ubuntu： /lib/modules/xx/build 目录不存在的解决办法

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之前遇到过这个问题，当时费了很大的劲才解决，今天因为重新烧录了镜像，又需要重新解决这个问题，但是有了上次的经验，很快就解决了，这里把步骤记录一下：

我们在Linux开发板中编译代码的时候，会用到/lib/modules/xx/build这个目录，但是有时候这个目录不存在，解决办法就是要安装Linux-headers，方法如下：

第一步：

sudo apt-get install build-essential  //install build-essential(optional)sudo apt-get update                  //install linux-headers
sudo apt-get install linux-headers-$(uname -r)

按照网上说法，执行上面命令后应该就好了，但是本人在尝试的时候，出现了以下错误：

Reading package lists… Done
Building dependency tree
Reading state information… Done
E: Unable to locate package linux-headers-4.19.71-imx-r1
E: Couldn’t find any package by glob ‘linux-headers-4.19.71-imx-r1’
E: Couldn’t find any package by regex ‘linux-headers-4.19.71-imx-r1’

提示无法locate package，这时我们进行第二步，输入下面两条命令，

第二步：

echo "deb https://seeed-studio.github.io/seeed-linux-deb/ buster main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/seeed.listcurl -k https://seeed-studio.github.io/seeed-linux-deb/public.key | sudo apt-key add -

然后再

sudo apt update
sudo apt-get install linux-headers-$(uname -r)

在update的时候看到Reading package lists… Done才算成功

问题到这里就应该可以解决了。

不过我上次在这里update的时候还有问题，提示public key有问题，具体是什么问题我已经记不清了，不过这个问题很好解决，搜一下它出现的错误提示即可。

其实第二步可能是会难住很多人，因为这个答案出现在一个英文的网站里面，还比较隐蔽，所以今天记录一下，免得掉坑。

参考：
https://blog.csdn.net/miaoyanmm/article/details/79853297
https://unix.stackexchange.com/questions/614686/npi-i-mx6ull-linux-sbc-difficulty-finding-linux-headers

2021.3.21更新：
确实挺玄学的，当时可以的现在照着做又会出问题。
在第二步里，curl -k https://seeed-studio.github.io/seeed-linux-deb/public.key | sudo apt-key add - 可能会失败。
提示

Failed to connect to seeed-studio.github.io port 443: Connection refused

这个问题好解决，这类问题都是通过修改hosts文件就可以解决。
首先，打开这个网站https://www.ipaddress.com/
在这个网站里搜索seeed-studio.github.io的IP地址

（注意：不同机器搜出的ip可能不同，以自己电脑搜索为准）
这里有4个IP，一般选第一个就行了
然后使用命令

sudo vim /etc/hosts

添加内容：
185.199.108.153 seeed-studio.Github.io 即可

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