华大HC32F460的BOOT和IAP说明
今年MCU价格暴涨，打算入坑国产MCU，最近趁着有空加工了一块华大的HC32F460评估板。成品板见图1。拿到新控制器，首先要做的就是编写底层BOOT程序，有了BOOT程序即可随时更新APP不被调试器束缚，特别对于物联网应用有远程接口就可轻松实现远程APP更新，极大的简化了升级工作量。目前经过试验发现HC32F460的APP跳转有2大坑。
1、FLASH和中断向量偏移后生成的BIN文件大小不对，烧录后无法正常跳转到APP。
2、跳转到APP后触发中断会死机。
下面针对这两个问题记录实验过程并给出解决方案。
相比于STM32，HC32F460的IAP和APP跳转是有些不同之处的。STM32下在使用IAR开发环境引导APP时，只需要修改ICF文件中的地址偏移（包括中断向量偏移和FLASH地址偏移）以及SystemInit函数中的SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET即可。这样编译后的BIN文件可以直接加载。但是HC32F460却有些特殊。见官方用户手册中《初始化配置》一节。如图2
所以在IDE的链接过程中是额外增加了一部分内容到FLASH地址400H-41fH的。故而在APP中会产生一段空代码段，导致偏移后的BIN文件特别大。例如博主设定的FLASH地址偏移是0x12000，但是编译后的BIN文件却又110KB，实际的有效代码段是31KB。使用UltraEdit打开BIN文件后发现文件中0x12000地址前填充了大量的空白字符。而且使用BOOT程序将BIN文件烧写到FLASH后也不能正常启动。HC32F460地址偏移后的ICF链接文件如图3所示：
解决方案（问题1）：看来仅更改ICF文件是不行的，经检查发现真实的程序区需要从地址0x11c00处才开始，见图4。所以博主直接将0x11c00前的区域数据全部删除。得到的有效APP大小大约31KB。使用BOOT程序烧录并跳转后程序开始运行。
解决方案（问题2）：虽然这时APP已经可以正常运行但是在发送串口数据APP进入中断时却发生了另一个问题，MCU居然死机。后经查询相关资料发现，原来在跳转APP之前需要将BOOT程序中已经注册的在使用的中断函数解除注册。具体的方法是调用enIrqResign函数。为方便起见博主直接将所有的中断全部解除注册（解除注册是在BOOT程序中，可能在APP中初始时也可以，各位可以自行测试）。
void BOOT_JumpToApp(void){uint32_t JumpAddr;pBootFun pFun2App;uint32_t Cnt;//禁止中断////__disable_interrupt();//__disable_irq();//跳转前释放中断///*enIrqResign(Int000_IRQn);enIrqResign(Int001_IRQn);enIrqResign(Int002_IRQn);enIrqResign(Int003_IRQn);enIrqResign(Int004_IRQn);*/for(Cnt = 0; Cnt < Int143_IRQn; Cnt++){enIrqResign(Cnt);}//if (((*(__IO uint32_t*)APP_START_ADDR) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)//{JumpAddr = *(__IO uint32_t*) (APP_START_ADDR + 4);pFun2App = (pBootFun)JumpAddr;__set_MSP(*(__IO uint32_t*) APP_START_ADDR);pFun2App();//}}至此，HC32F460系列的BOOT引导程序和APP程序编写测试完成。博主自定义的HC32F460-FLASH分配表下表所示，BOOT程序串口更新用上位机如图5所示：
| 0 | 0 | Sector0 | 8*8=64KB的BOOT |
| 8192 | 2000 | Sector1 | |
| 16384 | 4000 | Sector2 | |
| 24576 | 6000 | Sector3 | |
| 32768 | 8000 | Sector4 | |
| 40960 | A000 | Sector5 | |
| 49152 | C000 | Sector6 | |
| 57344 | E000 | Sector7 | |
| 65536 | 10000 | Sector8 | 8KB的参数区域 |
| 73728 | 12000 | Sector9 | 26*8=208KB的APP区域 |
| 81920 | 14000 | Sector10 | |
| 90112 | 16000 | Sector11 | |
| 98304 | 18000 | Sector12 | |
| 106496 | 1A000 | Sector13 | |
| 114688 | 1C000 | Sector14 | |
| 122880 | 1E000 | Sector15 | |
| 131072 | 20000 | Sector16 | |
| 139264 | 22000 | Sector17 | |
| 147456 | 24000 | Sector18 | |
| 155648 | 26000 | Sector19 | |
| 163840 | 28000 | Sector20 | |
| 172032 | 2A000 | Sector21 | |
| 180224 | 2C000 | Sector22 | |
| 188416 | 2E000 | Sector23 | |
| 196608 | 30000 | Sector24 | |
| 204800 | 32000 | Sector25 | |
| 212992 | 34000 | Sector26 | |
| 221184 | 36000 | Sector27 | |
| 229376 | 38000 | Sector28 | |
| 237568 | 3A000 | Sector29 | |
| 245760 | 3C000 | Sector30 | |
| 253952 | 3E000 | Sector31 | |
| 262144 | 40000 | Sector32 | |
| 270336 | 42000 | Sector33 | |
| 278528 | 44000 | Sector34 | |
| 286720 | 46000 | Sector35 | 8KB 保留 |
| 294912 | 48000 | Sector36 | 26*8=208KB的IAP区域 |
| 303104 | 4A000 | Sector37 | |
| 311296 | 4C000 | Sector38 | |
| 319488 | 4E000 | Sector39 | |
| 327680 | 50000 | Sector40 | |
| 335872 | 52000 | Sector41 | |
| 344064 | 54000 | Sector42 | |
| 352256 | 56000 | Sector43 | |
| 360448 | 58000 | Sector44 | |
| 368640 | 5A000 | Sector45 | |
| 376832 | 5C000 | Sector46 | |
| 385024 | 5E000 | Sector47 | |
| 393216 | 60000 | Sector48 | |
| 401408 | 62000 | Sector49 | |
| 409600 | 64000 | Sector50 | |
| 417792 | 66000 | Sector51 | |
| 425984 | 68000 | Sector52 | |
| 434176 | 6A000 | Sector53 | |
| 442368 | 6C000 | Sector54 | |
| 450560 | 6E000 | Sector55 | |
| 458752 | 70000 | Sector56 | |
| 466944 | 72000 | Sector57 | |
| 475136 | 74000 | Sector58 | |
| 483328 | 76000 | Sector59 | |
| 491520 | 78000 | Sector60 | |
| 499712 | 7A000 | Sector61 | |
| 507904 | 7C000 | Sector62 | |
| 516096 | 7E000 | Sector63 | 8KB 保留 |
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