抑制肯定响应消息指示位

抑制肯定响应消息指示位是在Subfunction这个字节的最高位，我们把它叫做肯定响应抑制位。只有服务支持Subfunction的时候，才有可能支持肯定响应抑制位，当肯定响应抑制位置1的时候，要求所有的肯定响应的抑制将不再发送。当肯定响应抑制位为0的时候，肯定响应是不被抑制的。这里要注意的是它只是抑制肯定响应，而否定响应是不被抑制的。
否定响应的抑制可参考：服务响应的执行规则一文

子功能参数定义

在UDS协议中，部分服务是具有子功能sub-function的。子功能参数占用了一个字节，可用的数值范围为0~0xFF，但子功能参数的取值范围为0x00 - 0x7F，最大取值为0x7F，在介绍各个服务时，也多次提及忽略SPRMIB位，即SuppressPosRspMsgIndicationBit。

参考文章请求格式的diagnosticSessionType：10服务-DiagnosticSessionControl

Suppress Positive Response Message Indication Bit(SPRMIB)

Suppress positive response message indication bit(SPRMIB) only support in sub-function services with sub-function bytes.This bit defines whether a positive response of ECU is required or not.

SF的Bit7(SPRMIB)	描述
0	Positive Answer——not suppressed
1	Positive Answer——suppressed(exception NRC 0x78)

ECU在响应某些诊断服务时，由于执行时间较长，无法立即给出肯定响应。此时ECU会先给出NRC为0x78的否定响应，然后等到所请求的服务执行完成后，给出最终的肯定响应或否定响应。在这种情况下，即使ECU收到的诊断服务请求中子功能参数肯定响应抑制位为1，最终的肯定响应也不会被抑制！报文举例：

/* ECU收到了子功能为0x82的诊断会话控制服务，最终仍然给出了肯定响应 */
Tester ： 02 10 82
ECU : 03 7F 10 78
ECU : 06 50 02 00 32 01 F4

SPRMIB作用

当肯定响应抑制位置1时，要求所有的肯定响应将不再发送。可降低车载总线的负载，一般用于客户端（Client）通过功能寻址请求多个ECU同时执行诊断服务的情况下。比如Bootloader升级流程中，诊断设备通过功能寻址请求所有ECU进入扩展会话，这时所有收到功能寻址请求的ECU都会执行进入扩展会话的操作，成功执行的ECU不给出肯定响应，只有没有成功进入扩展会话的ECU才会给出否定响应。【在实际使用时，若ECU不反馈否定响应即代表请求被成功执行】

注：有时诊断仪不关心肯定响应（收到这些肯定响应也不会做额外的处理），更关系哪些ECU没有成功执行（给出否定响应）

在CANdelaStudio中的配置

需注意CDD文件中此处不可配置（SPRMIB in Request仅为测试使用），需在CDDT文件中配置，后续将在CANdelaStudio配置专题进行介绍。

总结

以上就是今天要讲的内容，一般情况下如果这个服务支持Sub-function，就存在支持肯定响应抑制位的可能，如10、11、27、28、3E、83、85、86、87、2C、19、31。
仅供参考：一般支持SPRMIB的服务10、11、28、3E、85【均支持功能寻址】

笔记：如果对于具有大量数据的响应(需要使用分页缓冲处理)，SPRMIB为TRUE，则可能导致第一批数据的传输仍然可以在响应计时时段内启动，但服务执行的终止却超出了响应计时时段的限制。在这种情况下，如果响应被抑制，则没有办法将延迟通知客户端，但是服务器仍然很忙，还没有准备好接收下一个请求。对于客户端，建议不要请求大量的数据并在同一个请求中设置SPRMIB(例如SID 0x19 SF 0x0A)，因为这将违背SPRMIB的目的。对于服务器实现，建议发送NRC 0x78 (RCRRP)，然后再发送肯定响应，以防在SPRMIB为TRUE时使用分页缓冲处理。