CloudCompare学习记录（二）教程

1、对齐和配准（Alignment and Registration）

（1）总则

① 三角网（Mesh）是什么

②严格转换矩阵（rigid tansformation matrices）

（2）对齐

①匹配包围盒中心

②手工转换

③选取共同点对

（3）自动配准

①使用迭代最近点算法精配（ICP，iterative closest point）

②一种配准部分重叠点云的方法

2、距离计算（Distances Computation）

（1）点云-点云距离

①局部建模（Local modeling）

②总则

③其它

（2）点云-三角网距离

3、如何比较2个3D实体

（1）加载数据

（2）数据准备

①缩放实体

②粗配实体（Roughly registering the entities）

③精配实体（Finely registering the entities）

（3）数据比较

①处理稀疏的三角网顶点（Dealing with sparse mesh vertices）

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