在S3C6410开发板上的LED驱动程序

这两天写了个LED驱动程序，网上也看了好多的帖子。

开始思路很清晰了，就是先看电路图，发现LED灯是接在GPM端口上的，

然后看S3C6410数据手册，先向GPMCON口写命令字，让GPM0-5设置为输出，再向GPMDAT口写数据字，在GPM0-5引脚拉低或拉高电平，

从而控制LED的亮灭。

1、电路图

很显然LED灯是接在GPM口引脚下面的

2、数据手册

3、LED驱动程序

[cpp] view plaincopy

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/uaccess.h> /*copy_to_user,copy_from_user*/
#include <linux/io.h> /*inl(),outl()*/
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/pci.h>
static long S3C64XX_GPMCON=0xF4500820; /*这里是虚拟地址，物理地址可以再S3C6410数据手册上找到。也可以根据物理地址，ioremap()获得虚拟地址。*/
static long S3C64XX_GPMDAT=0xF4500824;
#define LED_MAJOR 240 /*主设备号*/
int led_open(struct inode *inode,struct file *file)
{
unsigned tmp;
tmp=inl(S3C64XX_GPMCON);
printk("the pre GPMCON is %x",tmp);
tmp=inl(S3C64XX_GPMDAT);
printk("the pre GPMDAT is %x",tmp);
outl(0x00111111,S3C64XX_GPMCON); /*向GPMCON命令端口写命令字，设置GPM0-5为output口*/
printk("#############open#############");
return 0;
}
static ssize_t led_read(struct file *file,char __user *buf,size_t count,loff_t * f_pos)
{
unsigned tmp=inl(S3C64XX_GPMDAT);
int num=copy_to_user(buf,&tmp,count);
if(num==0)
printk("copy successfully");
else printk("sorry copy failly");
printk("the GPMDAT is %x.",tmp);
return count;
}
static ssize_t led_write(struct file * file,const char __user * buf,size_t count,loff_t * f_pos)/*我是通过write()来控制LED灯的，也可以通过ioctl()来控制*/
{
char kbuf[10];
printk("###########write###########");
int num=copy_from_user(kbuf,buf,count);
if(num==0)
printk("copy successfully");
else printk("sorry copy failly");
printk("##the kbuf is %c",kbuf[0]);
switch(kbuf[0])
{
case 0://off
outl(0xff,S3C64XX_GPMDAT); /*拉高GPMDAT[0:5]的引脚，使LED灯灭，因为LED是低电平有电流通过*/
break;
case 1://on
outl(0x00,S3C64XX_GPMDAT); /*拉低GPMDAT[0:5]的引脚，使LED灯亮*/
break;
default:
break;
}
return count;
}
int led_release(struct inode *inode,struct file *file)
{
printk("#######release##########");
return 0;
}
struct file_operations led_fops={
.owner = THIS_MODULE,
.open = led_open,
.read = led_read,
.write = led_write,
.release = led_release,
};
int __init led_init(void)
{
int rc;
printk("Test led dev\n");
rc=register_chrdev(LED_MAJOR,"led",&led_fops);
if(rc<0)
{
printk("register %s char dev error\n","led");
return -1;
}
printk("OK!\n");
return 0;
}
void __exit led_exit(void)
{
unregister_chrdev(LED_MAJOR,"led");
printk("module exit\n");
}
module_init(led_init);
module_exit(led_exit);

写好源码后，写Makefile

[cpp] view plaincopy

obj-m:=led_driver.o
KDIR:=/home/tmp/linux2.6.28
all:
make -C $(KDIR) M=$(shell pwd) modules CROSS_COMPILE=/usr/local/arm/4.4.1/bin/arm-linux-

/*之前make,出现一些问题，比如说缺少什么头文件啦之类，原来是没有建立内核树，到内核源码目录里面make一下就好了*/

写好驱动源代码和Makefile文件后就在本目录下make

之后生成了led_driver.ko文件，下载到开发板上

4、测试驱动程序

[cpp] view plaincopy

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
/*#include <unistd.h>*/
int main()
{
printf("hello led device .");
char buf[10]={0,1,0,1};
int fd=open("/dev/led",2,0777);
if(fd<0){
printf("can't open led device");
return -1;
}
printf("open the led device successfully.");
while(1)
{
int num=write(fd,&buf[0],1);
if(num<0)
printf("we set the led failly.");
else printf("we set the led off");
sleep(1);
write(fd,&buf[1],1);
printf("we set the led on");
sleep(1);
}
close(fd);
printf("bye led device .");
return 0;
}

arm-linux-gcc -o led_test.o led_test.c

编译好后，把led_test.o文件下载到开发板上

5、具体操作步骤

本人的OK6410开发板之前已装好linux-2.6.18内核的Linux系统，然后输shell命令

insmod led_driver.ko //加载led_driver.ko驱动到内核

mknod /dev/led c 240 0 //把led设备文件挂载到/dev/led上，c 代表字符设备，240 是主设备号， 0 是次设备号

./led_test.o //启动测试程序，点亮LED灯

注意：

在PC机上写ARM开发板的驱动程序，需要在PC（俗称上位机）上配置交叉编译工具链 arm-linux-

开始想不通过驱动程序，通过iopl(3);提升权限，直接操作硬件的，发现在ARM开发板上不能这么做。

原来以为只能写驱动程序的方式控制寄存器的，后来发现，mmap()那个“/dev/mem”文件系统也可以的。

开始在开发板上调试，cat /var/log/messages 查看printk的输出，发现什么也没有，原来需要输入shell命令 klogd 来开启日志功能。

祝大家在开发板上玩的愉快。

转载地址：http://blog.csdn.net/wq897387/article/details/7387615

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