多点定位MLAT系统解决方案

一、多点定位MLAT系统介绍
1.1 什么是多点定位系统
多点定位系统MLAT（Multilateration），利用多个地面接收机接收到机载应答机信号的时间差，计算得出飞机位置。机载应答机在T0发出信号，由于飞机距地面多个地面接收机的距离不同，会导致多个地面接收机接收到应答机信号的时间也不同，接收机1/2/3/4接收到信号的时间分别为T1/T2/T3/T4，这就表示，飞机到接收机1/2/3/4的距离分别为(T1-T0)*C(光速)，(T2-T0)*C，(T3-T0)*C，(T4-T0)*C，利用飞机到不同接收机之间的距离差，就可以计算出飞机的位置了。
1.2 为什么需要多点定位系统
传统雷达造价高、安装和维护复杂，于是航空领域出现了ADS-B，但ADS-B要求机载设备必须具备ADS-B发射功能，而且通航飞机加装ADS-B的比例更低，这就导致ADS-B地面接收机监视到加装了ADS-B的飞机，而多点定位系统要求飞机加装了应答机即可。
1.3 多点定位系统架构

安装3到5台RadarCape，在一台服务器上安装多点定位中央处理系统软件，通过以太网、移动网络或互联网将RadarCape与中央 MLAT服务器连接，即可搭建完成一套多点定位系统。

二、数据接口
可以从RadarCape获得多点定位系统解算后的定位数据，数据接口为JSON或TCP/UDP端口30003，也可以通过网页形式浏览MLAT数据。

三、航迹显示
可通过RadarCape自带的航迹显示界面，观察MLAT定位的飞机航迹信息，如下为部分系统示例。

各飞机信息列表

小型飞机（如Cessna）进行飞行训练

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