STM32F103 中断优先级理解

最近项目上用到STM32多串口通信，出现的问题是，串口都能正常收发数据，但是有一个串口发送数据帧给另一个主控时，数据帧出现了分包，我判断了一下，可能是通信串口发送中断被调试串口的打印中断给“截胡”了，所以来专门研究一下STM32的中断优先级，用更改串口优先级的方式来消除这种现象。

先看官方给的文档说明，其中有如下图：

其中有句说的很明白了，“The lower the value, the greater the priority of the corresponding interrupt.”，就是说，优先级数值越小，优先级别越高。

再看下图，了解如何配置中断优先级：

前提条件1：组别优先顺序（第0组优先级最强，第4组优先级最弱）：NVIC_PriorityGroup_0>NVIC_PriorityGroup_1>NVIC_PriorityGroup_2>NVIC_PriorityGroup_3>NVIC_PriorityGroup_4
前提条件2：“组”优先级别>“抢”占优先级别>“副”优先级别
前提条件3：同一组优先级别中，不同的抢占级别之间，其中一抢占级别正在做事，另外抢占级别不能打断他；（即”同一组优先级下的中断源间，没有中断嵌套“）
前提条件4：不同组优先级别间，依据优先级强弱，优先级别高的组的中断源可以打断优先级别低的组的正在做的事情；（即：不同组优先级间，可以中断嵌套）

下面：我们借鉴一段优先级配置的代码进行详尽分析，方便上面的理解：

关以"前提条件一"的实例：

前提条件1：组别优先顺序（第0组优先级最强，第4组优先级最弱）：NVIC_PriorityGroup_0>NVIC_PriorityGroup_1>NVIC_PriorityGroup_2>NVIC_PriorityGroup_3>NVIC_PriorityGroup_4

<span>/*
</span>***************************************************************************************************
**
**                                         NVIC_Config()
**
**
**   功能描述：中断向量配置。
**
**   参数：无
**
**   返回值：无
**
***************************************************************************************************
*/
void NVIC_Config(void)
{
   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

   /* Configure one bit for preemption priority -------------------------------- */
   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);

/* EXTI0 -------------------------------------------------------------------- */
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 9; // 指定抢占式优先级别4，可取0-15
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

/* Configure one bit for preemption priority -------------------------------- */
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);
   /* SPI1-------------------------------------------------------------------- */
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SPI1_IRQChannel;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

解析：1.按照NVIC_PriorityGroup_4这么分，就分为了16个抢占（优先）级，每个抢占（优先）级下只有1个副优先级：0；

按照NVIC_PriorityGroup_3这么分，就分为了8个抢占（优先）级，每个抢占（优先）级下只有2个副优先级:0-1；

2.(优先级强弱：) EXTI0_IRQChannel 是0级组> SPI的3级组高优先级组的人，可以打断低阶级的正在做事的人（嵌套），所以当SPI正在工作时， EXTI0可以打断他进入 EXTI0中断；

关于“前提条件3”的实例：

前提条件3：同一组优先级别中，不同的抢占级别之间，其中一抢占级别正在做事，另外抢占级别不能打断他；（即”同一组优先级下的中断源间，没有中断嵌套“）

/*
***************************************************************************************************
**
**                                         NVIC_Config()
**
**
**   功能描述：中断向量配置。
**
**   参数：无
**
**   返回值：无
**
***************************************************************************************************
*/
void NVIC_Config(void)
{
   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

   /* Configure one bit for preemption priority -------------------------------- */
   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);

/* UART1 -------------------------------------------------------------------- */
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

/* UART2 -------------------------------------------------------------------- */
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

解析：这个就是我写作的缘由的实例，因为不要求两个串口同时工作，但是又不允许串口之间相互干扰，（相互打断）所以把两个串口的中断归为同一组级别，NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); 0组级别下，只有1个抢占优先级；这1个抢占优先级下，有16个副优先级，所以分别让串口1的副优先级别为1，串口2的副优先级别为0 ；虽然串口2 的0优先级别>串口1的1优先级别，但是由于他们属于同一组下，所以他们之间，当有一个串口在通讯时，另外一个串口是不能打断正在通讯的串口的；
引申：当有三个串口选择不要求同时工作时，（或者有多个设备要求不在同一时间工作，但是优先响应时，可以把他们放在0组级，0抢占级下的，16个副优先级中）

STM32F103 中断优先级理解相关推荐

【STM32】中断和中断优先级理解
在嵌入式系统开发过程中,不可避免的会和"中断"打交道.很多初学者对中断的理解不深,往往是看到中断绕着走.其实不然,费点时间搞懂中断能解决不少问题. 中断英文"Interr ...
STM32----STM32的中断优先级理解
STM32的中断有两种属性,一个是抢占,另一个是响应.中断的编号越小,说明他的优先级越高. 抢占优先级:打断其他中断的优先级,即执行中断A的服务函数A过程中,被中断B打断,等中断B的服务函数执行完,再 ...
深入浅出地理解STM32中的中断系统——从原理到简单工程示例——保姆级教程
深入浅出地理解STM32中的中断系统一.什么是中断?什么是异常? 二.如何管理中断? 三.NVIC 1 NVIC 特点 2 中断优先级 (1) 优先级分组 3 中断向量表 4 中断服务函数 (1)中 ...
STM32F103移植FreeRTOS必须搞明白的系列知识---1（Cortex-CM3中断优先级）
STM32F103移植FreeRTOS必须搞明白的系列知识---1(Cortex-CM3中断优先级) STM32F103移植FreeRTOS必须搞明白的系列知识---2(FreeRTOS任务优先级) ...
学习和理解STM32F103系列芯片的地址映射和寄存器映射原理；了解GPIO端口的初始化设置三步骤（时钟配置、输入输出模式设置、最大速率设置）。
目录一:什么是寄存器 1. 2. 二.程序设计思路 1.GPIO模式 2.存储器空间 3.存储器映射 4.寄存器操作三.GPIO寄存器 STM32 GPIO口的工作模式: 四.总结: ...
STM32F103和AIR32F103的FreeRTOS中断优先级
关于 Arm Cortex M 系列内核的中断优先级 Cortex M 的中断和优先级首先要区分开中断和中断优先级这是两个不同的东西, 不要搞混了对于 Cortex-M0 和 Cortex ...
ARM中断优先级之理解
单片机的中断分为抢占优先级和响应优先级(子优先级),中断时首先由抢占优先级决定产生哪个中断. 抢占优先级的级别高于响应优先级.而数值越小所代表的优先级就越高. 高的抢占式优先级可以打断低的抢占式优先级 ...
stm32的can总线理解及应用——程序对应stm32f103系列
CAN 是Controller Area Network 的缩写(以下称为CAN),是ISO国际标准化的串行通信协议. 它的通信速度较快,通信距离远,最高1Mbps(距离小于40米),最远可达10千 ...
STM32——理解中断与中断配置
前言:本文将从"这是什么?" "为什么需要它?" "如何配置操作它"三个角度展开讨论分析目录中断简介抢占优先级和子优先级中断分组配 ...

STM32F103 中断优先级理解

STM32F103 中断优先级理解相关推荐

最新文章

热门文章