新唐单片机模拟IIC

新唐单片机模拟IIC读写INA220

*TPA626可做INA220的国产替代，一样可以用

#define SCL PA0
#define SDA PA1
#define NACK 1
#define ACK 0#define INA220_CONFIG_REGISTER         0x00
#define INA220_SHUNT_VOLTAGE_REGISTER   0x01
#define INA220_BUS_VOLTAGE_REGISTER     0x02
#define INA220_POWER_REGISTER           0x03
#define INA220_CURRENT_REGISTER         0x04
#define INA220_CALIBRATION_REGISTER     0X05
//配置引脚
void anolog_iic_init(void)
{GPIO_SetMode(PA, BIT0, GPIO_PMD_OUTPUT);GPIO_SetMode(PA, BIT1, GPIO_PMD_QUASI);
}
//iic起始信号
void anolog_iic_start(void)
{SCL = 1;SDA = 1;TIMER_Delay(TIMER3,4);SDA = 0;TIMER_Delay(TIMER3,4);SCL = 0;
}
//iic停止信号
void anolog_iic_stop(void)
{SCL = 0;SDA = 0;TIMER_Delay(TIMER3,4);SCL = 1;TIMER_Delay(TIMER3,4);SDA = 1;
}
//等待应答
uint8_t anolog_iic_wait_ack(void)
{uint8_t i = 0;SDA = 1;TIMER_Delay(TIMER3,4);SCL = 1;TIMER_Delay(TIMER3,4);while(SDA){i++;DEBUG("wait %d ...\n",i);if(i > 250){anolog_iic_stop();return NACK;}}SCL = 0;TIMER_Delay(TIMER3,4);return ACK;
}
//主机发送NACK应答
void anolog_iic_send_nack(void)
{SCL = 1;SDA = 1;TIMER_Delay(TIMER3,4);SCL = 0;SDA = 1; //更新：释放SDA，不然连续读可能出错
}
//主机发送ACK应答
void anolog_iic_send_ack(void)
{SCL = 1;SDA = 0;TIMER_Delay(TIMER3,4);SCL = 0;SDA = 1; //更新：释放SDA，不然连续读可能出错
}
//iic往从机写一个字节
void anolog_iic_send_byte(uint8_t byte)
{uint8_t i = 0;DEBUG("iic send 0x%02x\n",byte);for(i = 0; i<8; i++){SCL = 0;TIMER_Delay(TIMER3,4);if(byte&(1<<(7-i)))SDA = 1;elseSDA = 0;TIMER_Delay(TIMER3,4);SCL = 1;TIMER_Delay(TIMER3,4);}SCL = 0;SDA = 1;
}
//iic从从机读一个字节
uint8_t anolog_iic_read_byte(uint8_t ack_flag)
{uint8_t i = 0, data = 0;SDA = 1;SCL = 0;TIMER_Delay(TIMER3,4);for(i = 0; i<8; i++){SCL = 1;TIMER_Delay(TIMER3,4);data <<=1;data |= SDA;TIMER_Delay(TIMER3,4);SCL = 0;TIMER_Delay(TIMER3,4);}if(ack_flag == ACK)anolog_iic_send_ack();elseanolog_iic_send_nack();DEBUG("iic read 0x%02x\n",data);return data;
}

//写anolog_iic_start();anolog_iic_send_byte(slave_addr<<1);if(ACK != anolog_iic_wait_ack())return;anolog_iic_send_byte(INA220_CONFIG_REGISTER);if(ACK != anolog_iic_wait_ack())return;anolog_iic_send_byte(ina220_config_data[0]);if(ACK != anolog_iic_wait_ack())return;anolog_iic_send_byte(ina220_config_data[1]);if(ACK != anolog_iic_wait_ack())return;anolog_iic_stop();anolog_iic_start();anolog_iic_send_byte(slave_addr<<1);if(ACK != anolog_iic_wait_ack())return;anolog_iic_send_byte(INA220_CALIBRATION_REGISTER);if(ACK != anolog_iic_wait_ack())return;anolog_iic_send_byte(ina220_calibration_data[0]);if(ACK != anolog_iic_wait_ack())return;anolog_iic_send_byte(ina220_calibration_data[1]);if(ACK != anolog_iic_wait_ack())return;anolog_iic_stop();

//读anolog_iic_start();anolog_iic_send_byte(slave_addr<<1);if(ACK != anolog_iic_wait_ack())return -1;anolog_iic_send_byte(reg_addr);if(ACK != anolog_iic_wait_ack())return -1;anolog_iic_start();anolog_iic_send_byte((slave_addr<<1)|0x01);if(ACK != anolog_iic_wait_ack())return -1;val = anolog_iic_read_byte(ACK);//if(ACK != anolog_iic_wait_ack())//   return -1;val = (val<<8) + anolog_iic_read_byte(NACK);

更新1：
主机应答最后添加：SDA = 1; //释放SDA，不然连续读可能出错

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