基于51单片机的超声波测距仪

该项目是基于HC-SR04超声波传感器的测距仪，使用数码管显示距离。测距范围为2cm-400cm，使用定时器0中断设定传感器测量频率，每200ms刷新一次数据。
HC-SR04是常见的超声波传感器，常用于智能小车的测距，避障，盲人拐杖等领域；该模块直接集成了超声波发射器、接收器与控制电路，直接插上就可以直接工作，不需要再接入驱动电路。
HC-SR04基本工作原理：

1、使用单片机的一个引脚发送一个至少10us高电平的TTL脉冲信号到模块的Trig引脚，用于触发模块工作（代码中体现为开始测距函数）。

2、模块检测到触发信号之后，会自动发送8个40khz的方波，然后自动切换至监测模式，监测是否有信号返回。

3、如果有信号返回，通过模块的Echo引脚会输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间（代码中体现为获取距离函数）。

本次设计没有使用简单的延迟函数，而是使用定时器中断来控制测距的频率，这样可以保证传感器有足够时间接收数据、处理数据。

系统的仿真图如下：

依旧是绘制了PCB版图，本次绘制的是直插器件的PCB，以后会加入贴片器件版本，这样可以做成小型测距仪。

部分代码如下所示，代码按照HC-SR04的指令要求编写

int getdistance(void)
{start();while(!ECHO);TR1=1;while(ECHO);TR1=0;time=TH1*256+TL1;TH1=0;TL1=0;s=(time*1.7)/100+1;         //测得cmif(flag==1||(s>700)){flag=0;s=0;return s;}return s;
}void main()
{init();while(1){display(distance);}
}

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