基于STM32的定时定量智能宠物投食器原理图PCB

功能介绍：
0.本系统采用STM32F103ZET6作为单片机
1.四个功能按键可设置投喂实物和水等时间和投喂等级，等级越高表示投喂实物越多
2.时钟芯片采用DS1302芯片
3.到达投喂时间蜂鸣器会响起，直到投喂结束
4.采用ESP8266 WiFi模块可与手机进行数据通信

原理图：

PCB：

主程序：

#define __MIAN_C
#include "main.h"// 局部变量，用于保存转换计算后的电压值
CreatByte Flag;
enum _MODE_DF_ dispMode;char dis[16];
u8 volatile setIndex = 0;
u8 volatile feedTime[2] = {18, 0}; //投喂时间18:00
u16 volatile totalFeedTime[3] = {0, 0}; //总投喂时间
u8 volatile feedLevel = 1; //投喂量等级
u16 volatile amountOfFeed = 0; //总投喂量
u16 volatile feedDelay = 0; //喂食延迟
char command = NULL;int main(void)
{// 使用HSI，SYSCLK = 4M * RCC_PLLMul_x, x:[2,3,...16],最高是64MHHSI_SetSysClock(RCC_PLLMul_2); //使用内部8MHz晶振，并设置PLL输出为8MHz// 端口初始化GENERAL_TIM_Init();GPIO_Config();DS1302_Init();USART_Config();DelayMs(1000);printf("AT+CIPMUX=1\r\n"); //打开多连接DelayMs(1000);printf("AT+CIPSERVER=1,8080\r\n"); //建立服务 端口号为8080DelayMs(1000);Key_GPIO_Config();DelayMs(200);LCD_GPIO_Init();LCD_Init();LCD_Clear();DelayMs(200);while (1){if (refreshFlag == 1){refreshFlag = 0;if (dispMode == NORMAL){DispNormal();}if (timeBufDec[4] == feedTime[0] && timeBufDec[5] == feedTime[1] && timeBufDec[6] == 0) //到达喂食时间{feedDelay = feedLevel * 5; //feedLevel * 1s * 5}if (feedDelay > 0) //启动喂食{feedDelay--;amountOfFeed = amountOfFeed + 5; //喂食总量加5gtotalFeedTime[2]++; //秒钟加if (totalFeedTime[2] == 60){totalFeedTime[2] = 0;totalFeedTime[1]++;if (totalFeedTime[1] == 60){totalFeedTime[1] = 0;totalFeedTime[0]++;}}RELAY_FOOD_ON;RELAY_WATER_ON;BUZZER_ON;}else{RELAY_FOOD_OFF;RELAY_WATER_OFF;BUZZER_OFF;}}KeyProcess();}
}void DispNormal(void)
{DS1302_ReadTime();sprintf(dis, "%02d/%02d/%02d", (int)timeBufDec[1], (int)timeBufDec[2], (int)timeBufDec[3]);// sprintf(dis, "%02d/%02d/%02d", timeBufDec[1], timeBufDec[2], timeBufDec[3]);LCD_DispStr(0, 0, dis);switch (timeBufDec[7]){case 0: LCD_DispStr(10, 0, " Sun."); break;case 1: LCD_DispStr(10, 0, " Sun."); break;case 2: LCD_DispStr(10, 0, " Mon."); break;case 3: LCD_DispStr(10, 0, " Tue."); break;case 4: LCD_DispStr(10, 0, " Wed."); break;case 5: LCD_DispStr(10, 0, "Thur."); break;case 6: LCD_DispStr(10, 0, " Fri."); break;case 7: LCD_DispStr(10, 0, " Sat."); break;default: break;}sprintf(dis, "%02d:%02d Feed:%02d:%02d", (int)timeBufDec[4], (int)timeBufDec[5], (int)feedTime[0], (unsigned int)feedTime[1]);// sprintf(dis, "%02d:%02d Feed:%02d:%02d",timeBufDec[4], timeBufDec[5], feedTime[0], feedTime[1]);LCD_DispStr(0, 1, dis);
}void DispSetRealTime(u8 setIndex)
{sprintf(dis, "%02d/%02d/%02d", (unsigned int)timeBufDec[1], (unsigned int)timeBufDec[2], (unsigned int)timeBufDec[3]);LCD_DispStr(0, 0, dis);switch (timeBufDec[7]){case 0: LCD_DispStr(10, 0, " Sun."); break;case 1: LCD_DispStr(10, 0, " Sun."); break;case 2: LCD_DispStr(10, 0, " Mon."); break;case 3: LCD_DispStr(10, 0, " Tue."); break;case 4: LCD_DispStr(10, 0, " Wed."); break;case 5: LCD_DispStr(10, 0, "Thur."); break;case 6: LCD_DispStr(10, 0, " Fri."); break;case 7: LCD_DispStr(10, 0, " Sat."); break;default: break;}sprintf(dis, "    %02d:%02d:%02d    ", (unsigned int)timeBufDec[4], (unsigned int)timeBufDec[5], (unsigned int)timeBufDec[6]);LCD_DispStr(0, 1, dis);switch (setIndex){case 1: LCD_SetCursor(1, 0, 1); break;case 2: LCD_SetCursor(4, 0, 1); break;case 3: LCD_SetCursor(7, 0, 1); break;case 4: LCD_SetCursor(14, 0, 1); break;case 5: LCD_SetCursor(5, 1, 1); break;case 6: LCD_SetCursor(8, 1, 1); break;case 7: LCD_SetCursor(11, 1, 1); break;default:break;}
}void DispSetFeed(u8 setIndex)
{sprintf(dis, "FeedTime: %02d:%02d ", (unsigned int)feedTime[0], (unsigned int)feedTime[1]);LCD_DispStr(0, 0, dis);sprintf(dis, "FeedLevel: %2d   ", (unsigned int)feedLevel);LCD_DispStr(0, 1, dis);switch (setIndex){case 1: LCD_SetCursor(11, 0, 1); break;case 2: LCD_SetCursor(14, 0, 1); break;case 3: LCD_SetCursor(12, 1, 1); break;default:break;}
}void DispSetTotalFeed(u8 setIndex)
{sprintf(dis, "Total:  %02d:%02d:%02d", (unsigned int)totalFeedTime[0], (unsigned int)totalFeedTime[1], (unsigned int)totalFeedTime[2]);LCD_DispStr(0, 0, dis);sprintf(dis, "TotalFeed: %4dg", (unsigned int)amountOfFeed);LCD_DispStr(0, 1, dis);switch (setIndex){case 1: LCD_SetCursor(15, 0, 1); break;case 2: LCD_SetCursor(14, 1, 1); break;default: break;}
}/*********************************************END OF FILE**********************/

实物演示视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1234y177hy/

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