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首先来看看MDR26的引脚定义

从正面看进去，插头端，放置成倒梯形。
上排，从左到右，1到13，
下排，从左到右，14到26.

插座端，是镜像对称关系。
从正面看进去，插座端，放置成倒梯形。
上排，从右到左，1到13，
下排，从右到左，14到26.

每根Cable，有两个插头，这两个插头的连接是旋转对称关系。
所以有关系式：
P1 + P2 = 27
即相机端的PIN1，连接到了采集卡端的PIN26.

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BASE模式
Camera Side --> Frame Gramber Side --> Signal Define
1 --> 26 --> SHILD

2 --> 25 --> X0-
3–> 24 --> X1-
4 --> 23 --> X2-
5 --> 22 --> XCLK-
6 --> 21 --> X3-
7 --> 20 --> SerTC+
8 --> 19 --> SerTFG+
9 --> 18 --> CC1-
10 --> 17 --> CC2+
11 --> 16 --> CC3-
12 --> 15 --> CC4+

13 --> 14 --> SHILD

14 --> 13 --> SHILD

15 -->12 --> X0+
16 --> 11 --> X1+
17 --> 10 --> X2+
18 --> 9 --> XCLK+
19 --> 8 --> X3+
20 --> 7 --> SerTC-
21 --> 6 --> SerTFG-
22 --> 5 --> CC1+
23 --> 4 --> CC2-
24 --> 3 --> CC3+
25 --> 2 --> CC4-

26 --> 1 --> SHILD

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MEDIUM 模式

1 --> 26 --> SHILD

2 --> 25 --> Y0-
3–> 24 --> Y1-
4 --> 23 --> Y2-
5 --> 22 --> YCLK-
6 --> 21 --> Y3-
7 --> 20 --> Terminated
8 --> 19 --> Z0-
9 --> 18 --> Z1-
10 --> 17 --> Z2-
11 --> 16 --> ZCLK-
12 --> 15 --> Z3-

13 --> 14 --> SHILD

14 --> 13 --> SHILD

15 -->12 --> Y0+
16 --> 11 --> Y1+
17 --> 10 --> Y2+
18 --> 9 --> YCLK+
19 --> 8 --> Y3+
20 --> 7 --> Terminated
21 --> 6 --> Z0+
22 --> 5 --> Z1+
23 --> 4 --> Z2+
24 --> 3 --> ZCLK+
25 --> 2 --> Z3+

26 --> 1 --> SHILD

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Cable的屏蔽层，连接到连接器的金属外壳。
插座的内壳，即SHILD，作为局部地，用0欧连接到板子的数字地。
不使用的差分对，在板子上，使用100欧端接。端接电阻，放在接收端。

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