在Ubuntu下使用QEMU搭建arm开发环境（三）使用u-boot加载Linux内核

嵌入式启动概述

嵌入式boot loader

功能类似于PC的BIOS、硬件检测是否正常

加载操作系统镜像到RAM

设置不同的启动方式

常见的启动方式

NOR/NAND flash启动

从SD卡启动

BootLoader从网络加载Linux内核启动

U-boot编译

下载源码

从GitHub下载地址点我

修改

Makefile找CROSS_COMPILE

CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabi-

config.mk找ARCH

ARCH ?= arm

编译

make -j4

实验Uboot

qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 512M -nographic -kernel u-boot

启动成功

QEMU网络功能配置

配置QEMU与主机的网络连接

采用桥接的网络连接与Host通信

需要主机内核tun/tap模块支持

配置

主机安装工具包：apt-get install uml-utilities bridge-utils

创建tun设备文件（自动会创建）

修改/etc/network/interface文件，重启生效，添加

auto br0iface br0 inet dhcpbridge_ports ens33

创建/etc/qemu-ifup和/etc/qemu-ifdown文件

/etc/qemu-ifup

#!/bin/shecho sudo tunctl -u $(id -un) -t $1
sudo tunctl -u $(id -un) -t $1echo sudo ifconfig $1 0.0.0.0 promisc up
sudo ifconfig $1 0.0.0.0 promisc upecho sudo brctl addif br0 $1
sudo brctl addif br0 $1echo brctl show
brctl showsudo ifconfig br0 192.168.33.135

/etc/qemu-ifdown

#!/bin/shecho sudo brctl delif br0 $1
sudo brctl delif br0 $1echo sudo tunctl -d $1
sudo tunctl -d $1echo brctl show
brctl show

内核配置编译

使用U-boot引导内核镜像

将内核变异为UImage格式

需要制定uImage的加载地址

编译时指定

make LOADADDR=0x60003000 uImage -j4

主机TFTP工具安装

安装tftp工具：apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa xinetd

修改配置文件

vim /etc/default/tftpd-hpa

TFTP_USERNAME="tftp"TFTP_DIRECTORY="/home/tftpboot"TFTP_ADDRESS="0.0.0.0:69"TFTP_OPTIONS="-l -c -s"

创建tftp目录：mkdir /home/tftpboot chmod 777 tftpboot/

重启tftp服务：/etc/init.d/tftpd-hpa restart

两种引导方式

自动引导

1、修改include/configs/vexpress_common.h

先搜索BOOTCOMMAND

然后修改

#define CONFIG_BOOTCOMMAND \"tftp 0x60003000 uImage;tftp 0x60500000 vexpress-v2p-ca9.dtb; \setenv bootargs 'root=/dev/mmcblk0 console=ttyAMA0'; \bootm 0x60003000 - 0x60500000; "

在再下面添加

/*Netmask*/#define CONFIG_IPADDR 192.168.1.128#define CONFIG_NETMASK 255.255.255.0#define CONFIG_SERVERIP 192.168.1.70

注意：此处CONFIG_SERVERIP为tftp主机即我们的主机的ip

CONFIG_IPADDR为同网段内随便一个IP就可以

2、编译

进入u-boot文件夹

make vexpress_ca9x4_defconfig
make -j4

3、将必要的文件移到tftpboot

包括编译生成的u-boot、编译生成的uImage、vexpress-v2p-ca9.dtb、启动脚本

4、修改启动脚本

qemu-system-arm \-M vexpress-a9 \-m 512m \-kernel u-boot \-nographic \-net nic,vlan=0 -net tap,vlan=0,ifname=tap0 \-sd /home/gyy/work/qemu/rootfs.ext3

5、运行启动脚本启动

会自动从tftp服务器下载uImage和vexpress-v2p-ca9.dtb并写入正确位置

到此启动成功

手动引导

自动引导适合我们自己学习时使用，一次配好就不用管了每次启动只要执行启动脚本就可以了，但是往往开发中是不一定能够使用自动引导的，我们需要进入u-boot后手动从tftp服务器下载内核并加载，以下为手动加载的方法

在未加载时按下回车进入手动模式

设置开发板地址：setenv ipaddr 192.168.1.128

查看开发板地址：print ipaddr

设置tftp服务器地址：setenv serverip 192.168.1.70

设置bootargs：saveenv bootargs 'root=/dev/mmcblk0 console=ttyAMA0'

下载uImage：tftp 60003000 uImage

下载dtb文件：tftp 60500000 vexpress-v2p-ca9.dtb

启动：bootm 60003000 - 60500000

启动成功

修改u-boot的Makefile实现自动复制到tftpboot

在u-boot的Makefile中找到此位置添加cp u-boot /home/tftpboot，在u-boot生成完成后拷贝

可以看到实现了拷贝功能