引言

学完lin总线知识就想着用板子实践，但是调了两天才出来波形，中间有很多的坑，下面一一为大家破坑！

破坑

首先生成例程函数lin_master_baremetal_s32k142。

不知道是所有142的板子PTC9—LPUART1_Tx引脚有问题，还是我的板子这个引脚有问题，反正PTC9引脚作为LPUART1_Tx功能就没有成功过。所以LPUART1_Tx换成PTC7。

还有一个坑是我没有仔细看帮助文档导致的，看图。这里理解的意思是借助串口辅助lin通信。操作原理是:PTD6(LIN_RX)接PTC8(LPUART1_RX)，PTD7(LIN_TX)接PTC7(LPUART1_TX)

但是还有一个坑。。。我从官网上下载了两份原理图，粗略一看没有不同，就没管了。可我下载调试的时候，一直不通。然后用万用表量，发现LIN_TX和PTD7不通。？。。。额。
然后我打开另一份原理图，发现我的板子LIN_TX是PTB1，LIN_RX是PTB0。。。
所以我换成了：PTB1(LIN_RX)接PTC8(LPUART1_RX)，PTB0(LIN_TX)接PTC7(LPUART1_TX)

S32K142EVB

好了，上面的硬件坑告一段落。线连好后，编译，下载。按下button0,发送出来波形了，但是之后就再也发送不出了。原因是第一次发送数据后，LIN总线进入busy状态。

解决如下：强制重启LIN总线。

好了，接下来欣赏美丽的波形@_@

刚开始写，可能考虑不全面，希望大家不吝赐教！

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