Step7编程语言编程概述结构

Step7编程语言&编程概述&结构

一、Step7中三种基本编程语言
1：梯形图 LAD
梯形图（LAD）：类似继电器控制电路图，适合于熟悉继电器控制电路的用户使用。

3：语句表 STL
功能块图（ FBD ）：使用类似数字电路的逻辑功能图，适合于有数字电路基础的编程人员使用。

2：功能块图 FBD
语句表（ STL ）类似于计算机汇编语言的文本语言，适合经验丰富的程序员使用

二、编程语言转换

三、编程方法概述

1. 用户程序中的块结构

2.用户程序结构

2.1 线性程序（线性编程）
所谓线性程序结构，就是将整个用户程序连续放置在一个循环程序块（OB1）中块中的程序按顺序执行，CPU通过反复执行OB1 来实现自动化控制任务。这种结构和PLC所代替的硬接线继电器控制类似，CPU逐条地处理指令。事实上所有的程序都可以用线性结构实现。线性结构一般适用于相对简单的程序编写。

2.2 分部式程序（分部编程、分块编程）
所谓分部程序，就是将整个程序按任务分成若干个部分，并分别放置在不同的功能（FC）、功能块（FB）及组织块中，在一个块中可以进一步分解成段。在组织块OB1中包含按顺序调用其他块的指令，并控制程序执行。

在分部程序中，既无数据交换，也不存在重复利用的程序代码。功能（FC）和功能块（FB）不传递也不接收参数，分部程序结构的编程效率比线性程序有所提高，程序测试也较方便，对程序员的要求也不太高。对不太复杂的控制程序可考虑采用这种程序结构。

2.3 结构化程序（结构化编程或模块化编程）
所谓结构化程序，就是处理复杂自动化控制任务的过程中，为了使任务更易于控制，常把过程要求类似或相关的功能进行分类，分割为可用于几个任务的通用解决方案的小任务，这些小任务以相应的程序段表示，称为块（FC或FB）。OB1通过调用这些程序块来完成整个自动化控制任务。

结构化程序的特点是每个块（FC或FB）在OB1中可能会被多次调用，以完成具有相同过程工艺要求的不同控制对象。这种结构可简化程序设计过程、减小代码长度、提高编程效率，比较适合于较复杂自动化控制任务的设计。

3.利用Shift移位指令的线性化编程方法

Shift移位指令
（1）基本规则
功能：将输入端IN对应存储单元中内容向左或向右逐位移动；
可以移位的数据类型：字-16位无符号双字-32位无符号整型-16位有符号双整型-32位有符号
移位的方向： L-Left左移 R-Right右移
规则：无符号数左移位、右移位；有符号数右移位；移位以后空出来的位补0；
（2）梯形图：

（3）符号表示：
EN：Enable 允许输入，使能输入
IN：待移位的原数据
N：要移位的位数
ENO：Enable Out，使能输出
OUT：移位操作的结果
（4）指令使用注意
1、IN、OUT数据类型要与移位指令名称中的类型一致才可移位
2、N的表示方法可用BCD码表示：C#x 范围0~15 可用16进制数表示：W#16#X
范围：W#16#1~W#16#FFFF
可用存储单元来表示：MWx
3、明确存储器中数据的存放格式

四、模块化编程和结构化编程
（1）模块化编程
一、概述
模块化编程中OB1起着主程序的作用， FC或FB控制着不同的过程任务，相当于主循环程序的子程序。模块化编程中被调用块不向调用块返回数据。

二、模块化程序的执行

• 主程序和被调用的块之间没有数据的交换；
• 组织块OB1中的指令决定模块化编程的块的执行；
• 当组织块调用其他块时，被调用的程序块执行到块的结束，然后系统返回到程序块的调用点。

（2）结构化编程
一、概述
将复杂的任务分解成一些能够反映过程的工艺、功能或可以反复使用的单独解决的小任务，这些任务由相应的程序块来表示；

某些程序块可以用来实现相同或相似的功能；

调用者可以是各种逻辑块，包括用户编写的OB、FB、FC和系统提供的SFB与SFC；

被调用的块是OB之外的逻辑块；

通用的数据和代码可以共享。

二、结构化编程的优点

各单个任务块的创建和测试可以相互独立地进行；
通过使用参数，可将块设计得十分灵活；
块可以根据需要在不同的地方以不同的参数数据记录进行调用；
在预先设计的库中，能够提供用于特殊任务的“可重用”块。

综上则是对Step7编程的基础，首先说明了三种编程语言。又对编程方法进行了概述，三种编程方式以及Shift移位指令的线性化编程方法。最后说明了模块化编程和结构化编程概述。

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