GNSS位移监测站系统，RTK技术应用案例

组成：
GNSS位移监测站由内置GNSS接收机、传输模块、物联网卡、天线、锂电池、太阳能充电控制器和解析软件组成，安装方便快捷。接收机采用高精度多模多频板卡，根据不同的需求配置不同的北斗/GNSS板卡，数据通信方式采用无线电或网络方式，可以作为基准站或移动站使用。

工作原理
GNSS的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。要达到这一目的，卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出。而用户到卫星的距离则通过记录卫星信号传播到用户所经历的时间，再将其乘以光速得到（由于大气层电离层的干扰，这一距离并不是用户与卫星之间的真实距离，而是伪距（PR）：当GPS卫星正常工作时，会不断地用1和0二进制码元组成的伪随机码（简称伪码）发射导航电文）。

什么是RTK技术
RTK (Real Time Kinematic)，即载波相位差分技术，原为军用。它能够实时地提供测站点在指定坐
标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在 RTK 作业模式下，基准站采集卫星数据，并通过数
据链将其观测值和站点坐标信息一起传送给移动站，而移动站通过对所采集到的卫星数据和接收到
的数据链进行实时载波相位差分处理（历时不足一秒），得出厘米级的定位结果。
要理解 RTK，得先知道“差分”是什么。差分就是把 GPS 的误差想方设法分离出。在已知位置
的参考点上安装基准站，就能知道定位信号的偏差。将这个偏差发送给需要定位的移动站，移动站
就可以获得更精准的位置信息。

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