Nuscenes基于Open3D的可视化 (已开源）
该项目基于open3d的vis_gui.py并加入了新的功能
vis_gui.py中原有功能
- 更改光源设置，背景颜色设置，点云设置等（包括点云材质和大小等）
- 隐藏控制板
- 把现有视图导出为图像
新增功能
- 播放连续帧点云 (播放上一帧、下一帧与自动播放功能）
- 通过UI打开包含点云数据的目录
- 根据真值、预测值与错误预测给点云染色
- 更改每个标签的配色，并且把配色方案导出
- 通过方向键控制视角前后左右移动
项目链接 https://github.com/Cascol-SCUT/PointClouds_Segmantic_Visualize
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