linux字符型驱动开发体验01
步骤:
1.编写驱动代码
2.编译驱动代码(需要用到makefile,这里我就不提供了,谁需要可以留言)
3.编写并编译测试代码
4.添加内核模块 sudo insmod mychar.ko
5.查看模块主id cat /proc/devices |grep mychar
6.创建设备文件 sudo mknod /dev/mydev c 11 0 这里的11为上一步中查到的主id
7.修改设备文件权限 sudo chmod 777 /dev/mydev
8.运行测试代码 ./a.out /dev/mydev 测试代码为a.out
如下为驱动代码:为应用代码提供接口
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/wait.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/poll.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/slab.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include "mychar.h"
#define BUF_LEN 100
int major = 11;
int minor = 0;
int mychar_num = 1;
struct mychar_dev{
struct cdev mydev;
char mydev_buf[BUF_LEN];
int curlen;
};
struct mychar_dev gmydev;
struct cdev mydev = {
.owner = THIS_MODULE,
};
int mychar_open(struct inode *pnode, struct file *pfile){
pfile->private_data = (void*)(container_of(pnode->i_cdev, struct mychar_dev, mydev));
printk("my char open is called\n");
return 0;
}
int mychar_close(struct inode *pnode, struct file *pfile){
printk("my char close is called\n");
return 0;
}
ssize_t mychar_read (struct file *pfile, char __user *puser, size_t count, loff_t *p_pos){
int size = 0;
int ret = 0;
struct mychar_dev* pmydev = (struct mychar_dev*)(pfile->private_data);
if(count > pmydev->curlen){
size = pmydev->curlen;
}else{
size = count;
}
ret = copy_to_user(puser, pmydev->mydev_buf, size);
if(ret){
printk("copy to user failed\n");
return -1;
}
memcpy(pmydev->mydev_buf, pmydev->mydev_buf+size, pmydev->curlen - size);
pmydev->curlen = pmydev->curlen - size;
return size;
}
ssize_t mychar_write (struct file *filp, const char __user *puser, size_t count, loff_t *p_pos){
struct mychar_dev* pmydev = (struct mychar_dev*)(filp->private_data);
int size = 0;
int ret = 0;
if(count > BUF_LEN - pmydev->curlen){
size = BUF_LEN - pmydev->curlen;
}else{
size = count;
}
ret = copy_from_user(pmydev->mydev_buf + pmydev->curlen, puser, size);
if(ret){
printk("copy from user failed\n");
return -1;
}
pmydev->curlen = pmydev->curlen + size;
return size;
}
long mychar_ioctl(struct file* pfile, unsigned int cmd, unsigned long arg){
struct mychar_dev* pmydev = (struct mychar_dev*)(pfile->private_data);
int __user *pret = (int*)arg;
int maxlen = BUF_LEN;
int ret = 0;
switch(cmd){
case MYCHAR_IOCTL_GET_MAXLEN:
ret = copy_to_user(pret, &maxlen, sizeof(int));
if(ret){
printk("copy to user MAXLEN error\n");
return -1;
}
break;
case MYCHAR_IOCTL_GET_CURLEN:
ret = copy_to_user(pret, &pmydev->curlen, sizeof(int));
if(ret){
printk("copy to user CURLEN error\n");
return -1;
}
break;
default:
printk("cmd is unknow\n");
return -1;
}
return 0;
}
struct file_operations myops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = mychar_open,
.release = mychar_close,
.read = mychar_read,
.write = mychar_write,
.unlocked_ioctl = mychar_ioctl,
};
int __init mychar_init(void)
{
int ret = 0;
dev_t devno = MKDEV(major, minor);
/*申请设备号*/
ret = register_chrdev_region(devno, mychar_num, "mychar");
if(ret){
ret = alloc_chrdev_region(&devno, minor, mychar_num, "mychar");
if(ret){
printk("get devno failed\n");
return -1;
}
major = MAJOR(devno);// 这一步容易遗漏
//次设备号不用管 从0开始
}
/*给struct_cdev对象指定操作函数集*/
cdev_init(&gmydev.mydev, &myops);
/*将struct_cedv对象添加到内核对应的数据结构里*/
gmydev.mydev.owner = THIS_MODULE;
cdev_add(&gmydev.mydev, devno, mychar_num);
return 0;
}
void __exit mychar_exit(void)
{
dev_t devno = MKDEV(major, minor);
cdev_del(&mydev);
unregister_chrdev_region(devno, mychar_num);
printk("mychar will exit\n");
}
//连接标记 将"GPL"放到ko文件 许可证协议 大家需要遵循的开源协议
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Hiro Wang");//作者名
MODULE_DESCRIPTION("It is only a simple test");//描述
MODULE_ALIAS("HI");//为模块起别名
module_init(mychar_init);
module_exit(mychar_exit);
测试代码:功能简单,读取一下驱动中buf的大小和剩余的大小,还有buf的内容
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include "mychar.h"
int main(int argc, char** argv){
int fd = -1;
char buf[8] = "";
int max = 0;
int cur = 0;
if(argc < 2){
printf("argument is too few\n");
return 1;
}
fd = open(argv[1],O_RDWR);
if(fd < 0){
printf("open %s failed\n", argv[1]);
return 2;
}
write(fd, "hello", 6);
memset(buf, 0, 8);
ioctl(fd, MYCHAR_IOCTL_GET_MAXLEN,&max);
printf("maxlen = %d\n", max);
ioctl(fd, MYCHAR_IOCTL_GET_CURLEN,&cur);
printf("curlen = %d\n", cur);
read(fd, buf, 8);
printf("read data is %s\n", buf);
ioctl(fd, MYCHAR_IOCTL_GET_MAXLEN,&max);
printf("maxlen = %d\n", max);
ioctl(fd, MYCHAR_IOCTL_GET_CURLEN,&cur);
printf("curlen = %d\n", cur);
close(fd);
fd = -1;
return 0;
}
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