域对对方提出任何专利诉讼。

禾赛科技表示，虽然公司与Velodyne之间的专利纠纷已经了结，但随着激光雷达行业的快速发展和竞争加剧，未来不排除公司仍会与他方发生专利争议或纠纷的可能性。如果公司在相关争议或纠纷中最终被认定为过错方或相关主张未获得支持，将可能对公司的业务发展造成不利影响。

ADAS渗透率持续提升 激光雷达风生水起

近年来，随着智能电动汽车的兴起，尤其是在中国，ADAS提供的驾驶辅助能力和质量大幅提升，正成为OEM的关键差异化因素。越来越多的中国原始设备制造商已经推出了具有高级ADAS功能的车型，包括理想汽车和NIO。受中国客户对更高级自动驾驶功能的偏好，以及中国整车厂车型的快速迭代，预计未来几年ADAS在中国的渗透率将大幅提升。而ADAS市场代表了LiDAR应用的重要机会。

资料来源：弗若斯特沙利文

根据弗若斯特沙利文报告，2021年约7800万辆汽车中有1.5%（即 117 万辆）具有一定程度的ADAS功能，而10%于2021年配备激光雷达。

根据弗若斯特沙利文报告，假设激光雷达2022年至2026年每年的渗透率分别为 13%、25%、40%、45% 和 50%，预计2026年约9,000万辆汽车中的22.1%（即 1,990 万辆）将具有一定水平的ADAS功能，而50%预计将在2026年配备激光雷达。

 资料来源：弗若斯特沙利文

中国的 LiDAR 市场增长预计将超过美国。2021-2030年中国ADAS激光雷达市场CAGR预计为103.0%，高于美国的93.8%。预计中国也将成为最大的 ADAS LiDAR 市场，到 2030 年 TAM 将达到 325 亿美元，占全球 TAM 的 50.0%，是美国的两倍多。

资料来源：弗若斯特沙利文

根据Frost & Sullivan报告，到2030年，全球自动驾驶汽车的数量预计将达到600万辆，这代表着2350万台激光雷达的市场机会和223亿美元的TAM。预计到2030年，中国将成为最大的自动驾驶应用市场，预计TAM为105亿美元，占全球市场的47.0%。根据弗若斯特沙利文报告，2026年约9000万辆汽车中的1.4%，预计2026年将有130万辆汽车配备激光雷达，2030年约1.1亿辆汽车中的5.5%，即600万辆汽车将配备激光雷达。

从禾赛科技的技术路线来看，基本是从机械式-混合固态-全固态。

综合上述分析，2021年，禾赛科技在申请科创板又主动撤回的那一年，选择了经营战略上的调整，从而带来了2022年的收成。时至今日，禾赛科技选择在这个时点重启IPO，一切是那么的“刚刚好”，从行业发展到公司的产品发展、再到产品的商业化程度，都是那么的“刚刚好”，而本次选择在美上市，也更有利于其国际化业务的拓展。正如禾赛科技所说的，将国际扩张视为增加净收入和实现盈利战略的重要组成部分。

目前禾赛科技的客户包括全球主流自动驾驶公司和顶级汽车厂商、一级供应商、机器人公司等，遍及全球40个国家和90多个城市。从2021年公开数据得知，禾赛科技的营收约一半都来源于海外地区。谈及禾赛科技在海外的优势时，李一帆表示以AT产品为例，公司的实际量产能力和量产速度并不逊于海外的竞争对手。

据悉，禾赛科技正在上海嘉定建设一个约 740,000 平方英尺的新工厂“麦克斯韦”智造中心，预计将于 2023 年投产，并有望最终将其年产能提高至约120万台。后市可期！

文：七七 / 数据猿

《2022中国企业数智化转型升级服务全景图/产业图谱3.0版》

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