一、前言

心跳机制是定时发送一个自定义的结构体(心跳包)，让对方知道自己还活着，以确保连接的有效性的机制。
我们用到的很多框架都用到了心跳检测，比如服务注册到 Eureka Server 之后会维护一个心跳连接，告诉 Eureka Server 自己还活着。本文就是利用 Netty 来实现心跳检测，以及客户端重连。

二、设计思路

分为客户端和服务端
建立连接后，客户端先发送一个消息询问服务端是否可以进行通信了。
客户端收到服务端 Yes 的应答后，主动发送心跳消息，服务端接收到心跳消息后，返回心跳应答，周而复始。
心跳超时利用 Netty 的 ReadTimeOutHandler 机制，当一定周期内(默认值50s)没有读取到对方任何消息时，需要主动关闭链路。如果是客户端，重新发起连接。
为了避免出现粘/拆包问题，使用 DelimiterBasedFrameDecoder 和 StringDecoder 来处理消息。

三、编码

先编写客户端 NettyClient

public class NettyClient {private static final String HOST = "127.0.0.1";private static final int PORT = 9911;private ScheduledExecutorService executor = Executors.newScheduledThreadPool(1);EventLoopGroup group = new NioEventLoopGroup();private void connect(String host,int port){try {Bootstrap b = new Bootstrap();b.group(group).channel(NioSocketChannel.class).option(ChannelOption.TCP_NODELAY,true).remoteAddress(new InetSocketAddress(host,port)).handler(new ChannelInitializer<SocketChannel>() {@Overrideprotected void initChannel(SocketChannel ch) throws Exception {ByteBuf delimiter = Unpooled.copiedBuffer("$_", CharsetUtil.UTF_8);ch.pipeline().addLast(new DelimiterBasedFrameDecoder(1024,delimiter)).addLast(new StringDecoder())// 当一定周期内(默认50s)没有收到对方任何消息时，需要主动关闭链接.addLast("readTimeOutHandler",new ReadTimeoutHandler(50)).addLast("heartBeatHandler",new HeartBeatReqHandler());}});// 发起异步连接操作ChannelFuture future = b.connect().sync();future.channel().closeFuture().sync();}catch (Exception e){e.printStackTrace();}finally {// 所有资源释放完之后，清空资源，再次发起重连操作executor.execute(()->{try {TimeUnit.SECONDS.sleep(5);//发起重连操作connect(NettyClient.HOST,NettyClient.PORT);} catch (InterruptedException e) {e.printStackTrace();}});}}public static void main(String[] args) {new NettyClient().connect(NettyClient.HOST,NettyClient.PORT);}}

这里稍微复杂点的就是38行开始的重连部分。
2. 心跳消息发送类 HeartBeatReqHandler

package cn.sp.heartbeat;import io.netty.buffer.Unpooled;
import io.netty.channel.ChannelHandler;
import io.netty.channel.ChannelHandlerContext;
import io.netty.channel.SimpleChannelInboundHandler;import java.util.concurrent.ScheduledFuture;
import java.util.concurrent.TimeUnit;/*** Created by 2YSP on 2019/5/23.*/
@ChannelHandler.Sharable
public class HeartBeatReqHandler extends SimpleChannelInboundHandler<String> {private volatile ScheduledFuture<?> heartBeat;private static final String hello = "start notify with server$_";@Overridepublic void channelActive(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception {ctx.writeAndFlush(Unpooled.copiedBuffer(hello.getBytes()));System.out.println("================");}@Overridepublic void exceptionCaught(ChannelHandlerContext ctx, Throwable cause) throws Exception {if (heartBeat != null){heartBeat.cancel(true);heartBeat = null;}ctx.fireExceptionCaught(cause);}@Overrideprotected void channelRead0(ChannelHandlerContext ctx, String msg) throws Exception {if ("ok".equalsIgnoreCase(msg)){//服务端返回ok开始心跳heartBeat = ctx.executor().scheduleAtFixedRate(new HeartBeatTask(ctx),0,5000, TimeUnit.MILLISECONDS);}else {System.out.println("Client receive server heart beat message : --->"+msg);}}private class HeartBeatTask implements Runnable{private final ChannelHandlerContext ctx;public HeartBeatTask(ChannelHandlerContext ctx){this.ctx = ctx;}@Overridepublic void run() {String heartBeat = "I am ok";System.out.println("Client send heart beat message to server: ----->"+heartBeat);ctx.writeAndFlush(Unpooled.copiedBuffer((heartBeat+"$_").getBytes()));}}
}

channelActive()方法在首次建立连接后向服务端问好，如果服务端返回了 “ok” 就创建一个线程每隔5秒发送一次心跳消息。如果发生了异常，就取消定时任务并将其设置为 null，等待 GC 回收。
3. 服务端 NettyServer

public class NettyServer {public static void main(String[] args) {new NettyServer().bind(9911);}private void bind(int port){EventLoopGroup group = new NioEventLoopGroup();try {ServerBootstrap b = new ServerBootstrap();b.group(group).channel(NioServerSocketChannel.class).childHandler(new ChannelInitializer<SocketChannel>() {@Overrideprotected void initChannel(SocketChannel ch) throws Exception {ByteBuf delimiter = Unpooled.copiedBuffer("$_".getBytes());ch.pipeline().addLast(new DelimiterBasedFrameDecoder(1024,delimiter)).addLast(new StringDecoder()).addLast("readTimeOutHandler",new ReadTimeoutHandler(50)).addLast("HeartBeatHandler",new HeartBeatRespHandler());}});// 绑定端口，同步等待成功b.bind(port).sync();System.out.println("Netty Server start ok ....");}catch (Exception e){e.printStackTrace();}}
}

心跳响应类 HeartBeatRespHandler

package cn.sp.heartbeat;import io.netty.buffer.Unpooled;
import io.netty.channel.ChannelHandler;
import io.netty.channel.ChannelHandlerContext;
import io.netty.channel.SimpleChannelInboundHandler;/*** Created by 2YSP on 2019/5/23.*/
@ChannelHandler.Sharable
public class HeartBeatRespHandler extends SimpleChannelInboundHandler<String> {private static final String resp = "I have received successfully$_";@Overrideprotected void channelRead0(ChannelHandlerContext ctx, String msg) throws Exception {if (msg.equals("start notify with server")){ctx.writeAndFlush(Unpooled.copiedBuffer("ok$_".getBytes()));}else {//返回心跳应答信息System.out.println("Receive client heart beat message: ---->"+ msg);ctx.writeAndFlush(Unpooled.copiedBuffer(resp.getBytes()));}}}

第一次告诉客户端我已经准备好了，后面打印客户端发过来的信息并告诉客户端我已经收到你的消息了。

四、测试

启动服务端再启动客户端，可以看到心跳检测正常，如下图。
服务端控制台:

客户端控制台：

现在让服务端宕机一段时间，看客户端能否重连并开始正常工作。

关闭服务端后，客户端周期性的连接失败，控制台输出如图：

重新启动服务端，过一会儿就会发现重连成功了。

五、总结

总得来说，使用 Netty 实现心跳检测还是比较简单的，这里比较懒没有使用其他序列化协议（如 ProtoBuf 等），如果感兴趣的话大家可以自己试试。
代码地址，点击这里。
有篇SpringBoot 整合长连接心跳机制的文章写的也很不错，地址https://crossoverjie.top/2018/05/24/netty/Netty(1)TCP-Heartbeat/

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