zynq平台，PS 与 PL共享内存的方法

开发环境：Ubuntu18.04

软件环境：Linux内核、uboot源码及FPGA程序

硬件环境：zynq 开发板 mz7100

关于本文中所述问题，PS（arm Linux）与（FPGA）共享的事PS端的内存。开发板的内存共有1G（0x00000000 ~ 0x40000000），其中768M（0x00000000 ~ 0x30000000）为Linux操作系统所拥有，剩余256M（0x30000000 ~ 0x40000000）作为PS与PL共用的内存。

这样，就需要解决解决Linux系统预留内存的问题，解决该问题有两种方法：一种是通过配置uboot启动参数，另一种是修改Linux源码，我采用了第一种。

1、配置uboot启动参数。

我们采用配置uboot启动参数的方式，把Linux系统可占用的内存空间限定到了 768M，参数如下：

optargs=mem=768M ethaddr=00:0a:35:00:01:20 cma=128M

其中，mem=768M 就是配置的启动参数。这样做的好处是，在不修改内核源码的情况下，就可以轻松的解决内存预留的问题，不足之处在于，这样只能预留高地址段的内存，系统会自动把低地址段的内存分配至系统。

2、通过修改内核源码的方式

通过 memblock_free、memblock_remove两个函数来释放掉指定物理地址。

个人理解是，这种方式相当于先让内核占用完整的内存，并建立内存映射表，然后通过这两个函数，再释放掉指定物理地址的映射关系，达到内存预留的目的。这种方法的好处在于可以可以灵活的实现内存预留，想预留那块内存您做主，不便之处在于需要修改内存。

推荐一个帖子：https://www.uisrc.com/forum.php?mod=viewthread&tid=2506&extra=

另：

解决完内存共享的问题以后，我们需要把VDMA输入的视频流（HDMI）写入到共享的内存中，在调试vdma的驱动时，发现dma

申请内存总是失败。经过查看内核允许申请最大连续内存是16M（左图），而我们的DMA需要申请的连续内存是64M，因此会报错，通过配置参数 cma=128M，把内核允许申请连续内存的大小改为128M（右图），这样就满足了我们的需求，解决了驱动的问题。

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