STM32测量倾斜角度

介绍

在本文中，我们将学习如何使用6轴陀螺仪/加速度传感器和STM32F103C8微控制器测量倾斜角度。这可以通过简单地将6轴陀螺仪/加速度传感器与STM32接口来实现。加速度计发送X，Y和Z加速度。我们需要将力转换为X，Y，Z 3D角度，以确定传感器的3D方向。使用Blynk云将测得的倾斜角度发送到Blynk应用程序。因此，可以通过物联网监控倾斜位置。

陀螺仪沿着X，Y和Z轴测量旋转速度或角度位置随时间的变化率。它使用MEMS技术和科里奥利效应进行测量。陀螺仪的输出以每秒度数为单位，因此，为了获得角位置，我们只需要对角速度进行积分即可。

硬件

陀螺仪/加速度传感器

三轴陀螺仪：

三轴加速度计：

如下图所示，它用于检测沿X，Y和Z轴的倾斜角度或倾斜角度。

电路图

源代码

详情参阅 - 亚图跨际

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