双电机功率分汇流电动拖拉机再生制动策略

下面对双电机功率分汇流电动拖拉机再生制动策略进行分析研究，验证电动拖拉机制动能量回收的可行性。

目前主要的再生制动控制策略有：基于回馈功率最大的控制策略、基于回馈效率最大的控制策略、基于最大制动电流的控制策略和基于恒定制动电流的控制策略等。

综合考虑安全性能、节约能量和制动感觉等因素选择恒定制动电流的控制策略，采用基于占空比控制规律的控制策略，实现再生制动系统制动电流的恒定，分析在给定不同恒流目标值情况下对再生制动过程中回收率的影响。

基于恒定制动电流的控制策略是把电机电枢电流作为控制对象，通过改变PWM波的占空比来保持电机电枢电流恒定，而电机制动力矩与电枢电流成正比关系，从而可以保持制动力矩恒定，使得电机转速呈线性下降，制动踏板开度和电制动力矩呈近似线性变化，提供给驾驶员较好的制动感觉，同时可以尽可能兼顾回收效率最大化。

基于占空比控制规律的恒定制动电流控制策略流程图如图

图1 基于占空比控制规律的恒定制动电流控制策略流程图

在初始车速5km/h，基于占空比控制规律恒定制动电流为40A、60A、80A的再生制动系统仿真曲线如图2.1-2.9所示：

图2不同恒定制动电流的车速对比图

图2.1基于占空比控制规律的恒定制动电流40A车速仿真曲线

图2.2基于占空比控制规律的恒定制动电流40A电池电压仿真曲线

图2.3基于占空比控制规律的恒定制动电流为40A的电流仿真曲线

图2.4基于占空比控制规律的恒定制动电流60A车速仿真曲线

图2.5基于占空比控制规律的恒定制动电流60A电池电压仿真曲线

图2.7基于占空比控制规律的恒定制动电流80A车速仿真曲线

图2.8基于占空比控制规律的恒定制动电流80A电池电压仿真曲线

图2.9基于占空比控制规律的恒定制动电流为80A的电流仿真曲线

计算得到的电池回收能量和回收率的仿真数据如下表所示：

目标电流（A）	初始车速（km/h）	电池的回收能量（kJ）	回收率（%）
40	5	5.95	18.83
60	5	7.67	19.02
80	5	7.72	19.31

表2.1 不同恒定制动电流的电池回收能量和回收率仿真数据

上述控制算法中，均采用在相同的初始车速、相同的电池的初始电压等相同系统参数条件下进行再生制动能量回收，基于恒定制动电流控制策略有效回收电动拖拉机的制动能量，且具有输入变量少、鲁棒性较强的优点。

驾驶员模块

驾驶员模块采用的是PID控制，以目标车速与实际车速的车速差为输入，踏板开度为输出，通过设置合理的PID参数来更好的模拟驾驶员的操作习惯。决策控制架构如图

饱和模块的作用：将输入信号限制在较高和较低的饱和度值。需求转矩计算模块主要计算整车的需求转矩，在其中很重要的一个信号就是驾驶员的踏板信号，整车控制器可以根据踏板信号解析出驾驶员的意图，进而给电机控制器发送转矩或者转速指令来驱动整车。

双电机功率分汇流电动拖拉机再生制动策略相关推荐

上海药物所揭示KRAS突变肿瘤的分子分型和精准治疗新策略
8月9日,中国科学院上海药物研究所研究员谭敏佳和研究员黄敏团队合作,在Molecular Cell上在线发表了题为A proteomic and phosphoproteomic landscape ...
advisor纯电动汽车模型特斯拉仿真模型 tesla model3 可做纯电动汽车再生制动策略仿真
advisor纯电动汽车模型特斯拉仿真模型 tesla model3 可做纯电动汽车再生制动策略仿真id=659892827153&
ShardingSphere(八) 分库分表的多种分片策略
在之前文章<ShardingSphere(二) 水平分表配置搭建,实现分表写入读取>中,我们介绍了数据库的水平分表配置,在文章中只介绍了最简单的行表达式分表配置方式,但往往在实际中我们的业 ...
JAVA之JVM分代垃圾回收策略（一）
一.为什么要分代分代的垃圾回收策略,是基于这样一个事实:不同的对象的生命周期是不一样的.因此,不同生命周期的对象可以采取不同的收集方式,以便提高回收效率. 在Java程序运行的过程中,会产生大量的对 ...
java垃圾回收分代_Java分代垃圾回收策略原理详解
一.为什么要分代分代的垃圾回收策略,是基于这样一个事实:不同的对象的生命周期是不一样的.因此,不同生命周期的对象可以采取不同的收集方式,以便提高回收效率. 在Java程序运行的过程中,会产生大量的对 ...
JVM分代垃圾回收策略的基础概念
JVM分代垃圾回收策略的基础概念由于不同对象的生命周期不一样,因此在JVM的垃圾回收策略中有分代这一策略.本文介绍了分代策略的目标,如何分代,以及垃圾回收的触发因素. 文章总结了JVM垃圾回收策略为 ...
亿级流量网站架构核心技术之“数据库分库分表策略”
本文节选自<亿级流量网站架构核心技术--跟开涛学搭建高可用高并发系统>一书张开涛著电子工业出版社出版小编会从留言中选择获赞最多的前五名用户免费送出此书哦!规则见文末. 数据库分库分 ...
基于Simulink的电动汽车再生制动仿真建模
再生制动又称再生回馈制动,其原理是在制动时将汽车行驶的惯性能量通过车轮经由传动系统传递给电机,控制电机以发电方式工作,为动力电池充电,实现制动能量的再生利用.与此同时,发电过程中产生的电机制动力矩 ...
解读分库分表中间件Sharding-JDBC
分库分表适用场景分库分表用于应对当前互联网常见的两个场景--大数据量和高并发.通常分为垂直拆分和水平拆分两种. 垂直拆分是根据业务将一个库(表)拆分为多个库(表).如:将经常和不常访问的字段拆分至不 ...

双电机功率分汇流电动拖拉机再生制动策略

双电机功率分汇流电动拖拉机再生制动策略相关推荐

最新文章

热门文章